【正文】 罐，需在加蓋的玻璃瓶中靜置3天以上，待制動(dòng)液中的氣泡排盡后才能再用。3％吸濕率是制動(dòng)液使用1～2年的自然吸濕程度，因此一般要求每年更換一次制動(dòng)液，以確保制動(dòng)的可靠性。對(duì)繼電器施加其正常的工作電壓，看繼電器能否正常動(dòng)作；若能正常動(dòng)作，則用歐姆表檢測(cè)繼電器觸點(diǎn)間的電壓和電阻，正常時(shí)觸點(diǎn)觸點(diǎn)閉合時(shí)的電壓應(yīng)為零。制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器故障的檢查方法如下?？捎檬静ㄆ鳈z測(cè)傳感器的輸出信號(hào)電壓波形，正常的信號(hào)電壓波形應(yīng)是均勻穩(wěn)定的正弦電壓波形。車輪轉(zhuǎn)速傳感器故障的檢查方法如下⑴ 直觀檢查。這時(shí)，ABS防抱死控制和普通制動(dòng)系統(tǒng)均不能正常工作，應(yīng)立即停車檢查故障原因，及時(shí)排除故障。第三章ABS的使用與檢修1）ABS系統(tǒng)的自檢當(dāng)點(diǎn)火開關(guān)接通后，ABS ECU就立即對(duì)其外部電路進(jìn)行自檢。圖27 ABS減壓過程1電磁閥；2制動(dòng)分泵；3車輪轉(zhuǎn)速傳感器；4車輪；5電磁閥線圈；6制動(dòng)總泵；7制動(dòng)踏板；8電動(dòng)泵；9儲(chǔ)油器；10柱塞保壓過程:當(dāng)ECU輸出保壓信號(hào)時(shí)，向電磁閥提供較小的電流，柱塞處于如圖28所示的位置，電磁閥的三個(gè)通道都被封閉，制動(dòng)分泵的壓力將保持不變。儲(chǔ)液器用于暫時(shí)儲(chǔ)存制動(dòng)分泵壓力減小過程流出的制動(dòng)液；回油泵則是將儲(chǔ)液器的制動(dòng)液泵回制動(dòng)總泵；電磁閥有三位三通、二位二通、二位三通、二位四通等不同的結(jié)構(gòu)形式，由ECU控制其動(dòng)作，用以實(shí)現(xiàn)制動(dòng)分泵壓力的升高、保持和降低控制。運(yùn)算電路通常由兩個(gè)微處理器組成，以確保系統(tǒng)工作的可靠性。電控單元的輸人和輸出如圖23所示。3）自我診斷功能，在ABS控制電腦次功能的部分里，它靠在兩個(gè)電腦之間傳送的資料來監(jiān)視主功能系統(tǒng)的功用。當(dāng)系統(tǒng)發(fā)現(xiàn)異常時(shí)，靠制動(dòng)開關(guān)、手制動(dòng)開關(guān)和壓力開關(guān)來監(jiān)視系統(tǒng)的作用，停止防抱制動(dòng)系統(tǒng)作用，并提供自我診斷功能及液壓泵電機(jī)控制的功用。 控制電腦（ECU）ABS系統(tǒng)電控單元的功用是接受車速傳感器信號(hào)、制動(dòng)信號(hào)、液面信號(hào)、手制信號(hào)，并經(jīng)電腦中的A/D電路，進(jìn)行測(cè)量、比較、放大、分析判斷處理以及綜合精確計(jì)算處理后，得出制動(dòng)時(shí)車輪的滑移率、車輪的加速度和減速度，以判斷車輪是否有抱死的趨勢(shì)，再由其輸出級(jí)發(fā)出指令，控制液壓總成電磁閥，調(diào)節(jié)分泵制動(dòng)力，如有故障也會(huì)指示故障并記憶。霍爾傳感器可以將帶隔板的轉(zhuǎn)子置于永磁鐵和霍爾集成電路之間的空氣間隙中?？偠灾?，在汽車制動(dòng)過程中 ，ABS不斷的調(diào)整制動(dòng)壓力，使車速滑移率始終保持在20%左右，以便獲得最大縱向附著系數(shù)，提高汽車的制動(dòng)效能。這些狀態(tài)都容易導(dǎo)致事故的發(fā)生。本文將簡單介紹汽車防抱死制動(dòng)系統(tǒng)的基礎(chǔ)原理與基本功用，并且對(duì)ABS制動(dòng)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和工作原理進(jìn)行潛在的分析與研究，同時(shí)對(duì)ABS故障檢修基礎(chǔ)作簡要介紹。