【正文】 uffer()。}void scanLED() //顯示功能模塊{P2=buffer[2]。LED2=1。buffer[1]=0x93。buffer[0]=convert[xm2]。time()。 sec++。k21=k2。scanLED()。if (dz35)dz=35。k11) c=1。 }if (e==1)buffer[2]=0xFF。}buffer[2]=convert[xm0]。else buffer[1]=convert[xm1]。c=0。scanLED()。}}void wdzh(){TR0=0。TR1=1。TR0=1。}40void clcs(){ cs=100/4。 }void bgcl(){if (jszdz){bjh=0。if(i=3300)csbint=0。sx=0。b=0。k21) {xm2++。k11) c=1。if (!k22amp。amp。 k21=k2。}}}void jpzcx() //按鍵子程序{while(!c){k11=k1。timeToBuffer()。buffer[2]=0x84。amp。e=~e。 }}}33void KeyAndDis_Time0(void) interrupt 1 using 1 //定時器0中斷外理,鍵掃描和顯示{TR0=0。buffer[2]=0xFE。delay(1)。delay(50)。 //發(fā)出聲響}else sx=0。clcs()。mqjs()。TR1=0。void main(){EA=1。void wdzh()。sbit zj1=kw^1。sbit k12=ke^1。 uchar temp1,convert[10]={0x81,0xED,0xA2,0xA8,0xCC,0x98,0x90,0xAD,0x80,0x88}。參考文獻[1]趙建領 薛園園 51單片機開發(fā)與應用技術詳解 北京:電子工業(yè)出版社,2022[2] 沈紅衛(wèi). 基于單片機智能系統(tǒng)設計與實現(xiàn). 北京:電子工業(yè)出版社,2022[3] 楊國田 白 焰 董 玲 51單片機實用C語言程序設計 中國電力出版社 2022[4] 李群芳,黃建. 單片機微型計算機與接口技術. 北京:電子工業(yè)出版社,2022[5] 樓然苗、李光飛. 51系列單片機設計實例. 北京:北京航空航天大學出版社,2022[6] 王守中 51單片機開發(fā)入門與典型實例. 北京：人民郵電出版社，202223首先感謝我的導師老師，老師淵博的專業(yè)知識、嚴謹?shù)闹螌W態(tài)度、精益求精的工作作風、平易近人的人格魅力對我影響深遠；在老師的耐心指導、幫助下，我才能順利完成畢業(yè)設計。如果一直顯示“ ”，則需將下限值增大。TR0=1。TR1=1。 超聲波測距子程序 void wdzh(){TR0=0。進行程序主程序后，進行定時測距判斷，當測距標志位 ec=1時，測量一次，程序設計中，超聲波測距頻度是 45次/秒。16圖37：供電單元電路圖為提高測測距系統(tǒng)的實用性，本測距系統(tǒng)的報警輸出提供開關量信號及聲響信號兩種方式。每級放大器的放大倍數(shù)為 70倍。由于單片機系統(tǒng)的晶振為 12M晶振，因而單片機的時間分辨率是1181。接收電路由 BGBG2 組成的兩組三級管放大電路構(gòu)成；超聲波的檢波電路、比較整形電路由 CDD2 及 BG3組成。單片機控制著超聲波的發(fā)送，超聲波發(fā)送完畢后，立即啟動內(nèi)部計時器 T0計時，當檢測到 ，立即停止內(nèi)部計時器計時。10pF 外部時鐘驅(qū)動電路陶瓷濾波器：C1，C2＝40pF177。10pF，而如使用陶瓷諧振器選擇40pF177。對P3口寫入“l(fā)”時，它們被內(nèi)部上拉電阻拉高并可作為輸入端口。P2 口：P2 是一個帶有內(nèi)部上拉電阻的8 位雙向I／O 口，P2 的輸出緩沖級可驅(qū)動（吸收或輸出電流）4 個TTL邏輯門電路。在訪問外部數(shù)據(jù)存儲器或程序存儲器時，這組口線分時轉(zhuǎn)換地址（低8位）和數(shù)據(jù)總線復用，在訪問期間激活內(nèi)部上拉電阻。同時，AT89S51可降至0Hz的靜態(tài)邏輯操作，并支持兩種軟件可選的節(jié)電工作模式。2個16位定時／計數(shù)器與MCS51產(chǎn)品指令系統(tǒng)完全兼容接收電路使用三極管組成的放大電路，該電路簡單，調(diào)試工作小較小。由于相斥的作用，壓電陶瓷在厚度方向上縮短，在長度方向上伸長。總體上講，超聲波發(fā)生器可以分為兩大類: 一類是用電氣方式產(chǎn)生超聲波，一類是用機械方式產(chǎn)生超聲波。 聲波幅值檢測法易受反射波的影響。與其它方法相比，如電磁的或光學的方法，它不受光線、被測對象顏色等影響。超聲波在空氣中的傳播速度為 V，根據(jù)計時器記錄的時間 t，就可以計算出發(fā)射點距障礙物的距離。其系統(tǒng)框圖如圖 21所示。信息技術包括計算機技術、通信技術和傳感器技術，計算機技術相當于人的大腦，通信相當于人的神經(jīng)，而傳感器就相當于人的感官。