【正文】 (1)L為被測量的距離長度；C為超聲波在空氣中的傳播速度；T為測量距離傳播的時間差(T/2為發(fā)射到接收之間時間數(shù)值的一半)。 測距原理 聲波的傳輸需要一種媒質(zhì)，聲波在媒質(zhì)中的傳播速度，稱為聲速。因為液體和氣體中缺乏橫向運動的彈性力，所以橫波不能存在，只有縱波才能存在，但在固體中縱波和橫波都能存在。被散射的超聲波在介質(zhì)中沿著復雜的路徑傳播下去，最終變成熱能，這種衰減稱為散射衰減。，與發(fā)射器、接收器的幾何尺寸相當，由發(fā)射器發(fā)射出來的超聲波不向四面八方發(fā)散，而成為方向性很強的波束，波長愈短方向性愈強，因此超聲用于探傷、水下探測，有很高的分辨能力，能分辨出非常微小的缺陷或物體。功率放大電路。方案二中的倒車警示器只在國外開發(fā)的很高檔的車上具有，價格是大多數(shù)人不能接受的。發(fā)送器/調(diào)制器（方波振蕩器）MOSFET驅(qū)動器TC1428EEPROMA/D發(fā)送換能器DC—DC轉(zhuǎn)換器 MCP1650計數(shù)器發(fā)送器可編程快閃存脈動調(diào)制器2脈動調(diào)制器1定時器1接收換能器比較器比較器運算放大器具有RC衰減的基準電壓溫度傳感器TC1047RS232驅(qū)動器LED顯示圖21 方案2的結構圖方案三：傳統(tǒng)的超聲波倒車警示器傳統(tǒng)的超聲波語音播報倒車警示器，在車尾距障礙物較近時，發(fā)出“倒車，請注意”的提醒。在現(xiàn)在比較高級一點的車上得到廣泛的應用。方案一：以單片機為核心的倒車警示器以單片機為核心的倒車警示器具有數(shù)字顯示功能。為此設計了以超聲波來實現(xiàn)無接觸測量的倒車報警系統(tǒng)。具有結構簡單，可靠性高，價格便宜，安裝維護方便等優(yōu)異功能。倒車警示器的安裝可以讓駕駛員在倒車時做到心中有數(shù)，從而避免一些不必要的交通事故。人們已經(jīng)從簡單的解決溫飽問題，逐漸發(fā)展到開始享受生活。自發(fā)現(xiàn)壓電效應和逆壓電效應后，人們解決了利用電子學技術產(chǎn)生超聲波的方法。從此超聲波技術得到廣泛應用。從衣食住行各個方面開始提高自己的生活水平。超聲波汽車倒車警示器是目前大多數(shù)汽車上已將安裝的倒車警示系統(tǒng)。 設計意義 近年來，隨著汽車產(chǎn)業(yè)的迅速發(fā)展和人們生活水平的不斷提高。本設計是以超聲波原理為依據(jù)的倒車警示器。在車尾距障礙物較近的時候不僅能發(fā)出警報，還能顯示出車尾距障礙物的距離，凈障礙物的方位。方案二：電磁感應倒車雷達最近在歐美又出現(xiàn)了一種電磁感應倒車雷達。他沒有數(shù)字顯示部分?？紤]到我國還處于發(fā)展階段，能擁有像外國人那樣的高檔車的人還是少數(shù)的。其主要作用是放大報警信號，使報警聲音更大。 ，為了提高探測精度和分辨率。，內(nèi)于介質(zhì)的粘滯性而造成質(zhì)點之間的內(nèi)摩擦，從而使一部分聲能轉(zhuǎn)變成熱能。：瑞利于1887年首先研究和證實了表面波的存在，因此稱為瑞利波，用字母R表示。由聲波產(chǎn)生的物理過程可知，聲速與質(zhì)點速度是完全不同的，聲波的傳播只是擾動形式和能量的傳遞，并不把在各自平衡位置附近振動的媒質(zhì)點傳走。這樣只要測出發(fā)射和接受之間的時間差T，即可求出距離。B1上面接一個電位器RP，調(diào)節(jié)電位器RP的值，可以改變超聲波發(fā)射器件的輻射功率，改變車后障礙物的檢測距離。相反，當在電介質(zhì)的極化方向上施加電場，這些電介質(zhì)也會發(fā)生變形，電場去掉后，電介質(zhì)的變形隨之消失，這種現(xiàn)象稱為逆壓電效應，或稱為電致伸縮現(xiàn)象。不宜與腐蝕性物質(zhì)接觸 LM567簡介LM567 為通用鎖相環(huán)電路音調(diào)譯碼器各引腳功能：2腳通常分別通過一電容器接地，形成輸出濾波網(wǎng)絡和環(huán)路單級低通濾波網(wǎng)絡。