【正文】 = gcc –E應用（在交叉編譯時使用）：然后輸入 make 命令進行編譯，在 src 目錄下就會生成 boa 文件。 Boa 的功能實現嵌入式 Web 服務器 Boa 和普通 Web 服務器一樣, 能夠完成接收客戶端請求、分析請求、響應請求、向客 戶端返回請求結果等任務。5V 電壓供給 LCD、電機、總線等電路使用。Boa 的設計目標是速度和安全，在其站點公布的性能測驗中，Boa 的性能要好于 Apache 服務器。(2) 開放性比較：Linux 是源代碼完全開放的操作系統，可以自由下載，并且在遵循GPL 聲明的前提下可以自由地修改、移植，為系統的開發(fā)和調試帶來極大的便利；winCE是部分源碼開放的商用操作系統，如果要修改其中的代碼，需獲得微軟公司的授權；uc/os—II 也是開放的實時操作系統。 本設計任務和主要內容1．基本要求本課題主要設計和研究基于WEB的嵌入式遠程監(jiān)控系統，要求在保證可靠運行的前提下，電路設計盡量簡潔緊湊，以減小成本、提高系統的效率和安全性。 用戶使用 Web 瀏覽器, 通過以太網遠程訪問內置 Web 服務器的監(jiān)控攝像機, 不但可以實現對現場的遠程視頻監(jiān)控, 而且可以向監(jiān)控現場發(fā)送指令。該系統在智能家居、嵌入式組網等方面的應用將有較廣闊的發(fā)展前途。該系統具有瀏覽交互式網頁，對嵌入式平臺進行監(jiān)視和控制等功能。Linux Operating System 1 引 言嵌入式系統課程設計是本專業(yè)在學習完 C 語言、LINUX 操作系統、嵌入式系統原理與接口設計、嵌入式操作系統原理之后的專業(yè)課程設計，屬于專業(yè)課內容。通過基于 WEB 的嵌入式遠程監(jiān)控系統的設計，掌握 S3C2410 實驗箱,直流電機的工作原理，BOA 服務器的使用，CGI 的使用和簡單程序的編寫及調試方法，最終提高我們的動手實踐能力。 軟件環(huán)境選擇 操作系統的選擇當選定了硬件系統后，為了配合硬件達到系統的最優(yōu)控制要求，對市面上常用的嵌入式系統進行分析比較。Boa 是一個非常小巧的 Web 服務器，可執(zhí)行代碼只有約 60KB。通過這個平臺，我們可以實現嵌入式 LINUX 中的針對無 MMU 的開發(fā)過程。因此軟件的設計分為三個部分：boa 服務器的搭建、應用程序設計和驅動程序的加載。 BOA 的搭建與移植（1）準備源代碼、解壓軟件包，安裝源代碼到 boa 網站 下載 源代碼， 軟件包。其中指定的默認目錄是：/etc/boa/（4）登錄 boa 服務器在 PC 機瀏覽器地址欄輸入目標系統的 IP 地址（），訪問存在于目標系統中的網頁。 嵌入式平臺下的調試 客戶端與服務器交互的調試與分析由于/etc 目錄只允許讀不允許寫，但我們搭建的 BOA 服務器的運行要求在/etc 目錄下有 (用來指明不同文件的擴展名對應的 MIME 類型)并且還要在/etc/boa/下有相應的配置文件 ，則需要我們重新生成根文件系統等，將我們需要的文件填到相應的位置，然后再重新生成鏡像文件并燒寫文件系統。 GPBCON |= 0xa。TCON amp。實現直流電機速度的調整。在問題的解決過程中，也提高了組員的動手動腦能力，學到了許多在書本上學不到的知識。nbsp。if(data == NULL)printf(P錯誤！數據沒有被輸入或者數據傳輸有問題)。,m,n,m*n)。int i=0。}printf(Contenttype:text/html\n\n)。}name[j]=39。)if(name[i+2]==39。printf(MOTOR START)。\039。elseERROR。return input。\039。}}return NULL。}len。input=(char*)malloc(sizeof(char)*(size+1))。return 0。ioctl(dcm_fd,DCM_IOCTRL_SETPWM,(setpwm*factor))。elseERROR。)if(name[i+3]==39。printf(%s br,name)。input=getcgidata(stdin,req_method)。int k。}電機網頁的HTML表單：htmlheadtitle監(jiān)控電機/title/headbodyform name=form1 action=/cgibin/ method=POSTtable align=centertrtd align=center colspan=2/td/trtrtd align=right輸入start啟動電機,輸入stop停止電機/tdtdinput type=text name=Username/td/trtrtd align=rightinput type=submit value=確定/tdtd align=rightinput type=reset value=取消/td/tr/table/form/body/html電機程序清單：include include include include include sys/define DCM_IOCTRL_SETPWMdefine DCM_TCNTB0define ERROR printf(error)static int dcm_fd=1。n=%ld,amp。long m,n。致謝在這次課程設計中，學校和學院給予了大力的支持，提供了與設計有關的環(huán)境，方便了課程設計的順利進行。由于是根據原有變速程序稍做改動完成的程序，所以遇到的問題不是很多，經過幾次嘗試就得到了期望的結果。TCON |= (0x2)。= ~(0x00ff0000)。需要的 c 語言程序用 armlinuxgcc 編譯生成相應的 cgi 程序，到目錄/va