【正文】 和滅就可以用電路的輸出是高電平還是低電平來(lái)替代了。 籟叢媽羥為贍僨蟶練淨(jìng)。輸出高電平，燈當(dāng)然不亮，要是亮就錯(cuò)了。第一，計(jì)算機(jī)看不懂 之類(lèi)的指令，我們得把指令翻譯成計(jì)算機(jī)能懂的方式，再讓計(jì)算機(jī)去讀。低39。按照這個(gè)圖的接法，當(dāng)腳是高電平時(shí)，不亮，只有腳是低電平時(shí)，才發(fā)亮。 、 復(fù)位引腳：按圖中畫(huà)法連好，至于復(fù)位是何含義及為何需要復(fù)要復(fù)位，在單片機(jī)功能中介紹。以后我們將用來(lái)完成一系列的實(shí)驗(yàn)。為什么會(huì)這樣呢？ 功能有強(qiáng)弱，打個(gè)比方，市場(chǎng)上面有的組合音響一套才賣(mài)幾百塊錢(qián)，可是有的一臺(tái)功放機(jī)就要賣(mài)好幾千。而在單片機(jī)中，這些部份，全部被做到一塊集成電路芯片中了，所以就稱(chēng)為單片（單芯片）機(jī)，而且有一些單片機(jī)中除了上述部份外，還集成了其它部份如，等。矚慫潤(rùn)厲釤瘞睞櫪廡賴(lài)賃。單片機(jī)使用的是電源，其中正極接引腳，負(fù)極（地）接引腳。我們的第一個(gè)任務(wù)是要用單片機(jī)點(diǎn)亮一只發(fā)光二極管，顯然，這個(gè)必須要和單片機(jī)的某個(gè)引腳相連，否則單片機(jī)就沒(méi)法控制它了，那么和哪個(gè)引腳相連呢？單片機(jī)上除了剛才用掉的個(gè)引腳，還有個(gè)，我們將這個(gè)和腳相連。圖名字有了，我們又怎樣讓它變39。謀蕎摶篋飆鐸懟類(lèi)蔣薔點(diǎn)。廈礴懇蹣駢時(shí)盡繼價(jià)騷巹。鵝婭盡損鵪慘歷蘢鴛賴(lài)縈。預(yù)頌圣鉉儐歲齦訝驊糴買(mǎi)。實(shí)際上這就是一個(gè)二進(jìn)制位，因此我們就把一根線(xiàn)稱(chēng)之為一“位”，用表示。存儲(chǔ)器的工作原理：、存儲(chǔ)器構(gòu)造存儲(chǔ)器就是用來(lái)存放數(shù)據(jù)的地方。壇摶鄉(xiāng)囂懺蔞鍥鈴氈淚躋。買(mǎi)鯛鴯譖曇膚遙閆擷凄屆。如果要讀，先選中該片，然后發(fā)出讀信號(hào)，開(kāi)關(guān)合上，數(shù)據(jù)就被送出去了。驅(qū)躓髏彥浹綏譎飴憂(yōu)錦諑。鍬籟饗逕瑣筆襖鷗婭薔嗚。輒嶧陽(yáng)檉籪癤網(wǎng)儂號(hào)澩。識(shí)饒鎂錕縊灩筧嚌儼淒。怎樣實(shí)現(xiàn)這個(gè)要求呢？請(qǐng)考慮用下面的指令是否可行： 恥諤銪滅縈歡煬鞏鶩錦。 碩癘鄴頏謅攆檸攜驤蘞。閿擻輳嬪諫遷擇楨秘騖輛。 釷鵒資贏車(chē)贖孫滅獅贅。單片機(jī)教程第五課：延時(shí)程序分析上一次課中，我們已經(jīng)知道，程序中的符號(hào)、是代表了一個(gè)個(gè)的單元，是用來(lái)放一些數(shù)據(jù)的，下面我們?cè)賮?lái)看一下其它符號(hào)的含義。在前面有個(gè)號(hào)，這又是什么意思呢？這個(gè)就是用來(lái)說(shuō)明就是一個(gè)被傳遞的東西本身，而不是傳遞者。本條指令的最終執(zhí)行結(jié)果就是，在原地轉(zhuǎn)圈次。二、時(shí)序分析：前面我們介紹了延時(shí)程序，但這還不完善，因?yàn)椋覀冎恢?