【正文】 變，只有超出了快切時間調(diào)速裝置才轉(zhuǎn)入全速。根據(jù)前面所述電機(jī)調(diào)速的功率控制原理，電動機(jī)的轉(zhuǎn)速取決于機(jī)械軸功率的大?。ɑ蚴寝D(zhuǎn)差功率的大小），在電流連續(xù)的條件下，斬波電流和反饋電流互補。因此，逆變器的移相功率控制會產(chǎn)生人為的感性無功功率。調(diào)速電機(jī)在工作時，調(diào)節(jié)繞組經(jīng)轉(zhuǎn)子變頻調(diào)速裝置為轉(zhuǎn)子提供附加電動勢，只要改變附加電動勢的大小，即可平滑調(diào)節(jié)電機(jī)的轉(zhuǎn)速，究其實質(zhì)，就是實現(xiàn)轉(zhuǎn)子與調(diào)節(jié)繞組之間轉(zhuǎn)差功率 Ps的傳輸與控制。（3）原理結(jié)構(gòu)簡單，使用的低壓IGBT的數(shù)量遠(yuǎn)遠(yuǎn)少于10kV定子側(cè)中壓變頻裝置的中壓IGBT，無須配置大容量電抗器，故障率大為降低。轉(zhuǎn)子變頻調(diào)速電機(jī)是一種高效率的機(jī)電能量轉(zhuǎn)換系統(tǒng)，其效率比普通異步電動機(jī)要高。已知電機(jī)穩(wěn)定運行時，須滿足轉(zhuǎn)矩平衡方程式： 式中 ……負(fù)載轉(zhuǎn)矩即電磁轉(zhuǎn)矩必須等于負(fù)載轉(zhuǎn)矩。轉(zhuǎn)子變頻調(diào)速電機(jī)在調(diào)速過程中，除機(jī)械功率和基本銅耗以外，轉(zhuǎn)差功率在電機(jī)內(nèi)部傳輸平衡，因此是一種封閉保守的電磁系統(tǒng)。因此在調(diào)節(jié)繞組和轉(zhuǎn)子之間需要串接整流逆變裝置。因為裝置是在轉(zhuǎn)子回路，轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速改變時，回路的頻率發(fā)生改變，因而稱之為轉(zhuǎn)子變頻調(diào)速。定子側(cè)變頻也叫高壓變頻，普遍應(yīng)用鼠籠型電動機(jī)，其性能較好，但因為系統(tǒng)直接接高壓電網(wǎng)，所以技術(shù)復(fù)雜、體積龐大、可靠性較低、價格昂貴。目前大多數(shù)被國外高壓變頻所壟斷，而轉(zhuǎn)子變頻調(diào)速的異軍突起，不僅將打破這一格局，而且必將進(jìn)入國際市場，其社會效益和經(jīng)濟(jì)效益是不可低估的，前景十分美好。當(dāng)電機(jī)接通電源時，通過旋轉(zhuǎn)磁場的感應(yīng)作用，調(diào)節(jié)繞組產(chǎn)生感應(yīng)電動勢，其數(shù)值為： 式中 ……電源頻率……調(diào)節(jié)繞組的串聯(lián)匝數(shù)……調(diào)節(jié)繞組的繞組系數(shù)……電機(jī)主磁通這是一個恒頻恒壓源。其調(diào)速原理為：將電機(jī)的轉(zhuǎn)子繞組通過整流逆變斬波裝置與定子上的調(diào)節(jié)繞組相連，使之能夠產(chǎn)生功率交換。因此，為負(fù)值，為方便理解取其絕對值，于是上式可改寫為：因轉(zhuǎn)子與調(diào)節(jié)繞組的轉(zhuǎn)差功率傳輸損耗很小，則： 上式表明，轉(zhuǎn)子變頻調(diào)速電動機(jī)的輸入功率為機(jī)械功率與損耗功率之和，如果忽略各種損耗，則近似與機(jī)械軸功率相等。主繞組從電網(wǎng)吸收的有功功率也做相應(yīng)的改變，轉(zhuǎn)速也相應(yīng)改變，達(dá)到調(diào)速節(jié)能的目的。因此，此時逆變回路的損耗不存在逆變變壓器損耗，即傳遞給調(diào)節(jié)繞組的功率大于，所以轉(zhuǎn)子變頻調(diào)速電動機(jī)的輸入功率要小于普通繞線異步電機(jī)的輸入功率。（2）所需逆變器的容量較小，僅為電動機(jī)功率的20%～30%，由于轉(zhuǎn)差功率回饋至電網(wǎng)（或電動機(jī)），故能大大節(jié)約電能，可達(dá)30%以上。第二章 轉(zhuǎn)子變頻調(diào)速控制系統(tǒng) 轉(zhuǎn)子變頻調(diào)速控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)及原理轉(zhuǎn)子變頻調(diào)速控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)上由內(nèi)反饋交流調(diào)速裝置和轉(zhuǎn)子變頻調(diào)速電機(jī)組成，如圖4。