【正文】 不少于1萬字（不包括圖紙、程序清單等）。關(guān)鍵詞 液力傳動(dòng)變速箱；液力變矩器；離合器；操縱閥AbstractThis topic is to a design a hydraulic Transmission Gearbox, hydraulic transmission gearbox is in a vehicle equipments, widely used in forklift trucks, tractors, mining trucks and other industrial vehicles. As people drive on the hydraulic performance and advantages of the gradually deepening understanding, application of the hydraulic transmission is also more extensive. According to the requirements of this design, this thesis is a drive of 60 tons of hydraulic power transmission design process. Mainly by the transmission hydraulic transmission gearbox, torque converter, oil pump assembly with the main pressure regulating valve and pressure relief valve ponents, control valve ponents, clutch and hydraulic control ponents. Provided by the hydraulic torque converter and a forward second gear, second gear back a total of four stalls in the power shift transmission. So that the hydraulic torque converter transmission with hydraulic transmission output gear automatic adaptation to changes in external load with corresponding changes in its output torque and speed, but also requires the ability to absorb and remove from the engine and the outer load on the transmission of shock and vibration. The approach requires control gear used in simple, easy, smooth start, more to reduce the labor intensity of operators.The subject of the main parameters of transmission through the hydraulic transmission design, which uses the threedimensional design software to achieve hydraulic transmission gearbox UG parts modeling and machine modeling. In the hydraulic drive transmission design process into production before the assembly by puter simulation, and promptly correct design deficiencies.Keywords Hydraulic Transmission Gearbox Torque Converter Clucth Control ValveII本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）通過答辯畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）原創(chuàng)性聲明本人所呈交的畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）是我在導(dǎo)師的指導(dǎo)下進(jìn)行的研究工作及取得的研究成果。隨著人們對液力傳動(dòng)的性能及其優(yōu)越性認(rèn)識(shí)的逐漸深入，液力傳動(dòng)裝置的應(yīng)用也越來越廣泛。所采用的換檔方式要求操縱簡單、方便，起動(dòng)平穩(wěn)，較大地減輕操作者勞動(dòng)強(qiáng)度。學(xué)?？梢怨颊撐模ㄔO(shè)計(jì)）的全部或部分內(nèi)容。