淺談gps實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)定位原理及應(yīng)用(完整版)
【正文】 無(wú)論是在幾點(diǎn)間進(jìn)行同步觀測(cè)的后處理(RTK)，還是從基準(zhǔn)站將改正值傳輸給流動(dòng)站(DGPS)，這些都稱為相對(duì)技術(shù)，以采用值的類型為依據(jù)可分為4類：這是一種將GPS與數(shù)傳技術(shù)相結(jié)合，實(shí)時(shí)解算并進(jìn)行數(shù)據(jù)處理，在1～2秒時(shí)間內(nèi)得到高精度位置信息的技術(shù)。目前這類設(shè)備使用時(shí)所造成的無(wú)線電干擾越來(lái)越多，因此無(wú)線電管理部門應(yīng)該加強(qiáng)對(duì)這類設(shè)備的管理。差分的數(shù)據(jù)類型有偽距差分、坐標(biāo)差分和相位差分三類。RTK系統(tǒng)基準(zhǔn)站由基準(zhǔn)站GPS接收機(jī)及衛(wèi)星接收天線、無(wú)線電數(shù)據(jù)鏈電臺(tái)及發(fā)射天線、直流電源等組成，如圖2所示。一般數(shù)據(jù)鏈電臺(tái)采用400MHz～480MHz高頻載波發(fā)送數(shù)據(jù)，而高頻無(wú)線電信號(hào)是沿直線傳播的，這就要求參考站發(fā)射天線和流動(dòng)站接收天線之間沒(méi)有遮擋信號(hào)的障礙物。RTK數(shù)據(jù)鏈無(wú)線電發(fā)射機(jī)（TRIMMRKⅡ）的工作頻率為UHF頻段（400MHz～480MHz），當(dāng)功率一定時(shí)，發(fā)射距離隨天線高度增加而增加，如下式所示：（4）星歷預(yù)報(bào)。每臺(tái)GPS接收機(jī)配觀測(cè)記錄手簿一本。選擇Files(文件)來(lái)建立新工程如下：①投影方式——TransverceMercator(橫軸墨卡托投影)。00′。⑦semi－majoraxis——(BJ54橢球長(zhǎng)半軸)。②Threeparameter（三參數(shù)）——若基準(zhǔn)站有BJ－54坐標(biāo)，則選此項(xiàng)，此時(shí)將測(cè)區(qū)的參數(shù)輸入即可，也可輸入0。（1）在（SurveyStyles）測(cè)量工作方式菜單中選TrimbleRTK（實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)）。當(dāng)提示控制器可以離開(kāi)接收機(jī)，即表示基準(zhǔn)站已啟動(dòng)，可以將基準(zhǔn)站接收機(jī)上的電纜插頭拔下（可帶電插拔）。（1）測(cè)量點(diǎn)（Measurepoints）。①用戶需要架設(shè)本地參考站。虛擬參考站方案中，VRS的實(shí)施將使一個(gè)地區(qū)的測(cè)繪工作成為一個(gè)有機(jī)的整體，這改變了以往GPS作業(yè)“單打獨(dú)斗”的局面，同時(shí)它使GPS技術(shù)的應(yīng)用更為廣泛，使其精度和可靠性得到進(jìn)一步提高，最重要的是建立GPS網(wǎng)絡(luò)的成本降低了很多。VRS系統(tǒng)集GPS、Internet、無(wú)線通信和計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)管理技術(shù)于一身。固定基準(zhǔn)站與控制中心之間可通過(guò)光纜、ISDN或普通電話線相連，將數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)傳送到控制中心。（1）VRS系統(tǒng)的覆蓋范圍較大。我們需要區(qū)分出采用傳統(tǒng)GPSRTK技術(shù)并且只能采用無(wú)線電臺(tái)選件，用于基準(zhǔn)站與流動(dòng)站之間改正信息的傳輸?shù)漠a(chǎn)品，此類產(chǎn)品型號(hào)有：R5700、R7。這類設(shè)備的出現(xiàn)對(duì)無(wú)線電管理部門也提出了許多需要解決的問(wèn)題。（3）此類設(shè)備必須實(shí)行嚴(yán)格的登記制度，因?yàn)橄嚓P(guān)測(cè)繪資料屬國(guó)家機(jī)密資料，涉及國(guó)家安全問(wèn)題。（2）對(duì)此類無(wú)線電臺(tái)使用頻率的指配和協(xié)調(diào)問(wèn)題，無(wú)線電管理部門需要通過(guò)與國(guó)家規(guī)劃、測(cè)繪等部門協(xié)商解決。采用GPS網(wǎng)絡(luò)RTK技術(shù)（VRS系統(tǒng)）的產(chǎn)品型號(hào)有：NetRS、NetR
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