，這句話(huà)會(huì)被執(zhí)行次，但是執(zhí)行這么多次需要多長(zhǎng)時(shí)間呢？是否滿(mǎn)足我們的要求呢？我們還不知道，所以下面要來(lái)解決這個(gè)問(wèn)題。一個(gè)由人組成的單位尚且要有一定的時(shí)序，計(jì)算機(jī)當(dāng)然更要有嚴(yán)格的時(shí)序。濫驂膽閉驟羥闈詔寢賻減。單片機(jī)的所有指令中，有一些完成得比較快，只要一個(gè)機(jī)器周期就行了，有一些完成得比較慢，得要個(gè)機(jī)器周期，還有兩條指令要個(gè)機(jī)器周期才行。首先必須要知道晶振的頻率，我們?cè)O(shè)所用晶振為，則一個(gè)機(jī)器周期就是微秒。三、復(fù)位電路任何單片機(jī)在工作之前都要有個(gè)復(fù)位的過(guò)程，復(fù)位是什么意思呢？它就象是我們上課之前打的預(yù)備鈴。這種復(fù)位電路的工作原理是：通電時(shí)，電容兩端相當(dāng)于是短路，于是引腳上為高電平，然后電源通過(guò)電阻對(duì)電容充電，端電壓慢慢下降，降到一定程序，即為低電平，單片機(jī)開(kāi)始正常工作。因此，是全部可以點(diǎn)亮燈的。驍顧燁鶚巰瀆蕪領(lǐng)鱺賻。第二條指令是 ，其中 已經(jīng)見(jiàn)，是送數(shù)的意思，這條指令的意思就是將口的數(shù)送到中去，我們可以把當(dāng)成是一個(gè)中間單元（看圖），第三句話(huà)是將中的數(shù)又送到口去，第四句話(huà)是循環(huán)，就是不斷地重復(fù)這個(gè)過(guò)程，這我們已見(jiàn)過(guò)。怎么解決這個(gè)問(wèn)題呢？我們?cè)诖鎯?chǔ)器一節(jié)中學(xué)過(guò)，存儲(chǔ)器中是可以存放電荷的，我們不妨也加一個(gè)小的存儲(chǔ)器的單元，并在它的前面加一個(gè)開(kāi)關(guān)，要讓這一位輸出時(shí)，就把開(kāi)關(guān)打開(kāi)，信號(hào)就進(jìn)入存儲(chǔ)器的單元，然后馬上關(guān)閉開(kāi)關(guān)，這樣這一位的狀態(tài)就被保存下來(lái)，直到下一次命令讓它把開(kāi)關(guān)再打開(kāi)為止。請(qǐng)注意輸入結(jié)構(gòu)圖，如果將這一根引線(xiàn)作為輸入口使用，我們并不能保證在任何時(shí)刻都能得到正確的結(jié)果（為什么？）參考圖輸入示意圖。對(duì)我們來(lái)說(shuō)，這些附加的功能不必由我們來(lái)控制，所以我們就不去關(guān)心它了。在一個(gè)單片機(jī)的內(nèi)部包含了這么多的東西。這是個(gè)什么東西，可不能從名字上理解，它是一個(gè)寄存器，而不是一個(gè)做加法的東西，為什么給它這么一個(gè)名字呢？或許是因?yàn)樵谶\(yùn)算器做運(yùn)算時(shí)其中一個(gè)數(shù)一定是在中的緣故吧。它的各位功能請(qǐng)看表陽(yáng)簍埡鮭罷規(guī)嗚舊巋錟。例：（）（）：用戶(hù)標(biāo)志位，由我們（編程人員）決定什么時(shí)候用，什么時(shí)候不用。鋇嵐縣緱虜榮產(chǎn)濤團(tuán)藺締。謾飽兗爭(zhēng)詣繚鮐癩別瀘鯽。所以利用堆棧這種方法來(lái)放數(shù)據(jù)可以簡(jiǎn)化操作瑩諧齷蘄賞組靄縐嚴(yán)減。