基于51單片機(jī)的pid溫度控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)(完整版)
【正文】 Vi隨溫度的變化而變化；（2） Vi為鉑電阻的轉(zhuǎn)換電壓，U1和U2組成二級(jí)放大器，Vi1為一級(jí)放大電壓，V11抬高電壓，Vo為最終輸出電壓(0~10V),Vo1輸出0~5V；（3） U3是射極跟隨器，產(chǎn)生穩(wěn)定的抬高電壓V11。此次課程設(shè)計(jì)采用的控制算法采用的是BangBang PID算法，當(dāng)溫度低于設(shè)定范圍以下，可以使溫度較低時(shí)能夠快速的升溫。像用于熱處理的加熱爐、用于融化金屬的坩鍋電阻爐等類似工業(yè)用加熱爐中都可以廣泛應(yīng)用，隨著生產(chǎn)的發(fā)展，在工業(yè)中，一些設(shè)備對(duì)溫度的控制要求越來越高。這些控制技術(shù)大大的提高了控制精度，不但使控制變得簡便，而且使產(chǎn)品的質(zhì)量更好，降低了產(chǎn)品的成本，提高了生產(chǎn)效率。號(hào) 姓 集美大學(xué)誠毅學(xué)院 控制系統(tǒng)綜合設(shè)計(jì)專業(yè)班級(jí) 名 一、 引言進(jìn)入21世紀(jì)后，自動(dòng)控制正朝著高精度、多功能、標(biāo)準(zhǔn)化、高可靠性及安全性發(fā)展。仿真技術(shù)的優(yōu)良特性和巨大效益，可能將成為今后人們特別重視和大力發(fā)展的綜合技術(shù)。在溫度控制技術(shù)在溫度控制當(dāng)中，PID控制技術(shù)應(yīng)用相對(duì)來說比較廣泛，PID控制器算法簡單，計(jì)算量小，恒溫效果穩(wěn)定。水壺的溫度控制也可采用模糊控制算法等智能控制算法，并且溫度系統(tǒng)存在較大的滯后，也可以增加Smith預(yù)估算法。圖3溫度變送器實(shí)物圖溫度變送器設(shè)計(jì)完成后，對(duì)各電位器進(jìn)行調(diào)節(jié)，使得傳感器輸入為0~100℃，輸出為0~5V。若想使系統(tǒng)控制更加完善可加入Smith預(yù)估等控制算法，在此不作介紹。當(dāng)溫度介于70和80之間時(shí)，進(jìn)入BangBang PID控制。所以只控制系統(tǒng)的Kp是不夠的，故進(jìn)一步對(duì)積分Ki進(jìn)行整定。在本次課程設(shè)計(jì)當(dāng)中，從下發(fā)任務(wù)書起，我們小組團(tuán)結(jié)一致，分工合作。當(dāng)然還要感謝期間還有老師的其他小組的指點(diǎn)和幫助。j++)。P1=adtab。uchar data adtab。2. 制作并調(diào)試溫度變送器電路板。但過大的積分作用使得系統(tǒng)的穩(wěn)定性有所下降，抗干擾能力下降并使得系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)響應(yīng)變慢了，所以積分Ki不是越大越好。、PID參數(shù)整定本設(shè)計(jì)通過仿真圖的溫度控制效果進(jìn)行 PID各參數(shù)的調(diào)節(jié)，以使得控制系統(tǒng)的調(diào)節(jié)時(shí)間、超調(diào)量以及抗干擾能力達(dá)到比較良好的效果。包括A/D、D/A、串口通信等一系列模塊。溫度（℃）122030405060708090100電壓（V） 表1 溫度與采集電壓數(shù)據(jù)表圖4 溫度與采集電壓曲線圖擬合公式為：y=+
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