機械原理課程設(shè)計-洗瓶機(完整版)
【正文】 瓶運動機構(gòu)方案中的優(yōu)缺點方案一：方案一的結(jié)構(gòu)簡單，成本低。 導(dǎo)輥傳動：由齒輪3帶動齒輪4使外面一根導(dǎo)輥轉(zhuǎn)動；再由齒輪4帶動齒輪5，齒輪5 又帶動齒輪6使里面那根導(dǎo)輥轉(zhuǎn)動。當(dāng)s—j2和y1—j2如圖b、c所示安排時，則沿圖中箭頭所示走向從y1’得j2’，由j2’得s’，而從此y1’、s’得到y(tǒng)1s曲線上的一點，依此可得出一條y1s曲線?！?82176。所以，當(dāng)搖桿在OAA位置時，曲柄搖桿機構(gòu)的連桿AB’與OAA的夾角應(yīng)接近90176。必要時可修正運動循環(huán)圖。它與機構(gòu)尺寸的大致關(guān)系是：行程速度變化系數(shù)K愈大，在位置A時的位移變化較大，所以O(shè)B’距點A遠(yuǎn)一些好，但又受到機構(gòu)尺寸和急回特性的限制，不能取得太遠(yuǎn)。的范圍內(nèi)沿塊位移不大于o．4mm，計算得：L((1cos2)*2)=328mm （71）滿足滑決有90—100mm的行程而曲柄轉(zhuǎn)角則在30176。根據(jù)上述分析該機構(gòu)可按如下步驟設(shè)計：(1)確定曲柄滑塊機構(gòu)尺寸。三個齒輪又把動力傳給刷子，通過三個外刷子的旋轉(zhuǎn)來清洗瓶子的外表面。也只有方案三采用了凸輪機構(gòu)。以電動機作為原動力，則推瓶機構(gòu)應(yīng)有運動縮小的功能2)因推瓶是往復(fù)運動，故機構(gòu)要有運動交替的功能3)原動機的輸出運動是轉(zhuǎn)動，推頭的運動是直移運動，所以機構(gòu)要有運動轉(zhuǎn)換的功能取上述三種必須具備的功能來組成機構(gòu)方案。圖13刷子的轉(zhuǎn)動擬定運動循環(huán)圖的目的是確定各機構(gòu)執(zhí)行構(gòu)件動作的先后順序、相位，以利于設(shè)計、裝配和調(diào)試。（4）、電動機轉(zhuǎn)速為1440 r/min。（5）、急回系數(shù)3。3 推頭的設(shè)計要求，推頭在長為600mm的工作行程中，作速度為45mm/s的勻速直線運動，在工作段前后有平均速度為135mm/s的變速運動，回程時具有k=3的急回特性。若每一功能僅由一類基本機構(gòu)來實現(xiàn)，如圖31所示，可組合成3*3*3＝27種方案。按照設(shè)計要求，每分鐘要求清洗三個瓶子，所以在凸輪機構(gòu)中分配軸2的轉(zhuǎn)速為3r/min，選取額定轉(zhuǎn)速為1440r/min的電動機，總傳動比I總=1440/3=480r/min，傳動系統(tǒng)采用3級減速機構(gòu)，第一級為蝸輪蝸桿，傳動比為2。推瓶機構(gòu)傳動：由蝸輪蝸桿A帶動齒輪16，再由齒輪16傳給凸輪的齒輪，再由凸輪的齒輪帶動凸輪鉸鏈四桿機構(gòu)來實現(xiàn)推瓶機構(gòu)往復(fù)運動。根據(jù)曲柄滑塊機構(gòu)特性(圖72a)，l＝l／r愈小，在s＝0處的位移變化愈大，所以應(yīng)選較大的l；但l愈大，從s＝0～90、l00mm的位移所需曲柄的轉(zhuǎn)角q也愈大；又因為曲柄是與曲柄搖桿機構(gòu)中的搖桿串接的，而搖扦的轉(zhuǎn)角應(yīng)小于180，且希
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