【正文】 A ANL A，07H ；取得電梯間上升請(qǐng)求 ORL 20H，A MOV　 A，20H ；取得上升指示燈狀態(tài) CPL A ANL A，07H MOV 32H，A MOV A，30H CPL A ANL A，38H ；取得電梯間下降請(qǐng)求 RR A RR A ORL 21H，A MOV A，21H CPL A ANL A，0EH18 RL　　 A RL A ORL　 32H，A MOV A，P0 ANL A，0C0H ORL A，32H MOV P0，A ；刷新上升、下降請(qǐng)求指示燈 MOV A，31H ANL A，0FH　　　　　；取得電梯內(nèi)目標(biāo)樓層請(qǐng)求 ORL　 22H，A　　　　　 MOV A，22H CPL A MOV　 P2，A　　　　??；刷新電梯內(nèi)目標(biāo)樓層指示燈TIME12：　 MOV　　A，6EH RETI。*********一樓上升按鍵選擇程序***********UP1： MOV A，20H ；目前在 1 樓 ORL A， 21H ；取得1 樓請(qǐng)求情況 ORL A， 22H ANL A， 0EH JZ UP1 ；無請(qǐng)求，則等待 CLR ；上升指示燈亮 SETB SETB ；電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)上升。這除了自身努力外，與各位老師、各位同學(xué)和各位朋友的關(guān)心支持和鼓勵(lì)是分不開的。鍵盤程序流程圖如圖 42 所示：83．1．1 電機(jī)控制部分 本設(shè)計(jì)只是對(duì)電梯運(yùn)行狀況的簡(jiǎn)單模擬，對(duì)電機(jī)驅(qū)動(dòng)這部分要求不是很嚴(yán)格，只需要實(shí)現(xiàn)電機(jī)的正反轉(zhuǎn)就可以了，所以選擇直流電機(jī)和 L289N 芯片驅(qū)動(dòng)，可根據(jù) PWM 調(diào)節(jié)脈寬進(jìn)行電機(jī)調(diào)速和正反轉(zhuǎn)。利用電梯行至樓層標(biāo)志處光槽光線被電梯遮擋所帶來的電平變化發(fā)送到單片機(jī) 計(jì)數(shù)即可實(shí)現(xiàn)樓層檢測(cè)。每個(gè)上升、下降按鍵均有一只發(fā)光二極管作為指示燈與之配合，發(fā)光二極管與 PO 口的 ～ 連接。顯示數(shù)字 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9代碼 3FH 06H 5BH 4FH 66H 6DH 7DH 07H 7FH 6FH4二 、基于單片機(jī)的電梯控制系統(tǒng)單元電路的設(shè)計(jì)2．1 單片機(jī)最小系統(tǒng)EA/VP31X119X218RESET9RD17WR16INT012INT113T014T115P101P112P123P134P145P156P167P178P00 39P01 38P02 37P03 36P04 35P05 34P06 33P07 32P20 21P21 22P22 23P23 24P24 25P25 26P26 27P27 28PSEN 29ALE/P 30TXD 11RXD 10U1AT89C51X1C130PC230PC322uRESETVCCSTOPSTARTVCC單片機(jī)最小系統(tǒng)電路如圖所示，單片機(jī)采用 ATMEL 公司的 AT89C51，晶體振蕩器選 12MHz，CC2 為 30p 瓷片電容，與晶體振蕩器構(gòu)成時(shí)鐘電路。各樓層的電梯間：電路二、三樓的電梯間均有“上升和“下降”選擇按鍵，一樓只有“上升按鍵，四樓只有“下降按鍵，每個(gè)按鍵配一只發(fā)光二極管，作為指示燈。該器件采用 ATMEL 高密度非易失存儲(chǔ)器制造技術(shù)制造，與工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的 MCS51 指令集和輸出管腳相兼容?；趩纹瑱C(jī)的分設(shè)計(jì)，介紹了以 AT89C51 系列單片機(jī)為核心，并結(jié)合 74LS245 和 LED 等芯片以及與之相配套的匯編語言軟件等進(jìn)行電梯模擬的具體實(shí)現(xiàn)方法,該方法不僅可以實(shí)現(xiàn)電梯的基本功能,而且可以設(shè)置電梯直達(dá)、急停、停電檢修等功能,從而可實(shí)現(xiàn)電梯的智能控制及相應(yīng)的最佳路線選擇,提高電梯的有效利用率。