如電力線載波通信，對講機亞音頻譯碼，遙控等。圖51超聲波接收電路圖超聲波接收電路包括超聲波接收器和鎖相環(huán)兩部分。運算放大集成電路IC1選用μA741 圖52 μA741引腳示意圖它是八腳雙列直插式組件，②腳和③腳為反相和同相輸入端，⑥腳為輸出端，⑦腳和④腳為正、負電源端，①腳和⑤腳為失調(diào)調(diào)零端，①⑤腳之間可接入一只幾十kω的電位器并將滑動觸頭接到負電源端。在數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)中，鎖相環(huán)是一種非常有用的同步技術，因為通過鎖相環(huán)，可以使得不同的數(shù)據(jù)采集板卡共享同一個采樣時鐘。當有頻率為FR的參考信號輸入時，UR 和UW同時加到鑒相器進行鑒相。NE567的基本組成：鎖相環(huán)、直角相位檢波器（正交鑒相器）、放大器和一個輸出晶體管。 元器件選擇 LM386介紹IC4選用LM386集成功率放大器，LM386的外形和引腳的排列如圖所示。所以1腳與2腳下面所接的電容分別選用C1(),C2(1μ).3腳是輸入端接收IC1放大后的信號，要保證接收信號的穩(wěn)定在3腳前應加一個濾波電容。質(zhì)量太差的不要，否則受害的是耳朵；阻值不要太大，10K最合適，太大也會影響音質(zhì)。此電容的作用有二：隔直+耦合。非?？尚械姆椒ǎ簩⑸想姟⒌綦姇r間短的電源放到+12V處，選擇上升相對較慢的電源作為LM386的Vs，但不要低于4V。電阻值大時，音速慢而低沉，為男聲；反之，則音速快而高，為女聲。號筒揚聲器的不足之處是低頻響應差、頻帶較窄，容易產(chǎn)生非線性失真?！　lRlO均選用1/4W碳膜電阻器?！　Cl選用pA741集成運算放大電路。 結束語本設計中的超聲波倒車警示器能在駕駛員倒車時有效地提醒駕駛員注意倒車距離，減少事故地發(fā)生。到了開始做畢業(yè)設計的時候才忽然發(fā)現(xiàn)很多知識幾乎和沒學過一樣。等到真的下手去做的時候才發(fā)現(xiàn)問題一個接一個地來了。做一個畢業(yè)設計不只是為了完成作業(yè)，我們從中得到的很多收獲是在課本中永遠也無法學到的。一個又一個問題都拋給堵老師。同時，也非常感謝幫助過我的同窗們。感謝09級線路專業(yè)的全體同學三年來對我的照顧和關心。從課題選擇、方案論證到具體設計，無不凝聚著堵老師的心血和汗水。遇到困難了我們會請老師同學幫忙。當涉及到專業(yè)的知識時甚至有的無法弄懂。忙碌其實是很幸福的，尤其是在你看到自己的收獲時。經(jīng)過本次設計，使我感覺到學習和設計的區(qū)別。IC3選用HFC5214語言集成電路?！　l選用滌綸電容器。第7章 倒車警示器電路該電路中的超聲波發(fā)射器B1發(fā)射超聲波經(jīng)一個晶體管V1(該晶體管選用硅NPN型晶體管，如S9013，S8050等型號)放大發(fā)出，遇到障礙物就反射給超聲波接收器B2。(2)焊接時，電烙鐵外殼一定要良好接地，或者拔去烙鐵的電源插頭利用余熱快速焊接，以免交流感應電壓擊穿芯片內(nèi)部CMOS集成電路。圖63 HFC5214語音集成電路其中①腳接負電源 《VSS)，②腳為高電平或正脈沖觸發(fā)端(TC)，③腳為外接振藹電阻器端 (OSC)，④腳為語音信號輸出端 (OUT)，⑤腳接正電源(VDD)。它與揚聲器負載構成了一階高通濾波器。好處是：“+”、“－”輸出端可以很好地抵消共模信號，故能有效抑制共模噪聲。8腳輸出端信號送給語音集成電路。電源電壓412V或518V(LM386N4)；靜態(tài)消耗電流為4mA；電壓增益為20200dB；在8腳開路時，帶寬為300KHz；輸入阻抗為50K；。C1輸入3C3V輸出R2R3相位檢測器可控電流振蕩器90度相移檢測器AMPAMP 圖55 鎖相環(huán)NE567內(nèi)部功能結構圖對雙列直插式8腳封裝的鎖相環(huán)NE567，它的典型連結固如圖所示。環(huán)路一旦進入鎖定狀態(tài)后，壓控振蕩器的輸出信號與環(huán)路的輸入信號（參考信號）之間只有一個固