【正文】 電偶連接端的溫度不能超過 100℃。常用熱電偶可分為標準熱電偶和非標準熱電偶兩大類。因熱電偶直接與被測對象接觸，不受中間介質(zhì)的影響。單片機的智能功能要由軟件來完成，溫度控制系統(tǒng)軟件在程序設(shè)計時采用了模塊化設(shè)計方法，將控制器所要完成的功能分別編寫和調(diào)試，所有模塊調(diào)試成功以后，將各個模塊連接，構(gòu)成單片機軟件系統(tǒng)。電加熱爐計算機控制系統(tǒng)是一多輸入、多輸出的多變量系統(tǒng)，但本次設(shè)計僅以一組為例，即輸入信號有八組，經(jīng)過放大后再經(jīng)過多路選擇，之后在經(jīng)控制電路處理。這類控制方法由于數(shù)學工具深奧，算法復(fù)雜，現(xiàn)場工程師難以理解和接受，因而這些先進控制算法的推廣受到制約。單片機以其高可靠性、高性能價格比、控制方便簡單和靈活性大等優(yōu)點，在工業(yè)控制系統(tǒng)、智能化儀器儀表等諸多領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用。(3)改進后的單神經(jīng)元自適應(yīng)PID智能控制算法較改進前的具有較小的超調(diào)量和較好的實時控制效果。它實質(zhì)上是一種無模型控制方案，即在不需要知道被控對象精確數(shù)學模型的情況下，通過自身的調(diào)節(jié)作用，使實際響應(yīng)曲線逼近理想響應(yīng)曲線。基于控制對象越來越復(fù)雜，在溫度控制方面，還存在著許多問題。因此，通過國內(nèi)加熱技術(shù)在工業(yè)行業(yè)的應(yīng)用情況的總結(jié)及對比分析，可以預(yù)見出國內(nèi)加熱爐的發(fā)展方向及趨勢。在各種儀表高速發(fā)展的今天，控制裝置己經(jīng)不是主要問題，影響被控對象性能指標的主要因素取決于控制器本身，控制器本身的智能化設(shè)計將直接影響產(chǎn)品的質(zhì)量和生產(chǎn)率。但在實際系統(tǒng)中被控對象一般都具有大慣性、大滯后、時變性、關(guān)聯(lián)性、不確定性和非線性的特點。s temperature control has the elevation of temperature unidirectivity, big inertia, big lag, when characteristics and so on denaturation. Its elevation of temperature and the heat preservation are depend upon the resistance wire heating but the temperature decrease depend upon the environment natural cooling. Once its temperature over modulation by workers repeated operation control valves to achieves the ideal control effect with difficulty. The paper is under the premise which without the field operations workers operation control valves, establishes take the electric heating stove as the object of study, in view of the electric heating stove39。電加熱爐的溫度控制具有升溫單向性、大慣性、大滯后、時變性等特點。本人完全意識到本聲明的法律后果由本人承擔。內(nèi)蒙古科技大學畢業(yè)設(shè)計說明書（畢業(yè)論文）畢業(yè)設(shè)計（論文）原創(chuàng)性聲明和使用授權(quán)說明原創(chuàng)性聲明本人鄭重承諾：所呈交的畢業(yè)設(shè)計（論文），是我個人在指導教師的指導下進行的研究工作及取得的成果。作者簽名： 日期： 年 月 日學位論文版權(quán)使用授權(quán)書本學位論文作者完全了解學校有關(guān)保留、使用學位論文的規(guī)定，同意學校保留并向國家有關(guān)部門或機構(gòu)送交論文的復(fù)印件和電子版，允許論文被查閱和借閱。其升溫保溫是依靠電阻絲加熱，降溫則是依靠環(huán)境自然冷卻。s characteristic, designed has controlled heating furnace39。這里的關(guān)聯(lián)性不僅包含過程對象中各物理參數(shù)之間的藕合交錯，而且包含被控量、操作量和干擾量之間的聯(lián)系；不確定性不單指結(jié)構(gòu)上的不確定性，而且還指參數(shù)的不確定性；非線性既有非本質(zhì)的非線性，又有本質(zhì)非線性。