完成對(duì)系統(tǒng)的改進(jìn)和再次調(diào)試直至系統(tǒng)能夠圓滿完成任務(wù)的具體要求。滄州師范學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 單片機(jī)電梯控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)學(xué)員姓名： 王新 指導(dǎo)導(dǎo)師： 姜榮東 年 級(jí)： 三 專 業(yè)： 電氣自動(dòng)化 學(xué) 號(hào)： 15 2022 年 11 月2畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）評(píng)語及成績(jī)學(xué)生姓名 王新 專業(yè) 電氣自動(dòng)化畢 業(yè) 設(shè) 計(jì)（ 論 文 ） 題目單片機(jī)電梯控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)指導(dǎo)教師 姜榮東 指導(dǎo)教師 崔茂奇指導(dǎo)教師評(píng)語：答辯小組意見：答辯小組組長(zhǎng)簽字： 年 月 日3成績(jī)：系主任簽字： 年 月 日畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）任務(wù)書題目 基于 51 單片機(jī)控制電梯系統(tǒng)設(shè)計(jì)專業(yè) 電氣自動(dòng)化 學(xué)生姓名 王新所在系 機(jī)電工程系 導(dǎo)師 姜榮東 導(dǎo)師 崔茂齊4一、設(shè)計(jì)（論文）內(nèi)容基于 51 單片機(jī)控制電梯系統(tǒng)設(shè)計(jì)，樓層為 8 層。第 34 周設(shè)計(jì)框圖和電路原理圖完成設(shè)計(jì)電路的連接電路完成電梯控制的程序設(shè)計(jì)及調(diào)試。利用單片機(jī)控制電梯有成本低，通用性強(qiáng)，靈活性大以及易于實(shí)現(xiàn)復(fù)雜控制等優(yōu)點(diǎn)。1．2 電梯控制系統(tǒng)組成框圖及工作原理該系統(tǒng)主要由 MCU 控制模塊、電梯間電路模塊、電梯內(nèi)電路模塊、控制臺(tái)電路、樓層檢測(cè)模塊、電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊、報(bào)警模塊等 7 部分組成 ＭＣＵ控制模塊電梯內(nèi)電路 電梯間電路報(bào)警電路電動(dòng)機(jī)控制模塊 樓層檢測(cè)控制臺(tái)電路31．3 單元電路的設(shè)計(jì)與論證通過對(duì)系統(tǒng)總框圖的分析，此系統(tǒng)的各個(gè)模塊方案設(shè)計(jì)如下： 1．3．1 單片機(jī)最小系統(tǒng) 此處選用最常用的 AT89C51，它是一種帶 4K 字節(jié)閃爍可編程可擦除只讀存儲(chǔ)器（FPEROM—Falsh Programmable and Erasable Read Only Memory）的低電壓，高性能 CMOS8 位微處理器。 1．3．4 電梯內(nèi)部電路、電梯間電路及控制臺(tái)電路模塊的設(shè)計(jì)電梯控制系統(tǒng)由各樓層的電梯間電路、電梯內(nèi)電路和控制臺(tái)電路三部分組成。采用 74HC164 共陰極數(shù)碼管顯示，公共端接地。即由 P1 口可以讀到電梯間升、降按鍵的狀態(tài)。STOP 鍵和 START 鍵分別接單片機(jī)的 和 ，上下指示燈分別接單片機(jī)的 和 2．1．4 樓層檢測(cè)在本設(shè)計(jì)當(dāng)中，光電傳感器電路連接圖如下所示：如圖所示，D1，T1 組成紅外發(fā)射接受對(duì)管，D1 通電后發(fā)出紅外信號(hào)，光槽若未擋住， T1 將導(dǎo)通，比較器 LM339 輸出低電平，光槽光線若被擋，T1 截止，LM339 輸出高電平。三 、軟件設(shè)計(jì)3．1 按鍵查詢部分 在本設(shè)計(jì)當(dāng)中，