據(jù)有關(guān)資料介紹，在由于汽車本身問題造成的交通事故中，制動(dòng)系統(tǒng)故障引起的事故占事故總量的45%。如果沒有ABS，緊急制動(dòng)通常會(huì)造成輪胎抱死，這時(shí)，滾動(dòng)摩擦變成滑動(dòng)摩擦，制動(dòng)力大大下降。這樣使車輪一直處在最佳的制動(dòng)狀態(tài)，最有效地利用地面附著力，得到最短的制動(dòng)距離和最佳的制動(dòng)穩(wěn)定性?？刂破骷措娮涌刂蒲b置（ECU）根據(jù)傳感器信號(hào)及其內(nèi)部存儲(chǔ)信號(hào)，經(jīng)過計(jì)算、比較和判斷后，向執(zhí)行器發(fā)出控制指令，同時(shí)監(jiān)控系統(tǒng)的工作狀況。此類傳感器的不足之處在于，傳感器輸出信號(hào)幅值隨轉(zhuǎn)速而變，低速時(shí)檢測(cè)難，頻響低，高速時(shí)易產(chǎn)生誤信號(hào)，抗干擾能力差。 減速度傳感器1）光電式減速度傳感器光電式傳感器利用發(fā)光二極管和受光（光電）三極管構(gòu)成的光電偶合器所具有的光電轉(zhuǎn)換效應(yīng)，以沿徑向開有若干條透光窄槽的質(zhì)量偏心圓盤作為遮光板，制成了能夠隨減速度大小而改變電量的傳感器（如圖21示）。ABS有各自獨(dú)立的前輪控制及共同的后輪控制（“設(shè)定LOW”）。當(dāng)ABS控制電腦發(fā)現(xiàn)ABS系統(tǒng)有異?，F(xiàn)象時(shí)，系統(tǒng)故障安全閥繼電器會(huì)被暫時(shí)切斷，因而使電磁閥搭鐵。在這種情況，制動(dòng)系統(tǒng)的功用就和常規(guī)作用一樣，而無ABS作用。輸入電路還接收點(diǎn)火開關(guān)、制動(dòng)開關(guān)、制動(dòng)液位開關(guān)等開關(guān)信號(hào)和電磁閥繼電器、油泵繼電器等執(zhí)行機(jī)構(gòu)電路的反饋信號(hào)，經(jīng)處理后送人CPU。安全保護(hù)電路的主要功能是：對(duì)汽車電源電壓進(jìn)行監(jiān)控，并向ECU提供工作所需的5V標(biāo)準(zhǔn)電壓；當(dāng)ABS系統(tǒng)出現(xiàn)故障時(shí)，能根據(jù)CPU的指令，切斷ABS繼電器電路，使ABS停止工作，恢復(fù)普通制動(dòng)功能，同時(shí)使ABS警告燈亮起；故障記憶電路(存儲(chǔ)器)將ABS系統(tǒng)出現(xiàn)的故障以故障碼的形式儲(chǔ)存起來。此時(shí)電動(dòng)回油泵不工作。圖28 ABS保壓過程2）二位二通電磁閥式制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器 二位二通電磁閥只兩個(gè)工作位置，兩個(gè)液壓通道，ECU通過對(duì)電磁閥斷電和通電使其工作在兩種工作狀態(tài)。如果在上述自檢過程中ABS ECU發(fā)現(xiàn)異常，或在制動(dòng)過程中ABS工作失常，ECU就會(huì)停止使用ABS，這時(shí)，ABS警告燈亮起，并儲(chǔ)存故障碼。⑵ 將診斷插座或ABS電腦盒上的有關(guān)插孔跨接，使儀表板上的ABS燈閃爍來顯示故障碼。⑶ 檢測(cè)傳感器信號(hào)。⑶ 替換法檢查。如果不能正常動(dòng)作，則應(yīng)更換制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器。不同的使用條件和環(huán)境，其吸濕率不同。⑴ 對(duì)于裝有制動(dòng)真空助力器的，在進(jìn)行排氣操作前，首先要把制動(dòng)助力控制裝置斷開，使制動(dòng)系統(tǒng)處于無助力狀態(tài)。ABS系統(tǒng)主要由ABS控制模塊、ABS泵、電磁閥控制閥、車輪速度傳感器、齒輪脈沖發(fā)生器（磁阻齒圈）、ABS調(diào)節(jié)器、ABS指示燈、制動(dòng)主缸、制動(dòng)助力器總成和連接導(dǎo)線組成。