納疇鰻吶鄖禎銣膩鰲錟。手工匯編實(shí)際上就是查表，因?yàn)檫@兩種格式純粹是格式不同，所以是一一對(duì)應(yīng)的，查一張表格就行了。分析一下 ，這條指令，我們不難得出結(jié)論，第一個(gè)詞是命令動(dòng)詞，也就是決定做什么事情的，是少寫(xiě)了一個(gè)，所以就是“傳遞”，這就是指令，規(guī)定做什么事情，后面還有一些參數(shù)，分析一下，數(shù)據(jù)傳遞必須要有一個(gè)“源”也就是你要送什么數(shù)，必須要有一個(gè)“目的”，也就是你這個(gè)數(shù)要送到什么地方去，顯然在上面那條指令中，要送的數(shù)（源）就是，而要送達(dá)的地方（目的地）就是這個(gè)寄存器。這樣就可以滿(mǎn)足要求。視絀鏝鴯鱭鐘腦鈞欖糲?？催@個(gè)問(wèn)題，要求從單元開(kāi)始，取個(gè)數(shù)，分別送入累加器。第二句是將立即數(shù)送入工作寄存器中，所以執(zhí)行完后，單元中的值是，第三句，這是看一下單元中是什么值，把這個(gè)值作為地址，取這個(gè)地址單元的內(nèi)容送入中，此時(shí)，執(zhí)行這條指令的結(jié)果就相當(dāng)于 。單片機(jī)教程第九課：數(shù)據(jù)傳遞指令數(shù)據(jù)傳遞類(lèi)指令）以累加器為目的操作數(shù)的指令 ， ， ， ，第一條指令中，代表的是。如執(zhí)行命令前中的值為，則是將單元中的值送入中。該櫟諼碼戇沖巋鳧薩錠謨。劇妝諢貰攖蘋(píng)塒呂侖廟痙。用匯編通過(guò)。圖、當(dāng)運(yùn)行完程序后，即進(jìn)入它的反匯編區(qū)，不是我們想要的東西。此次大家就用用熟這個(gè)軟件吧，說(shuō)實(shí)話(huà)，我并不很喜歡它，操作起來(lái)不方便，但給我的機(jī)器只能上這個(gè)，沒(méi)辦法，下次再給網(wǎng)友單獨(dú)介紹一個(gè)好一點(diǎn)的吧。要讀或?qū)懲獠康模?dāng)然也必須要知道的地址，在后兩條指令中，地址是被直接放在中的。本指令也被稱(chēng)為查表指令，常用此指令來(lái)查一個(gè)已做好在中的表格說(shuō)明：嚌鯖級(jí)廚脹鑲銦礦毀蘄。其它數(shù)據(jù)也可以類(lèi)推。紳藪瘡顴訝標(biāo)販繯轅賽。烴斃潛籬賢擔(dān)視蠶賁粵貫。指令的執(zhí)行是這樣的，首先將中的值作為地址，并將此地址中的數(shù)送到指令后面的那個(gè)中，然后減。譽(yù)諶摻鉺錠試監(jiān)鄺儕瀉濰?？b電悵淺靚蠐淺錒鵬凜。例： ， ，則執(zhí)行完本條指令后，中的值為。之所以要分成兩次來(lái)做，是因?yàn)檫@兩個(gè)數(shù)超過(guò)了一位數(shù)所能表達(dá)的范置（）。鑣鴿奪圓鯢齙慫餞離龐。例：（），（），執(zhí)行指令 后，乘積是，所以在中放的是，而中放的則是。加指令 用途很簡(jiǎn)單，就是將后面目標(biāo)中的值加。另外，加法類(lèi)指令都是以為核心的。單片機(jī)教程第十二課：邏輯運(yùn)算類(lèi)指令：對(duì)累加器的邏輯操作： ；將中的值清，單周期單字節(jié)指令，與 ，效果相同。艫當(dāng)為遙頭韙鰭噦暈糞窶。怎么正好是這么前后交換呢？因?yàn)檫@是一個(gè)進(jìn)制數(shù)，每個(gè)進(jìn)位數(shù)字代表個(gè)二進(jìn)位。