電加熱爐是工業(yè)生產(chǎn)過程和實驗室里廣泛使用的加熱設(shè)備，是將電能轉(zhuǎn)換為熱能的能量轉(zhuǎn)換裝置。對于現(xiàn)在講品種、講效益的時代，一個加熱爐的自動化水平的高低和加熱形式的多樣性，決定了該加熱爐適應(yīng)的生產(chǎn)行業(yè)。溫度控制一般指對某一特定空間的溫度進行控制調(diào)節(jié)，使其達到工藝過程的要求。隨著微機的發(fā)展和廣泛應(yīng)用，國內(nèi)于70年代中已開始用計算機實現(xiàn)對電加熱爐的控制。(4)與單神經(jīng)元自適應(yīng) PID 智能控制算法相比，單神經(jīng)元自適應(yīng) PSD智能控制算法具有可調(diào)參數(shù)范圍大、自適應(yīng)能力強等優(yōu)點，可用于控制過程時變、有大滯后的復(fù)雜對象，是一種價值較高的智能控制算法。采用單片機進行爐溫控制可以提高控制質(zhì)量和自動化水平。人們在實踐中知道，許多復(fù)雜的生產(chǎn)過程難以實現(xiàn)目標控制，但是熟練的操作工、技術(shù)人員和專家操作自如，而不要建立什么數(shù)學模型，就可以得到比較滿意的控制效果。電加熱爐爐溫的控制過程如下：測溫元件將檢測到的溫度信號經(jīng)過放大、隔斷處理后，在某一時刻被選擇的信號送到 A/D轉(zhuǎn)換器，轉(zhuǎn)換成數(shù)字量送給單片機，單片機對 A/D 結(jié)果處理（包括冷端補償計算），得出加熱爐溫度測量值，一路信號經(jīng)74LS164驅(qū)動LED顯示，一路信號將溫度測量值與給定溫度值進行 PID運算（可通過鍵盤調(diào)節(jié)PID參數(shù)），運算結(jié)果經(jīng)D/A轉(zhuǎn)換，送給SCR調(diào)功器來控制加熱爐的加熱過程。這樣的設(shè)計有利于程序代碼的優(yōu)化，而且便于調(diào)試、維護和升級。測量范圍廣。所調(diào)用標準熱電偶是指國家標準規(guī)定了其熱電勢與溫度的關(guān)系、允許誤差、并有統(tǒng)一的標準分度表的熱電偶，它有與其配套的顯示儀表可供選用。溫度測量儀表按測溫方式可分為接觸式和非接觸式兩大類。雙積分型轉(zhuǎn)換方式的特點表現(xiàn)在：精度較高，可以達到 22 位；抗干擾能力強，由于積分電容的作用，能夠大幅抑止高頻噪聲。它大大減少了轉(zhuǎn)換過程的中間步驟，每一位數(shù)字代碼幾乎在同一時刻得到，因此，并行轉(zhuǎn)換又稱為閃爍型轉(zhuǎn)換方式。C to~+70176。DI 數(shù)據(jù)信號輸入，選擇通道控制。獨立的芯片使能輸入，使多器件掛接和處理器控制變的更加方便。當P1口的管腳第一次寫1時，被定義為高阻輸入。這是由于內(nèi)部上拉的緣故。RST：復(fù)位輸入。此時， ALE只有在執(zhí)行MOVX，MOVC指令是ALE才起作用。/EA/VPP：當/EA保持低電平時，則在此期間外部程序存儲器（0000HFFFFH），不管是否有內(nèi)部程序存儲器。石晶振蕩和陶瓷振蕩均可采用。但它占用機時長，只要微型計算機不執(zhí)行顯示程序，就立刻停止顯示。獨立式鍵盤 每個按鍵占用一根I/O線，構(gòu)成單個按鍵電路，優(yōu)點是配置靈活，軟件結(jié)構(gòu)簡單。D/A轉(zhuǎn)換結(jié)果采用電流形式輸出。它接收和分析各種命令，管理和協(xié)調(diào)全部程序的執(zhí)行，其包括系統(tǒng)初始化，系統(tǒng)自檢等部分；測控程序主要包括數(shù)據(jù)采集，數(shù)據(jù)處理，輸出控制和自我診斷等部分。具體采用哪種方式好，要根據(jù)具體情況來確定。在設(shè)計A/D轉(zhuǎn)換程序時，必須和硬件接口電路結(jié)合起來進行。比例（P）控制 比例控制是一種最簡單的控制方式。因此，比例+積分(PI)控制器，可以使系統(tǒng)在進入穩(wěn)態(tài)后無穩(wěn)態(tài)誤差。（2）增量型控制（43）增量型PID算法的算式 （44）式中。但微分作用對噪聲干擾有放大作用，若過強的加微分調(diào)節(jié)，對系統(tǒng)抗干擾不利。② 設(shè)定的基本定時周期過長，不能及時得到修正。若閾值太大，達不到積分分離的目的，若太小又有可能因被控量無法跳出積分分離區(qū)，只進行PD控制，將會出現(xiàn)殘差。后者則通過軟件來確定按鍵并計算鍵值。（2）重鍵與連擊的處理實際按鍵操作中，若無意中同時或先后按下兩個以上的鍵，系統(tǒng)確認哪個鍵操作是有效的完全由設(shè)計者的意志決定的。多數(shù)鍵盤的按鍵均采用機械彈性開關(guān)。由于各種D/A轉(zhuǎn)換器的結(jié)構(gòu)不同，它們與微型計算機接口的方法也有差異。對于一個控制系統(tǒng)來說，如果對象特性不好，控制方案選擇不合理，或是儀表選擇和安裝不當，那么無論怎樣整定控制器參數(shù)，也是達不到質(zhì)量指標要求的。