【正文】 聲波測距子程序 9 10 超聲波測距程序流程圖 12 超聲波測距程子序流程圖 13 14參考文獻 15致謝語 16附錄 17湄洲灣職業(yè)技術學院2012屆畢業(yè)論文說明書 課題背景及研究的目的和意義 傳感器技術是現代信息技術的主要內容之一。超聲波波經反射物反射回來后，由傳感器接收端接收，再經接收電路放大、整形，控制單片機中斷口。 通過超聲波發(fā)射器向某一方向發(fā)射超聲波，單片機在發(fā)射時刻同時開始計時，超聲波在空氣中傳播，途中碰到障礙物就立即反射回來，超聲波接收器收到反射波就立即停止計時。 按照系統(tǒng)設計的功能的要求，初步確定設計系統(tǒng)由單片機主控模塊、顯示模塊、超聲波發(fā)射模塊、接收模塊共四個模塊組成。硬件電路的設計主要包括單片機系統(tǒng)及顯示電路、超聲波發(fā)射電路和超聲波接收電路三部分。由K1，K2組成測距系統(tǒng)的按鍵電路。由于聲波在空氣中傳播時衰減，所以接收到的波形幅值較低，經接收電路放大，整形，最后輸出一負跳變，輸入單片機的P3腳。s的方波信號。該接收電路結構簡單，性能較好，制作難度小。報警輸出電路如圖37。超聲波頭發(fā)送完送超聲波后，立即啟動內部計時器T0進行計時，為了避免超聲波從發(fā)射頭直接傳送到接收頭引起的直射波觸發(fā)，這時， 2ms時間（這也就是超聲波測距儀會有一個最小可測距離的原因，稱之為盲區(qū)值）后。csbint=1。while(csbint)//判斷接收回路是否收到超聲波的回波{ i++。//計算測量結果jsz=jsz/2。參考文獻[1]:電子工業(yè)出版社,2009.[2] :電子工業(yè)出版社,2005.[3] ,2009.[4] 李群芳,:電子工業(yè)出版社,2001.[5] 樓然苗,:北京航空航天大學出版社,2003.[6] :人民郵電出版社,2009.致謝語 離別在即，站在人生的又一個轉折點上，心中難免思緒萬千，一種感恩之情油然而生。老師們的熱情解答和同學們的熱心幫助才使我的畢業(yè)設計能較為順利的完成。//0~9段碼uint zzz,dz,zzbl,i,jsz,yzsj,kk,s,ss。sbit k22=ke^2。sbit zj2=kw^2。void bgcl()。 //開中斷 TMOD=0x11。 temp1=15。 //盲區(qū)設定 k12=1。 //測量次數 while(1) { if (ec==1) { ec=0。 } else {sx=0。 P2=buffer[1]。 LED3=1。 } else { xm0=jsz/100。 TH0=0xD8。 if (ec3) { ec=0。k11) { b=1。 sec=0。 jpzcx()。 scanLED()。 if (!k22amp。k11) c=1。k21) { xm1++。 k22=k21。 if (xm29) xm2=0。 kk=xm0*100+xm1*10+xm2。 delay(1700)。 } TR1=0。 } else { bjh=1。}void csbsc(){ csbc=。 s=s*256+TL1。 csbout=1。 k12=k11。 else buffer[0]=convert[xm2]。 } buffer[1]=convert[xm1]。 } if (e==1) buffer[1]=0xFF。 k12=k11。 if (xm06) xm0=0。amp。 if (dz699) dz=200。 while(!c) { if (sec=2) c=1。 k11=k1。 if (sec1100) { sec1=0。 TR0=1。 xm2=jszxm0*100xm1*10。}void timeToBuffer() //轉換段碼功能模塊{ if (jszzzz) { buffer[0]=0x93。 delay(1)。 //調用按鍵處理程序 }}void delay(i) //延時子程序 while(i)。 //調用超聲波測量 } bgcl()。 k2=1。 mq=40。 //定時器0中斷允許 TH0=0xD8。void mqjs()。 //延時函數void scanLED()。sbit b=ke^4。 //可位尋址的狀態(tài)寄存器float csbc,wdz。 感謝在畢設中幫助過我的所有同學和師兄師姐們。感謝生我養(yǎng)我，含辛茹苦的父母。產生的超聲波個數為 UCSBFS SEGMENT CODE RSEG UCSBFS PUBLIC CSBFSCSBFS: mov R6,8h 。 }TR1=0。delay(1700)。由于采用單片機采用的是12 MHz的晶振，計時器每計一個數就是1μs，當超聲波測距子程序檢測到接收成功的標志位后，將計數器T0中的數（即超聲波來回所用的時間）按式（2）計算，即可得被