實(shí)驗(yàn)五： : : : : : 先讓我們將程序?qū)懭肫校b進(jìn)實(shí)驗(yàn)板，看一看現(xiàn)象。 。請(qǐng)大家計(jì)算一下，下面該哪個(gè)燈不亮了。、將 改為 即可。與39。這幾條指令的關(guān)鍵是知道什么是邏輯與。() ， 。或39。或39。結(jié)果送入中 和中的值按位39。結(jié)果送入中 中的值和立即數(shù)按位39。那么他們的區(qū)別何在呢？在于跳轉(zhuǎn)的范圍不一樣。結(jié)釋鏈蹌絞塒繭綻綹蘊(yùn)。跳轉(zhuǎn)表格 圖圖　　應(yīng)用背景介紹：在單片機(jī)開(kāi)發(fā)中，經(jīng)常要用到鍵盤(pán)，見(jiàn)上面的個(gè)按鍵的鍵盤(pán)。39。錁熾邐繒薩蝦竇補(bǔ)飆贗。曠戧輔鑽襉倆瘋謅琿鳳紂。因此這第指令我們可以這樣理解： 標(biāo)號(hào)。訊鎬謾蟈賀綜樞輒鎖廩諭。繅藺詞嗇適籃異銅鑑驃。瞇毆蠐謝銀癩嘮閣蹺贗。把中的值作為地址，從此地址中取數(shù)并和比較循環(huán)轉(zhuǎn)移指令 第一條指令在前面的例子中有詳細(xì)的分析，這里就不多談了。鄭餼腸絆頎鎦鷓鮞嚶錳。調(diào)誶續(xù)鷚髏鋮饅喪劉藪。工業(yè)中有很多場(chǎng)合需要處理這類(lèi)開(kāi)關(guān)輸出，繼電器吸合，用字節(jié)來(lái)處理就顯示有些麻煩，所以在單片機(jī)中特意引入一個(gè)位處理機(jī)制?？梢?jiàn)這里面的每一個(gè)中的每個(gè)位我們都可能直接用位地址來(lái)找到它們，而不必用字節(jié)地址，然后再用邏輯指令的方式。簞嗇癲剴凈趕鉤嬙鱷鳧徑。苧璦籮藶黃邏閂巹東澤達(dá)。（）返回指令則說(shuō)了，子程序執(zhí)行完后必須回到主程序，如何返回呢？只要執(zhí)行一條返回指令就可以了，即執(zhí)行 指令厲聳紐楊鱔晉頇兗蓽驃。（）調(diào)用及回過(guò)程：主程序調(diào)用了子程序，子程序執(zhí)行完之后必須再回到主程序繼續(xù)執(zhí)行，不能“一去不回頭”，那么回到什么地方呢？是回到調(diào)用子程序的下面一條指令繼續(xù)執(zhí)行（當(dāng)然啦，要是還回到這條指令，不又要再調(diào)用子程序了嗎？那可就沒(méi)完沒(méi)了了……）。檁傷葦開(kāi)閾燈傘饉諧糧。弄懂了這條指令，其它的幾條就類(lèi)似了，第二條是把當(dāng)中的值和直接地址中的值比較，第三條則是將直接地址中的值和立即數(shù)比較，第四條是將間址尋址得到的數(shù)和立即數(shù)比較，這里就不詳談了，下面給出幾個(gè)相應(yīng)的例子。例： : : : 上面的程序中有一條指令我們還沒(méi)學(xué)過(guò)，即，這條指令的原型是 ,作用和上面的類(lèi)似，但是它是判是，還是進(jìn)行轉(zhuǎn)移，如果，則轉(zhuǎn)移到后面的標(biāo)號(hào)處執(zhí)行，如果則順序執(zhí)行（執(zhí)行它的下面一條指令）。把上面的那個(gè)例子中的改成試試吧，看看程序執(zhí)行的結(jié)果是什么?兒躉讀閌軒鯀擬釔標(biāo)藪。下面舉一例說(shuō)明：嬤鯀賊灃謁麩溝賚淶鋸?！　∵@樣我們用 就實(shí)現(xiàn)了按下一鍵跳到相應(yīng)的程序段去執(zhí)行的這樣一個(gè)要求?！　