確保沒有踩下制動(dòng)踏板。拆下帶熔絲的跨接線或SCS維護(hù)接頭（07PAZ0010100）。參見圖3。4s后ABS指示燈應(yīng)再次熄滅。⑴ 主功能：控制單元主功能通過輪速傳感器信號(hào)及激活A(yù)BS調(diào)節(jié)器中的電磁閥控制整個(gè)ABS系統(tǒng)的工作。 ②將點(diǎn)火開關(guān)轉(zhuǎn)至OFF位，然后轉(zhuǎn)至ON位，如果制動(dòng)指示燈亮，則轉(zhuǎn)入步驟3，否則，修理指示燈電源電路的斷路故障。 ④將點(diǎn)火開關(guān)轉(zhuǎn)至OFF位。如果正常，更換儀表總成。如果熔絲熔斷，檢查熔絲電路是否對(duì)車身接地?cái)嗦?。檢查ABS控制模塊25針接頭的24號(hào)端子與車身接地間的導(dǎo)通性。如果亮，檢修儀表總成與ABS控制模塊間的線路是否斷路，否則檢查儀表總成30外接頭是否松動(dòng)，如果正常，更換儀表總成。否則檢查ABS控制模塊25針接頭和相應(yīng)的輪速傳感器之間的線束是否對(duì)電源短路。⑷ DTC 1116和18：輪速傳感器受電氣干擾或間歇性中斷故障排除 注意：如果ABS指示燈點(diǎn)亮只是由于驅(qū)動(dòng)輪加速旋轉(zhuǎn)、汽車滑行或某種電氣干擾所致，那么在下次行車時(shí)車速達(dá)到30km/h后ABS指示燈會(huì)熄滅。表45 測(cè)量ABS控制模塊25針接頭受影響電路端子間的電阻DTC相應(yīng)端子DTC相應(yīng)端子＋－＋－12（右前車輪）18216（右后車輪）15614（左前車輪）31218（左后車輪）514 ③如果電阻大于或等于450Ω，則轉(zhuǎn)到下一步。以30km/h或更高的車速試車。驗(yàn)證故障碼。清除 DTC 4144，然后重新檢查。如果為蓄電池電壓，進(jìn)行下一步。如果熔絲燒斷，更換熔絲然后重新檢測(cè)。 ⑾ DTC 54：故障保護(hù)繼電器故障排除 清除故障碼。 ⒀ DTC 71：檢測(cè)到輪胎直徑不一樣故障排除清除故障碼。遇到困難，我會(huì)覺得無從下手，不知從何寫起；當(dāng)困難解決了，我會(huì)覺得豁然開朗，思路打開了；當(dāng)論文經(jīng)過一次次的修改后，基本成形的時(shí)候，我覺得很有成就感。通過這次論文的寫作，也讓我認(rèn)識(shí)到了自己在專業(yè)領(lǐng)域中的不足，在以后的專業(yè)學(xué)習(xí)和實(shí)踐中，我會(huì)更加努力，虛心請(qǐng)教學(xué)習(xí)。我們只有在了解轎車防抱死控制系統(tǒng)的工作原理和基本構(gòu)造的情況下，才能有效的排除故障，保障機(jī)械的正常運(yùn)行。如果 DTC 71沒有重新出現(xiàn)，則說明為間歇故障。如果是，更換 ABS調(diào)節(jié)器控制單元，否則為間歇故障或檢查故障保護(hù)繼電器。 ②斷開ABS控制模塊25針接頭。 ③接上ABS控制模塊25針接頭，清除故障碼。如果調(diào)節(jié)器沒有問題且輪速傳感器安裝正常，則故障碼的出現(xiàn)可能是由于滑行所致。如果是，檢查ABS控制模塊25針接頭是否松動(dòng)（如有必要，使用一個(gè)確定完好的ABS控制模塊進(jìn)行替換，并重新檢測(cè)）。如果故障碼重新出現(xiàn)，則檢查相應(yīng)的脈沖發(fā)生器（觸發(fā)輪）是否有碎齒。④按照表6，檢查 ABS控制模塊 25針接頭上受影響的輪速傳感器正極電路和其他輪速傳感器正極電路之間的導(dǎo)通性。直觀檢查受影響的輪速傳感器和脈沖發(fā)生器（磁阻齒圈）的安裝情況。傳感器相應(yīng)端子參見表3。 ①確保點(diǎn)火開關(guān)在“ON”位置時(shí)，ABS指示燈不熄滅。 ⑦將點(diǎn)火開關(guān)轉(zhuǎn)至ON位。 ④測(cè)量8號(hào)端子及車身接地間的電壓是否為蓄電池電壓