20世紀(jì)80年代中期，液力傳動(dòng)變速箱在國外得以迅速發(fā)展，普及率愈來愈高，除了大排量發(fā)動(dòng)機(jī)繼續(xù)裝備液力傳動(dòng)變速箱之外，發(fā)動(dòng)機(jī)排量在ZL以下的轎車也大量裝備液力傳動(dòng)變速箱，而且不少車型都把它作為標(biāo)準(zhǔn)配置推出。液力傳動(dòng)變速箱高速制動(dòng)力矩大，制動(dòng)平穩(wěn)，噪聲小，壽命長，而結(jié)構(gòu)體積較小，在現(xiàn)代車輛上得到了日益廣泛的應(yīng)用。 本次設(shè)計(jì)的液力傳動(dòng)變速箱是由液力變矩器和具有前進(jìn)二檔、后退二檔共四個(gè)檔位的動(dòng)力換檔變速箱組成的液力傳動(dòng)變速箱。在設(shè)計(jì)過程中學(xué)會(huì)查閱相關(guān)技術(shù)文獻(xiàn)、資料、手冊，并進(jìn)行計(jì)算和繪圖及編寫文本。由于液力變矩器自動(dòng)變速變矩范圍不夠大，因此在渦輪后面再串聯(lián)幾排齒輪提高效率。這樣做既能使軸有足夠大的剛性，又能保證裝配容易。它能根據(jù)外載荷的變化自動(dòng)完成無級(jí)變矩、無級(jí)變速的平穩(wěn)傳動(dòng)，有效衰減了傳動(dòng)中的沖擊和震動(dòng)。油泵產(chǎn)生的液壓調(diào)節(jié)后形成主油路壓力，作為整個(gè)液壓系統(tǒng)中各閥的基礎(chǔ)液壓。（6）離合器 本次離合器設(shè)計(jì)的要求為摩擦面多，接合平順柔和；摩擦片浸在油中工作，表面磨損小、使用壽命長，故選用濕式多片液力離合器，共設(shè)計(jì)兩個(gè)離合器，即一個(gè)前進(jìn)離合器和一個(gè)倒擋離合器。表31 擋位齒數(shù)表檔位參數(shù)前進(jìn)一擋前進(jìn)二擋后退一擋后退二擋剎車擋 齒數(shù)=28 =48 =48 =28 =48 =48=28 =48=48 =48=48 =48=32=32傳動(dòng)比（i） 1檔數(shù)多少影響到檔與檔之間的傳動(dòng)比比值。（2）合理選用壓力角：對于同一分度圓的齒輪而言，若其分度圓壓力角不同，基圓也就不同。各軸的轉(zhuǎn)速為：前進(jìn)一擋速度：n1=2000/=1142r/min 前進(jìn)二擋速度：n2=2000/=3571r/min 后退一擋速度：n3=2000/=1142r/min 后退二擋速度：n4=2000/=3571r/min 剎車擋速度： n=11421=1142r/min各軸的輸入功率為：各軸的傳遞扭矩： 式() （2）參數(shù)列表各軸的功率、轉(zhuǎn)速、所傳遞轉(zhuǎn)矩如表32 表32 各軸的數(shù)值軸參數(shù)電機(jī)軸I軸II軸III軸剎車軸功率P（kw）70轉(zhuǎn)速n（r/min）20001142114235711142轉(zhuǎn)矩T（）334250567800567800176100518200（3）各齒輪的旋向確定為了使各軸的軸向力盡量的小，所以2軸上的軸向力的方向相反，所以Z1,Z2,Z3為右旋。15176。da3=d3+2mn=+24df3=d32mn(ha*+c*)=d3=db3=da3=df3=（1）確定使用系數(shù)KA 用以考慮動(dòng)力機(jī)和工作機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)特性、聯(lián)軸器的緩沖性能等外部因素引起的動(dòng)載荷而引入的系數(shù)，可按表34選取表34 確定使用系數(shù)KA動(dòng)力機(jī)工作特性工作機(jī)工作特性均勻平穩(wěn) 輕微沖擊中等沖擊嚴(yán)重沖擊均勻平穩(wěn)輕微沖擊中等沖擊嚴(yán)重沖擊≥根據(jù)設(shè)計(jì)參數(shù)，再這個(gè)變速器傳動(dòng)中選取KA= （2）動(dòng)載系數(shù)KV用以考慮齒輪副在嚙合過程中因嚙合誤差（基節(jié)誤差、齒形誤差、輪齒變形等）和運(yùn)轉(zhuǎn)速度而引起的內(nèi)部附加動(dòng)載荷。cosβb=cosβcosαn/cosαt=cos13176。表37 彈性系數(shù)表小齒輪材料大齒輪材料（E/MPa）鋼(206103)鑄鋼（202103）球墨鑄鐵(173103)灰鑄鐵(118～126103)鋼～鑄鋼—球墨鑄鐵——灰鑄鐵———～選取。= ZV3=Z3/cos3β=32/cos313176。若Yβ＜，則取Yβ=；當(dāng)β＞30176。硬度236HBS。因此圓整為40mm齒輪上作用力： 計(jì)算水平支反力： 計(jì)算垂直支反力： Ⅲ軸的設(shè)計(jì)：選用調(diào)質(zhì)鋼45 硬度236HBS選取材料系數(shù) C=115（1）初步確定軸徑考慮到軸上有鍵槽，所以需要增加3%的軸徑。由于機(jī)械工作時(shí)常具有震動(dòng)和沖擊。下面的計(jì)算式子中ε為壽命指數(shù)，球軸承ε=3，滾子軸承為ε=10/3。本次設(shè)計(jì)的總裝配圖，總共有四根軸組成。它能根據(jù)外載荷的變化自動(dòng)完成無級(jí)變矩、無級(jí)變速的平穩(wěn)傳動(dòng)，有效衰減了傳動(dòng)中的沖擊和震動(dòng)。