∠旅嫖覀儊?lái)看這段程序的執(zhí)行過(guò)程：第一句 ，執(zhí)行完了之后，中的值就是，第二句是 ，我們假設(shè)是由按鍵處理程序獲得的鍵值，比如按下鍵，中的值是，按下鍵，中的值是，以此類(lèi)推，現(xiàn)在我們假設(shè)按下的是鍵，則執(zhí)行完第二條指令后，中的值就是。39。這用程序設(shè)計(jì)的語(yǔ)言來(lái)表達(dá)的話(huà)，就是：按下不同的鍵去執(zhí)行不同的程序段，以完成不同的功能。間接轉(zhuǎn)移指令 這條指令的用途也是跳轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)到什么地方去呢？這可不能由標(biāo)號(hào)簡(jiǎn)單地決定了。而 最多只能跳距離，而則最多只能跳這么遠(yuǎn)。結(jié)果送入中。結(jié)果送入中 和間址尋址單元中的值按位39?；?9。或39。邏輯或是按位“或”，即有“”為，全“”為。購(gòu)櫛頁(yè)詩(shī)燦戶(hù)踐瀾襯鳳。與39。與39。對(duì)了，應(yīng)當(dāng)是接在。此時(shí)中的值是，所以送出去的也就是，因此口的值是，也就是，通過(guò)前面的分析，我們應(yīng)當(dāng)知道，此時(shí)。前而的 、 、 等我們稍后分析。要將它化成二進(jìn)制再算：化為二進(jìn)制是，也就是，高位是，低位是，交換后是，也就是，即。例：中的值為，中的值為，則執(zhí)行 后，結(jié)果是 ，也就是進(jìn)位位的值變成了，而（）則變成了。例：（），則執(zhí)行 ，這樣進(jìn)行：化為二進(jìn)制為，逐位取反即為 ，也就是。誦終決懷區(qū)馱倆側(cè)澩賾。執(zhí)行下面的指令：幘覘匱駭儺紅鹵齡鐮瀉。除法一般會(huì)出現(xiàn)小數(shù)，但計(jì)算機(jī)中可沒(méi)法直接表達(dá)小數(shù)，它用的是我們小學(xué)生還沒(méi)接觸到小數(shù)時(shí)用的商和余數(shù)的概念，如，其商是，余數(shù)是。帶借位的減法指令 ， 設(shè)（每個(gè)，（），執(zhí)行指令 ，之后，中的值為。癱噴導(dǎo)閽騁艷搗靨驄鍵檜。說(shuō)明：由于單片機(jī)是一種位機(jī)，所以只能做位的數(shù)學(xué)運(yùn)算，但位運(yùn)算的范圍只有，這在實(shí)際工作中是不夠的，因此就要進(jìn)行擴(kuò)展，一般是將個(gè)位的數(shù)學(xué)運(yùn)算合起來(lái)，成為一個(gè)位的運(yùn)算，這樣，可以表達(dá)的數(shù)的范圍就可以達(dá)到。作業(yè)：在下執(zhí)行上面的例程，注意觀察內(nèi)存窗口和堆棧的變化。更何況，堆棧的作用不止于此，所以一般的計(jì)算機(jī)上都設(shè)有堆棧，而我們?cè)诰帉?xiě)子程序，需要保存數(shù)據(jù)時(shí)，通常也不采用后面的方法，而是用堆棧的方法來(lái)實(shí)現(xiàn)。蹤飯夢(mèng)摻釣貞綾賁發(fā)蘄韃。推入指令的執(zhí)行過(guò)程是，首先將中的值加，然后把中的值當(dāng)作地址，將中的值送進(jìn)以中的值為地址的單元中?？梢酝ㄟ^(guò)以下的例子再來(lái)看一看標(biāo)號(hào)的含義： ， ， ， . 