機電一體化簡答分析(完整版)
【正文】 控制，通?？捎脙煞N驅動控制方式：晶體管直流脈寬調(diào)制驅動，晶閘管直流脈寬調(diào)速驅動。反之，如果在晶體管VT1和VT3的基極上加負脈沖，在VT2和VT4的基極上加正脈沖，則VT2和VT4導通，VT1和VT3截止，電流沿+90V→c→VT2→b→M→d→VT4→a→0V的路徑流通，電流的方向與前一情況相反，電動機反向旋轉，顯然，如果改變加在VT1和VTVT2和VT4這兩組管子基極上控制脈沖的正負和導通率μ，就可以改變電動機的轉向和轉速。其軸收入一個電脈沖就轉動一步，即每當電動機繞組接受一個電脈沖，轉子就轉過一個相應的步距角。當θc=177。驅動電源由脈沖分配器，功率放大器等組成。因此在點位控制過程中，運行速度都需要有一個加速恒速減速（低恒速）停止的過程，如圖，系統(tǒng)在工作過程中要求加減速過程時間盡量短，而恒速時間盡量長。通常在加速時要插入脈沖，而在減速時要刪除脈沖，從而實現(xiàn)電動機的加減速控制。硬件與軟件的權衡，匹配 任何微型控制系統(tǒng)功能，既可以由硬件實現(xiàn)，也可以由軟件實現(xiàn)，兩者的合理匹配是確定或選用微機控制系統(tǒng)研究內(nèi)容之一。3）具有阻斷干擾信號進入微型控制系統(tǒng)的能力主要采用濾波技術，觀點隔離技術，疲敝技術等?？煽啃?，適用性等要求來決定。專用、通用微型計算機的選擇1）專用控制系統(tǒng)的構成與特點用于大批量生產(chǎn)的機電一體化產(chǎn)品。步進電機閉環(huán)制原理 步進電機的閉環(huán)控制也有不同的方案，主要有核步法，延遲時間法，用位置傳感器的閉環(huán)控制系統(tǒng)等。變頻信號源是可提供從幾赫茲到幾萬赫茲的頻率信號連續(xù)可調(diào)的脈沖信號發(fā)生器，因此，只要控制輸入電脈沖的數(shù)量及頻率就可精確控制步進電機的轉角及轉速。時，其靜態(tài)轉矩為最大靜轉矩Tjmax。在一個點脈沖作用下（即一拍），電動機轉子轉過的角位移，即步距角α越小，分辨力越高，,1186。從電流矢量可知：I1=（I2m+I22）1/2 ，而Im（勵磁電流）可以認為在整個負載范圍內(nèi)保持不變，而電磁轉矩正比于I2。設開關S周期性地閉合、斷開，閉和開的周期是T。對具體系統(tǒng)而言，其負載可能是以上幾種典型負載的組合，不一 定均包含上述所有負載項目。 B)動態(tài)設計主要是設計校正補償裝置，是系統(tǒng)滿足動態(tài)技術指標要求，通常 要進行計算機仿真，或借助計算機進行進行輔助設計。這時光敏晶體管截止，輸出信號幾乎等于加在光敏晶體管集電極上的電源電壓。② 采用小規(guī)模集成電路搭建而成環(huán)形脈沖分配器。每輸入一個電脈沖，電動機轉動一個角度前進一步。2）晶體管脈寬調(diào)理驅動：當輸入一個直流電壓U時，就可得到一定寬度與U成比例的脈沖方波來給伺服電動機電樞回路供電，通過改變脈沖寬度來改變電樞回路的平均電壓，從而得到不同大小的電壓值Ua，使直流電動機平滑調(diào)速。（5）差動傳動方式 多用于各種微動機構中？輸出軸轉角誤差最小原則是什么？（1）重量最輕原則? 小功率傳動裝置各級傳動比（等傳動比分配，等模數(shù)原則）? 大功率傳動裝置 各級傳動比確定，應遵循“先大后小”原則，再由經(jīng)驗、類比方法和結構設計緊湊等方法確定。？ (1) 螺母固定、絲桿轉動并移動 該傳動形式因螺母本身起著支承作用，消除了絲桿軸承可能產(chǎn)生的附加軸向竄動，結構較簡單，可獲得
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