這就是逆變器的移相功率控制。功率的調(diào)節(jié)則由斬波開關(guān)來完成。安全性如果調(diào)速裝置出現(xiàn)重故障，系統(tǒng)將頻敏變阻器（或液態(tài)電阻）串入轉(zhuǎn)子回路，以實現(xiàn)電機(jī)從調(diào)速狀態(tài)平穩(wěn)進(jìn)入全速運行，并確保電機(jī)在任何情況下不停，確保電機(jī)在任何情況下不會影響風(fēng)機(jī)、水泵的正常運行。二極管整流交流側(cè)的電流波形是120o寬的方波，含113等次諧波。串級調(diào)速的種類很多，常用的有以下兩種方式（根據(jù)轉(zhuǎn)差功率吸收利用方式）：一種是機(jī)械式反饋機(jī)組串調(diào)系統(tǒng)，又稱克萊默（Kramer）系統(tǒng)，這種方法早在20世紀(jì)50年代就獲得了應(yīng)用。同時，轉(zhuǎn)子電流的高次諧波通過定子反饋到電網(wǎng)，逆變器和整流器在工作中的相電流由于是間隙電流，包含著一定分量的高次諧波，對電網(wǎng)產(chǎn)生一定程度的諧波污染。不久哈爾濱九州公司、河北保定公司緊隨其后。轉(zhuǎn)子變頻調(diào)速電機(jī)與普通繞線式電機(jī)的最大區(qū)別在于：調(diào)速電機(jī)在定子側(cè)具有兩套繞組，一套是主繞組，與電網(wǎng)相聯(lián)結(jié)，從電網(wǎng)吸收能量；另一套繞組稱之為調(diào)節(jié)繞組，為轉(zhuǎn)子提供附加電勢源，同時回饋轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)差功率，因此內(nèi)反饋電機(jī)的調(diào)速屬于附加電勢的串級調(diào)速范疇。由于調(diào)節(jié)繞組在電機(jī)定子糟中是分布嵌線的，繞組短距和分布的結(jié)果會大大減少諧波電流對定子電流的影響。 各種常用方式的比較表31 各種常用方式的比較常用方式特點分析變極調(diào)速變極調(diào)速是通過改變定子繞組的極對數(shù)來改變旋轉(zhuǎn)磁場同步轉(zhuǎn)速進(jìn)行調(diào)速的，是無附加轉(zhuǎn)差損耗的高效調(diào)速方式。適合于按2～3檔固定調(diào)速變化的場合，為了彌補有級調(diào)速的缺陷，有時與定子調(diào)壓調(diào)速或電磁離合器調(diào)速配合使用。變頻調(diào)速系統(tǒng)的關(guān)鍵裝置是頻率變換器，即變頻器，由它來提供變頻電源。 市場風(fēng)險的主要因素及防范的主要措施① 轉(zhuǎn)子變頻調(diào)速產(chǎn)品技術(shù)性因素多，宣傳也不是很廣泛，用戶對該產(chǎn)品了解得不多，尚需技術(shù)工程師上門多多宣講。隨著電力電子技術(shù)、計算機(jī)技術(shù)、微電子技術(shù)及控制理論的發(fā)展和應(yīng)用，中小型電機(jī)應(yīng)用領(lǐng)域日益廣泛。 我國電機(jī)總量逐年提高據(jù)產(chǎn)業(yè)信息網(wǎng)數(shù)據(jù)統(tǒng)計，我國交流電動機(jī)產(chǎn)量從 2000 年開始呈現(xiàn)放量攀升趨勢，截止 2014 年達(dá)到 30134 萬千瓦，2015 年有所回調(diào)主要受到經(jīng)濟(jì)增速放緩的影響。以給水泵調(diào)速經(jīng)濟(jì)運行最為突出。斬波控制與轉(zhuǎn)子變頻調(diào)速電機(jī)的完美結(jié)合在理論和實踐上都被公認(rèn)為是最佳調(diào)速方案。目前大多數(shù)被國外高壓變頻所壟斷，而轉(zhuǎn)子變頻調(diào)速的異軍突起，不僅將打破這一格局，而且必將進(jìn)入國際市場，其社會效益和經(jīng)濟(jì)效益是不可低估的，前景十分美好。擁有一流的現(xiàn)代化的機(jī)械加工、裝配和噴漆等現(xiàn)代化生產(chǎn)流水線，建有理化計量和整機(jī)測試兩大檢驗中心，具有真空壓力浸漆、定子匝間綜合測試儀、高低壓電機(jī)綜合試驗等全部電腦程序化控制的檢測設(shè)備，并具備電機(jī)綜合設(shè)計、開發(fā)和研發(fā)能力，并且先后引進(jìn)美國西屋公司、瑞士ABB公司和德國西門子公司等有關(guān)電機(jī)先進(jìn)技術(shù)。