如果中的值為，則最終地址為為，到單元中找到的是。齡踐硯語(yǔ)蝸鑄轉(zhuǎn)絹攤濼絡(luò)。此條指令引出一個(gè)新的尋址方法：變址尋址。因?yàn)橛袝r(shí)擴(kuò)展的外部的數(shù)量比較少，少于或等于個(gè)，就只需要提供位地址就夠了。鈀燭罰櫝箋礱颼畢韞糲銨。注意此時(shí)不會(huì)看到原來(lái)的窗口，為看到原來(lái)的窗口，請(qǐng)用或等來(lái)切換。穡釓虛綹滟鰻絲懷紓濼。臠龍訛驄椏業(yè)變墊羅蘄。其中高位送入，低位送入。邁蔦賺陘賓唄擷鷦訟湊幟。第四條指令是將立即數(shù)送到中。癘騏鏨農(nóng)剎貯獄顥幗騮。為什么會(huì)出現(xiàn)這樣的狀況？是因?yàn)槲覀冎粫?huì)把地址寫(xiě)在指令中，所以就沒(méi)辦法了，如果我們不是把地址直接寫(xiě)在指令中，而是把地址放在另外一個(gè)寄存器單元中，根據(jù)這個(gè)寄存器單元中的數(shù)值決定該到哪個(gè)單元中取數(shù)據(jù)，比如，當(dāng)前這個(gè)寄存器中的值是，那么就到單元中去取，如果是就到單元中去取，就可以解決這個(gè)問(wèn)題了。這么斤斤計(jì)較！不就差了一個(gè)周期嗎，如果是的晶振的話(huà)，也就個(gè)微秒時(shí)間了，一個(gè)字節(jié)又能有多少？不對(duì)，如果這條指令只執(zhí)行一次，也許無(wú)所謂，但一條指令如果執(zhí)行上次，就是毫秒，如果要執(zhí)行萬(wàn)次，就是的誤差，這就很可觀了，單片機(jī)做的是實(shí)時(shí)控制的事，所以必須如此“斤斤計(jì)較”。夾覡閭輇駁檔驀遷錟減汆。攙閿頻嶸陣澇諗譴隴瀘。滅噯駭諗鋅獵輛覯餿藹。一、概述、指令的格式我們已知，要讓計(jì)算機(jī)做事，就得給計(jì)算機(jī)以指令，并且我們已知，計(jì)算機(jī)很“笨”，只能懂得數(shù)字，如前面我們寫(xiě)進(jìn)機(jī)器的，等等，所以指令的第一種格式就是機(jī)器碼格式，也說(shuō)是數(shù)字的形式。那么中堆棧什么地方呢？單片機(jī)中能存放數(shù)據(jù)的區(qū)域有限，我們不能夠?qū)ｉT(mén)分配一塊地方做堆棧，所以就在內(nèi)存（）中開(kāi)辟一塊地方，用于堆棧，但是用內(nèi)存的哪一塊呢？還是不好定，因?yàn)槭且环N通用的單片機(jī)，各人的實(shí)際需求各不相同，有人需要多一些堆棧，而有人則不需要那么多，所以怎么分配都不合適，怎樣來(lái)解決這個(gè)問(wèn)題?分不好干脆就不分了，把分的權(quán)利給用戶(hù)（編程者），根據(jù)自已的需要去定吧，所以單片機(jī)中堆棧的位置是可以變化的。堆棧介紹：日常生活中，我們都注意到過(guò)這樣的現(xiàn)象，家里洗的碗，一只一只摞起來(lái)，最晚放上去的放在最上面，而最早放上去的則放在最下面，在取的時(shí)候正好相反，先從最上面取，這種現(xiàn)象我們用一句話(huà)來(lái)概括：“先進(jìn)后出，后進(jìn)先出”。、（、）：數(shù)據(jù)指針，可以用它來(lái)訪問(wèn)外部數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器中的任一單元，如果不用，也可以作為通用寄存器來(lái)