【正文】 停止燈亮，溫度開始下降。內(nèi)存變量是組態(tài)王內(nèi)部的變量，不跟監(jiān)控設(shè)備進(jìn)行交換。組態(tài)軟件也為試驗(yàn)者提供了可視化監(jiān)控畫面，有利于試驗(yàn)者實(shí)時(shí)現(xiàn)場監(jiān)控。在圖下部的范例網(wǎng)絡(luò)中，人機(jī)界面（HMI）設(shè)備（例如TD 200、TP或OP）是網(wǎng)絡(luò)主設(shè)備。從屬裝置不發(fā)出訊息，而是一直等到主設(shè)備發(fā)送請求或輪詢時(shí)才作出響應(yīng)。它在發(fā)送字符時(shí)，要先發(fā)送起始位，然后才是字符本身，最后是停止位。并行傳輸速度快，但通信線路多、成本高，適合近距離數(shù)據(jù)高速傳送。停止過程：按下停止按鈕后，點(diǎn)亮停止指示燈，熄滅運(yùn)行指示燈。其轉(zhuǎn)換程序如下:MOVW AIW0 AC0DTR AC0 AC0MOVR AC0 VD100 實(shí)數(shù)歸一化處理因?yàn)镻ID中除了采樣時(shí)間和PID的三個(gè)參數(shù)外，~，所以，在執(zhí)行PID指令之前，必須把PV和SP的值作歸一化處理。指令的兩個(gè)操作數(shù)TBL和LOOP，TBL是回路表的起始地址，本文采用的是VB100，因?yàn)橐粋€(gè)PID回路占用了32個(gè)字節(jié)，所以VD100到VD132都被占用了。避免較大的誤差出現(xiàn)，微分控制不能消除余差。人們在應(yīng)用的過程中積累了許多的經(jīng)驗(yàn)，PID的研究已經(jīng)到達(dá)一個(gè)比較高的程度。表21所示為如何用DIP開關(guān)設(shè)置EM 235模塊?？赏耆m應(yīng)于一些復(fù)雜的中小型控制系統(tǒng)。 S7200系列PLC中CPU22X的基本單元型號輸入點(diǎn)輸出點(diǎn)可帶擴(kuò)展模塊數(shù)S7200CPU221640S7200CPU222862個(gè)擴(kuò)展模塊S7200CPU22424107個(gè)擴(kuò)展模塊S7200CPU224XP24167個(gè)擴(kuò)展模塊S7200CPU22624167個(gè)擴(kuò)展模塊本論文采用的是CUP226。 組態(tài)軟件組態(tài)軟件，處在自動(dòng)控制系統(tǒng)監(jiān)控層一級的軟件平臺和開發(fā)環(huán)境，使用靈活的組態(tài)方式，為用戶提供快速構(gòu)建工業(yè)自動(dòng)控制系統(tǒng)監(jiān)控功能的、通用層次的軟件工具。隨著超大規(guī)模集成電路技術(shù)和微處理器性能的飛速發(fā)展，PLC的軟、硬件功能不能豐富、完善?，F(xiàn)代制造業(yè)必須對市場需求做出快速反應(yīng)，生產(chǎn)小批量、多品種、多規(guī)格、低成本和高質(zhì)量的產(chǎn)品，這便要求生產(chǎn)設(shè)備和自動(dòng)化生產(chǎn)線的控制系統(tǒng)必須具有極高可靠性和靈活性。參數(shù)大多靠人工經(jīng)驗(yàn)及我國現(xiàn)場調(diào)試來確定。目 次1 引言 2 溫度控制系統(tǒng)的意義 2 溫度控制系統(tǒng)背景 2 研究技術(shù)介紹 22 硬件設(shè)計(jì) 5 硬件配置 5 I/O分配表 7 硬件接線圖 73 軟件設(shè)計(jì) 9 PID控制程序設(shè)計(jì) 9 S7200程序設(shè)計(jì)流程圖 13 內(nèi)存地址分配與PID指令回路表 14 S7200程序設(shè)計(jì)梯形圖 144 組態(tài)編程 21 PLC通信配置與通信方式 21 網(wǎng)絡(luò)的通訊PPI協(xié)議 21 組態(tài)軟件Kingview 22 組態(tài)王定義外部設(shè)備和數(shù)據(jù)變量 23 組態(tài)王界面 25 啟動(dòng)組態(tài)王 26結(jié)論 29致謝 30參考文獻(xiàn) 311 引言 溫度控制系統(tǒng)的意義溫度及濕度的測量和控制對人類日常生活、工業(yè)生產(chǎn)、氣象預(yù)報(bào)、物資倉儲等都起著極其重要的作用。