該公司成立于2007年12月28日。公司主要從事不同容量的火電、水電、核電、風(fēng)電、生物質(zhì)發(fā)電、電力網(wǎng)、變電站、航空航天、石油化工、車輛船舶等工業(yè)過程仿真機(jī)系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、監(jiān)控與管理信息系統(tǒng)、研究與分析系統(tǒng)等各種大型軟件開發(fā)與集成。山東省章丘鼓風(fēng)機(jī)股份有限公司（股票代碼：002598）是國家重點風(fēng)機(jī)生產(chǎn)企業(yè)，具有四十多年的風(fēng)機(jī)設(shè)計、制造技術(shù)和經(jīng)驗，是國內(nèi)值得信賴的羅茨鼓風(fēng)機(jī)生產(chǎn)和銷售廠家。其中與沈陽工業(yè)大學(xué)、湘潭電機(jī)股份有限公司聯(lián)合開發(fā)研制的混極式無刷雙饋交流電機(jī)填補了國內(nèi)外電機(jī)行業(yè)的空白，該電機(jī)與公司生產(chǎn)的交流電機(jī)轉(zhuǎn)子側(cè)變頻調(diào)速裝置及高、中、低壓變頻設(shè)備配套使用，廣泛應(yīng)用于電力、給排水、石油、化工、冶金、風(fēng)力發(fā)電等領(lǐng)域，進(jìn)一步推動了節(jié)能技術(shù)的發(fā)展，為社會帶來更可觀的經(jīng)濟(jì)效益。2011年7月，公司在深交所成功上市。）在新機(jī)制下，近幾年公司得到了較快發(fā)展，在生物質(zhì)發(fā)電、風(fēng)力發(fā)電、核能發(fā)電、抽水蓄能發(fā)電等綠色能源領(lǐng)域的仿真新產(chǎn)品開發(fā)有了實質(zhì)性進(jìn)展，并簽訂國內(nèi)首臺生物質(zhì)發(fā)電機(jī)組全范圍仿真機(jī)項目。截至2009年底有16家全資及控股子公司，分布在全國10 個省市，員工8萬余人。從五十年代起，就成為全國制造汽輪發(fā)電機(jī)和大中型交直流電機(jī)的重點骨干企業(yè)。其中變頻調(diào)速電機(jī)和潛水電泵2007年8月榮獲湖南高新技術(shù)產(chǎn)品稱號，并被授予“湖南省高新技術(shù)企業(yè)”。（六）轉(zhuǎn)子變頻調(diào)速裝置系統(tǒng)的造價轉(zhuǎn)子變頻價格較低，通常價格只有變頻調(diào)速的三分之一左右，優(yōu)良的性能價格比，使之在相當(dāng)多的節(jié)能應(yīng)用場合，可以取代變頻調(diào)速，為電廠減少投資。自來水行業(yè)的節(jié)電改造總量不少于30萬kW，價值約為2億元。我國電機(jī)能效標(biāo)準(zhǔn)的制定要追溯到 2002 年，后相繼發(fā)布 GB181632006 和 GB181632012 新標(biāo)準(zhǔn)，推動我國電機(jī)能效的升級改造；其中，每次提標(biāo)帶來電機(jī)效率提升 2%3%，對應(yīng)的節(jié)電市場規(guī)模在百億以上。 電機(jī)系統(tǒng)效率偏低，除了電機(jī)本身，配套增效系統(tǒng)不容忽視。除了汽車行業(yè)以外，在家用電器、日用化妝品、航天、工業(yè)機(jī)械、磁性材料等眾多相關(guān)行業(yè)，以及手機(jī)、物聯(lián)網(wǎng)、云計算等新興領(lǐng)域，對微特電機(jī)的需求更是與日俱增，我國微特電機(jī)市場的發(fā)展前景廣闊。 據(jù)“十二五”節(jié)能減排綜合性工作方案指出，未來五年，要實現(xiàn)全國萬元國內(nèi)生產(chǎn)總值能耗下降16%。針對這一問題，應(yīng)強化元器件的篩選，購置先進(jìn)的檢測設(shè)備，采用各種措施提高采購人員的業(yè)務(wù)水平，堅持定點采購，嚴(yán)把器件質(zhì)量關(guān)。變頻調(diào)速的優(yōu)點是調(diào)速效率高，啟動能耗低，調(diào)速范圍寬，可實現(xiàn)無級調(diào)速，動態(tài)響應(yīng)速度快，調(diào)速精度很高，操作簡便，且易于實現(xiàn)生產(chǎn)工藝控制自動化。因此，在某一恒定轉(zhuǎn)矩下，勵磁電流發(fā)生變化時，轉(zhuǎn)速發(fā)生變化，調(diào)速范