這種方法所得到的計算數(shù)據(jù)未必可以直接用，還必須通過工程實際進行調(diào)整和修改。這種方法具有簡捷、方便和易于掌握的特點。這就形成了按偏差的 PID 調(diào)節(jié)系統(tǒng)。當系統(tǒng)采用比例調(diào)節(jié)時，： P（比例）作用下實驗數(shù)據(jù)給定800P=3P=2t（s）1510152015101520y840840840840840820820820820820—積分調(diào)節(jié)器(PI)比例—積分調(diào)節(jié)器簡稱PI調(diào)節(jié)器，積分作用是指調(diào)節(jié)器的輸出與輸入的偏差對時間的積分成比例的作用。P、I、D三作用調(diào)節(jié)器，在階躍信號的作用下，首先產(chǎn)生的是比例——微分作用，使調(diào)節(jié)作用加強。sbit LED_1=P1^1。void led_add()。 //2號鍵(手動鍵) void manage_key3(void)。 float ph=0。uchar getdata。 LED_0=1。 LED_2=1。 three=(l%100)/10。 //計算微分計算增量 if((ek10)||(ek10)) I=0。 pk=pk_1+ph。return((int)t)。 _nop_()。 ADCLK=0。 ADCLK=0。 ADCLK=0。//收數(shù)據(jù) ADCLK=1。 } for(i=0。//形成一次時鐘脈沖 _nop_()。//拉高數(shù)據(jù)端,回到初始狀態(tài) dat=8。i3000。0xF0+recode。 case 0x7E:manage_key4()。 case 0xD7:break。 } } }} //====================按鍵處理子程序=====================//void manage_key1(void) //自動鍵{flag=0。flags=1。(flags==0)){geiding++。(flag1==1)amp。}} void manage_key6(void) //減小鍵{if(flag==1) {pk_1。}else if(((flag==2)||(flag==3))amp。amp。從論文的選題、研究方案的制定、直至論文的撰寫，均得到了閆老師的親切關(guān)懷與悉心指導，花費了她大量的時間與精力。在閆老師身上，我不僅學到了正確的科研方法及豐富的知識，也學會了做人的道理。}}void main(void) { while(1) { getdata=Adc0832(0)。(flag1==1)amp。(flags==0)){geiding。(flagk==0)){ki++。amp。 if(flags==0) { if(flag2==0){flag2=1。flagk=1。 case 0xDD:break。 case 0xB7:manage_key5()。 } switch(keycode) {case 0x77:manage_key1()。 if((P2amp。 return(dat)。 j=j7。i++) { j=0。 _nop_()。//控制命令結(jié)束 _nop_()。 _nop_()。 _nop_()。 ADCS=0。 uchar j。} else if(pk750) {pk=750。 if((ek5)amp。}//======================積分分離式PID算法子程序====================// uint PID(uint rk) { float K。 LED_3=0。 LED_1=0。 x=10。 float pk_1=0。 //4號鍵(選擇鍵) void manage_key5(void)。 uchar flag1=0。sbit LED_3=P1^3。因此，PID調(diào)節(jié)從動態(tài)、靜態(tài)都有所改善，可以滿足控制要求。PI調(diào)節(jié)的微分方程為： （53）。因此，要相隔一定的時間才對某一個回路進行一次檢測和控制，所以它屬于采樣調(diào)節(jié)。臨界比例度法應(yīng)用起來比較簡便。因此，長期以來這種理論計算方法在工程實踐中沒有得到推廣和應(yīng)用。對于單回路控制系統(tǒng)，控制器參數(shù)整定的要求，就是通過選擇合適的控制器參數(shù)，是過渡過程時間呈現(xiàn)4:1的衰減過程。D/。硬件防抖技術(shù)可采用的方式有：濾波防抖電路和雙穩(wěn)態(tài)防抖電路。不過微型計算機控制系統(tǒng)畢竟資源有限，交互能力不強，通?？偸遣捎脝捂I按下有效，多鍵按下無效的原則（若系統(tǒng)沒有復(fù)合鍵，當然應(yīng)該另當別論）。鍵盤是計算機應(yīng)用系統(tǒng)中一個重要組成部分，設(shè)計時必須解決下述一些問題。因為按實際偏差計算出的控制量并沒有執(zhí)行。[18]