隨著科學(xué)技術(shù)的不斷發(fā)展，人們對溫度控制系統(tǒng)的要求越來越高，因此，高精度、智能化、人性化的溫度控制系統(tǒng)是國內(nèi)外必然發(fā)展趨勢?？删幊炭刂破髡琼槕?yīng)這一潮流而出現(xiàn)的，以微處理器為基礎(chǔ)的通用工業(yè)控制裝置。國際電工委員會(huì)（IEC）對PLC的正式定義：“可編程控制器是一種數(shù)字運(yùn)算操作的電子系統(tǒng)，專為工業(yè)環(huán)境應(yīng)用而設(shè)計(jì)，它采用一類可編程的存儲器，用于其內(nèi)部存儲程序、執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序控制、定時(shí)、計(jì)數(shù)與算術(shù)操作等面向用戶的指令，并通過數(shù)字或模擬或輸入/輸出控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過程。在組態(tài)軟件出現(xiàn)之前，工控領(lǐng)域的用戶通過手工或委托第三方編寫HMI（人機(jī)接口軟件）應(yīng)用，開發(fā)時(shí)間長、效率低、可靠性差；或者購買專用的工控系統(tǒng)，通常是封閉的系統(tǒng)，選擇余地小，往往不能滿足需求，很難與外界進(jìn)行數(shù)據(jù)交互，升級和增加功能都受到嚴(yán)重的限制。它具有24輸入/16輸出共40個(gè)數(shù)字量I/O點(diǎn)。 傳感器熱電偶是一種感溫元件，它直接測量溫度，并把溫度信號轉(zhuǎn)換成熱電動(dòng)勢信號。開關(guān)1到6可選擇模擬量輸入范圍和分辨率。比例控制(P)是一種最簡單的控制方式。PID控制，P、I、D各有自己的長處和缺點(diǎn)，它們一起使用的時(shí)候又和互相制約，但只有合理地選取PID值，就可以獲得較高的控制質(zhì)量。LOOP是回路號，可以是0～7，不可以重復(fù)使用。~。并把輸出模擬量AQW0清零，停止鍋爐繼續(xù)加熱。2)串行數(shù)據(jù)傳送：串行數(shù)據(jù)傳送時(shí)所有數(shù)據(jù)是按位(bit)進(jìn)行的。字符之后還可以加入奇偶校驗(yàn)位。主設(shè)備與從屬裝置的通訊將通過按PPI協(xié)議進(jìn)行管理的共享連接來進(jìn)行。在兩個(gè)范例網(wǎng)絡(luò)中，S7200 CPU是對主設(shè)備的請求進(jìn)行響應(yīng)的從屬裝置。而且，它能充分利用Windows的圖形編輯功能，方便地構(gòu)成監(jiān)控畫面，并以動(dòng)畫方式顯示控制設(shè)備的狀態(tài)，具有報(bào)警窗口、實(shí)時(shí)趨勢 曲線等，可便利的生成各種報(bào)表。而I/O變量時(shí)兩者之間互相交換數(shù)據(jù)的橋梁，S7200和組態(tài)王的數(shù)據(jù)交換是雙向的，一者的數(shù)據(jù)發(fā)生變化，另外一者的數(shù)據(jù)也跟著變化。 停止 報(bào)警當(dāng)溫度越上限時(shí)，系統(tǒng)報(bào)警。該溫度控制系統(tǒng)也有一些有不足的地方需要改進(jìn)，編程時(shí)我們用了編程軟件自帶的PID指令向?qū)K，這樣雖然方便，但是使得控制系統(tǒng)超調(diào)