基于 AT89S51 單片機的超聲波測距系統(tǒng) 完成日期：2022 年 4月 1日1摘 要關鍵詞：超聲波 單片機 測距 AT89S51AbstractUltrasonic wave has strong pointing to nature ,slowly energy consumption ,propagating distance farther ,so, in utilizing the scheme of distance finding that sensor technology and automatic control technology bine together ,ultrasonic wave finds range to use the most general one at present ,it applies to guard against theft , move backward the radar , water level measuring , building construction site and some industrial scenes extensively。比如溫度傳感器、光電傳感器、濕度傳感器、超聲波傳感器、紅外傳感器、壓力傳感器等等，其中，超聲波傳感器在測量方面有著廣泛、普遍的應用。圖 11 基于單片機的超聲波測距系統(tǒng)框圖這種以單片機為核心的超聲波測距系統(tǒng)通過單片機記錄超聲波發(fā)射的時間和收到反射波的時間。本系統(tǒng)利用單片機控制超聲波的發(fā)射和對超聲波自發(fā)射至接收往返時間的計時。對于被測物處于黑暗、有灰塵、煙霧、電磁干擾、有毒等惡劣的環(huán)境下有一定的適應能力。本測距系統(tǒng)采用超聲波渡越時間檢測法。電氣方式包括壓電型、磁致伸縮型和電動型等。若外部施加的極性變反，如圖 c所示那樣，壓電陶瓷在厚度方向上伸長，在長度方向上縮短。圖 31：系統(tǒng)設計框圖硬件電路的設計主要包括單片機系統(tǒng)及顯示電路、超聲波發(fā)射電路和超聲波接收電路、報警輸出電路、供電電路等幾部分。4k字節(jié)在系統(tǒng)編程（ISP）Flash閃速存儲器6個中斷源空閑方式停止CPU的工作，但允許RAM，定時／計數(shù)器，串行通信口及中斷系統(tǒng)繼續(xù)工作。在F1ash編程時，P0口接收指令字節(jié)，而在程序校驗時，輸出指令字節(jié)，校驗時，要求外接上拉電阻。對端口寫“1” ，通過內(nèi)部的上拉電阻把端口拉到高電平，此時可作輸入口，作輸入口使用時，因為內(nèi)部存在上拉電阻，某個引腳被外部信號拉低時會輸出一個電流（IIL） 。作輸入端時，被外部拉低的P3口將用上拉電阻輸出電流（IIL） 。10F。10pF圖32 內(nèi)部振蕩電路 超聲波測距系統(tǒng)構(gòu)成本系統(tǒng)由單片機 AT89S51控制，包括單片機系統(tǒng)、發(fā)射電路與接收放大電路和顯示電路幾部分組成，如圖 31 所示。單片機將測得的時間與聲速相乘再除以 2即可得到測量值，最后經(jīng) 3位數(shù)碼管將測得的結(jié)果顯示出來。40kHz的方波由 AT89S51單片機的 ，經(jīng) BG1推動超聲波脈沖變壓器，在脈沖變壓器次級形成 60VPP的電壓，加載到超聲波發(fā)送頭上，驅(qū)動超聲波發(fā)射頭發(fā)射超聲波。s，所以只能產(chǎn)生半周期為 12181。放大的信號通過檢波電路得到解調(diào)后的信號，即把多個脈沖波解調(diào)成多個大脈沖波。方式一：報警信號由單片機 端口輸出，繼電器輸出，可驅(qū)動較大的負載，電路由電阻 R三極管 BG繼電器 JDQ 組成，當測量值低于事先設定的報警值時，繼電器吸合，測量值高于設定的報警值時，繼電器斷開。測距間隔中，整個程序主要進行循環(huán)顯示測量結(jié)果。TH1=0x00。i=yzsj。csbint=1。本測距板 1s測量 45次，超聲波發(fā)送功率較大時，測量距離遠，則相應的下限值（盲區(qū)）應設置為高值。老師指導了我的設計的結(jié)構(gòu)、思路、同時提供了一些專業(yè)知識的幫助,從電路的設計到調(diào)試整個過程中，我都從老師那里學會了很多專業(yè)方面的知識。//0~9段碼uint zzz,dz,zzbl,i,jsz,yzsj,kk,s,ss。sbit k22=ke^2。sbit zj2=kw^2。void bgcl()。 //開中斷 TMOD=0x11。 temp1=15。 //盲區(qū)設定k12=1。 //測量次數(shù)while(1){if (ec==1){ ec=0。}31else {sx=0。P2=buffer[1]。LED3=1。}else{xm0=jsz/100。TH0=0xD8。 if (ec3) { ec=0。k11) {b=1。sec=0。jpzcx()。scanLED()。if (!k22amp。k11) c=1。k21) {xm1++。k22=k21。if (xm29)xm2=0。kk=x