液力傳遞過程如下圖： 圖41 液力傳動(dòng)圖1——泵輪 2——渦輪 3——導(dǎo)輪 渦輪扭矩=泵輪液流沖擊渦輪的扭矩+導(dǎo)輪反作用扭矩 液力變矩器主要依靠其泵輪來吸收從發(fā)動(dòng)機(jī)或輸入軸傳遞而來的功率或轉(zhuǎn)矩。我們按照設(shè)計(jì)要求和生產(chǎn)方便采用這種。一般取值范圍為b=~，取b=，故B′==。液力變矩器的壓力補(bǔ)償是通過背壓閥來進(jìn)行。這樣以來，就解決了2個(gè)換檔工作時(shí)會(huì)互相干擾的問題。過度齒輪是用來把泵和變矩器的輸出軸隔離開來，以方便泵的安裝，減小變矩器的尺寸。由于主調(diào)壓閥是為變矩器調(diào)壓的。離合器的主要功能是切斷和實(shí)現(xiàn)對傳動(dòng)系的動(dòng)力傳遞：(1)汽車起步時(shí)將發(fā)動(dòng)機(jī)與傳動(dòng)系平順地接合，確保汽車平穩(wěn)起步；(2)在換擋時(shí)將發(fā)動(dòng)機(jī)與傳動(dòng)系分離，減少變速器中換擋齒輪之間的沖擊；(3)限制傳動(dòng)系所承受的最大轉(zhuǎn)矩，防止傳動(dòng)系各零件因過載而損壞；(4)有效地降低傳動(dòng)系中的振動(dòng)和噪聲。發(fā)動(dòng)機(jī)發(fā)出的轉(zhuǎn)矩，通過飛輪及壓盤與從動(dòng)盤接觸面的摩擦作用，傳給從動(dòng)盤?，F(xiàn)在汽車上的變速箱的離合器多為濕式多片離合器，因?yàn)槠侥Σ猎幸韵乱恍﹥?yōu)點(diǎn)：①傳遞的轉(zhuǎn)矩大，可通過增加片數(shù)來提高摩擦扭矩；②布置方便；③摩擦元件的受力情況與旋轉(zhuǎn)方向無關(guān)；④壓力分布均勻，磨損均勻；⑤不用專門調(diào)整摩擦片間隙的裝置。故選擇盤形摩擦式離合器。近年來，膜片彈簧離合器不僅在轎車上大量采用，而且在輕、中、重型貨車上也被廣泛采用。 的選擇它能降低發(fā)動(dòng)機(jī)曲軸與傳動(dòng)系接合部分的扭轉(zhuǎn)剛度，調(diào)諧傳動(dòng)系扭振固有頻率，增加傳動(dòng)系扭振阻尼，抑制扭轉(zhuǎn)共振響應(yīng)振幅，并衰減因沖擊而產(chǎn)生的瞬態(tài)扭振。對多片離合器分離狀態(tài)時(shí)的摩擦片和鋼片的間隙，各種不同型號(hào)的變速箱的標(biāo)準(zhǔn)不盡相同。為分離離合器，離合器活塞中的液壓就會(huì)降低，在彈簧的作用下，離合器就會(huì)分開。若離合器鼓的轉(zhuǎn)速較高，這一壓力有可能推動(dòng)離合器活塞壓向離合器片，使離合器處于半結(jié)合狀態(tài)，導(dǎo)致鋼片和摩擦片因互相接觸摩擦而產(chǎn)生不應(yīng)有的磨損，影響離合器的使用壽命。當(dāng)離合器結(jié)合時(shí)，離合器活塞內(nèi)的液壓使一組螺旋彈簧零件受力，這將驅(qū)使一組離合器盤和摩擦盤壓在固定的壓力盤上，油壓的建立是由變速箱控制的。圖63 濕式離合器工作原理示意1——輸入軸 2——內(nèi)行星齒輪 3——外行星齒輪 4——行星架 5——行星加齒圈 6——倒擋離合器主動(dòng)片 7——倒擋離合器從動(dòng)片 8——前進(jìn)離合器從動(dòng)片 9——前進(jìn)離合器主動(dòng)片 10——太陽輪前進(jìn)離合器和一個(gè)倒擋離合器的工作原理分別如下所述：(1)前進(jìn)擋離合器工作原理 前進(jìn)擋離合器工作時(shí)，倒擋離合器放松，高壓油通過太陽輪上的油道進(jìn)入活塞腔，隨著油壓的逐漸增加，活塞克服回位彈簧的阻力向前運(yùn)動(dòng)，同時(shí)推動(dòng)推片前進(jìn)，推片前進(jìn)使得離合器摩擦片，從動(dòng)片做軸向運(yùn)動(dòng)，并互相接合。后面的力矩傳遞路線與前進(jìn)時(shí)一樣。離合器基本參數(shù)主要有性能參數(shù)β和，尺寸參數(shù)D 和d 及摩擦片厚度b（1）后備系數(shù)ββ定義為離合器所能傳遞的最大靜摩擦力矩與發(fā)動(dòng)機(jī)最大轉(zhuǎn)矩之比，β必須大于1。 β=～所以，—，初選用3。 粉末冶金材料 /8~Xlv1 （3）為避免傳動(dòng)系扭轉(zhuǎn)共振和緩和沖擊載荷，從動(dòng)盤上應(yīng)有扭轉(zhuǎn)減振器。為減小從動(dòng)盤轉(zhuǎn)動(dòng)慣量，從動(dòng)片一般較薄，—2mm厚鋼板沖壓而成，—。從動(dòng)片直徑對照摩擦片尺寸確定。 有效長度： l=35mm ?Q gBSl （三）摩擦片 J R,7~Z （四）分離杠桿分離杠桿由35 號(hào)鋼等中碳鋼鍛造（鍛件硬度HB140）。 壓盤設(shè)計(jì)壓盤的設(shè)計(jì)包括傳力方式的選擇及其幾何尺寸的確定兩個(gè)方面。確定了摩擦片內(nèi)外徑，與摩擦片相接合的壓盤的內(nèi)外徑也就確定下來了。 =設(shè)計(jì)壓盤時(shí)，在初步確定壓盤厚度后，應(yīng)校核離合器接合一次時(shí)的溫什，它不應(yīng)超過8—10度。 bKbV7 所以 d=： 。 傳力片采用中碳鋼，硬度為HRC60，滲碳處理。此次選取其厚度為20mm。 ocs\