【正文】 出所使用的坐標(biāo)系統(tǒng)的坐標(biāo)。2+(Zp+ZC)P點(diǎn)的維坐標(biāo)(Xp,Yp，Zp)，其數(shù)學(xué)式為：SAP2=[(例如：我們?cè)诳刂茰y(cè)量中使用的天寶（Trimble）4800GPS測(cè)地型接收機(jī)其技術(shù)指標(biāo)為：雙頻主機(jī)、天線，RTK電臺(tái)一體化；獨(dú)特的電池設(shè)計(jì)、無(wú)需接線，使用4h以上；5次/秒的快速位置更新，可靠的衛(wèi)星超跟蹤技術(shù)；　　新型于薄式控制器，4M或10M的PCMCIA數(shù)據(jù)存儲(chǔ)卡。GPS的地面控制系統(tǒng)包括一個(gè)主控站、三個(gè)注入站和五個(gè)監(jiān)測(cè)站，主控站的作用是根據(jù)各監(jiān)控站對(duì)System)在公路工程測(cè)量中的應(yīng)用，在最近的兩年得到了迅速推廣，這主要依賴于GPS系統(tǒng)可以向全球任何用戶全天候地連續(xù)提供高精度的三維坐標(biāo)、三維速度和時(shí)間信息等技術(shù)參數(shù)。在測(cè)量領(lǐng)域，GPS系統(tǒng)已廣泛用于大地測(cè)量、工程測(cè)量、航空攝影測(cè)量以及地形測(cè)量等各個(gè)方面。Positioning控制測(cè)量GPS的空間衛(wèi)星群由24顆高約20萬(wàn)公里的GPS衛(wèi)星群組成，并均勻分布在6個(gè)軌道面上，各平面之間交角為60o，軌道和地球赤道的傾角為55o，衛(wèi)星的軌道運(yùn)行周期為11小時(shí)58分，這樣可以保證在任何時(shí)間和任何地點(diǎn)地平線以上可以接收4到11顆GPS衛(wèi)星發(fā)送出的信號(hào)。如圖2+(Zp+ZB)在GPS測(cè)量中通常采用兩類坐標(biāo)系統(tǒng)，一類是在空間固定的坐標(biāo)系統(tǒng)，另一類是與地球體相固聯(lián)的坐標(biāo)系統(tǒng)，稱地固坐標(biāo)系統(tǒng)，我們?cè)诠饭こ炭刂茰y(cè)量中常用地固坐標(biāo)系統(tǒng)。測(cè)站間相互通視一直是測(cè)量學(xué)的難題。GPS測(cè)量在精確測(cè)定觀測(cè)站平面位置的同時(shí)，可以精確測(cè)定觀測(cè)站的大地高程。全天候作業(yè)。國(guó)道310線鄭汴高速連接線控制網(wǎng)采用測(cè)邊網(wǎng)，高程采用測(cè)距三角高程，按照觀測(cè)技術(shù)要求進(jìn)行施測(cè)。由表3可知：由于兩種測(cè)量方法本身的測(cè)量誤差和坐標(biāo)轉(zhuǎn)換數(shù)學(xué)模型誤差以及在平差計(jì)算中觀測(cè)量權(quán)配置等因素引起兩種測(cè)量方法的結(jié)果存在一定的差值，由于其三維坐標(biāo)差值均小于177。見圖示：以已知控制點(diǎn)控制點(diǎn)坐標(biāo)測(cè)量點(diǎn)數(shù)7點(diǎn)，除E點(diǎn)發(fā)現(xiàn)有人為的破壞痕跡外，三維坐標(biāo)能夠比較的元素有27個(gè)，差值小于施工測(cè)量規(guī)范規(guī)定的要求，從以上比較可知，RTK測(cè)量可以用于工程的控制測(cè)量是非常有效的新技術(shù)。GPS測(cè)量可以大大提高工作及成果質(zhì)量。它可以直接進(jìn)行實(shí)地實(shí)時(shí)放樣、中樁測(cè)量、點(diǎn)位測(cè)量等。特別是在當(dāng)前高等級(jí)公路逐漸向山嶺重丘區(qū)發(fā)展的形勢(shì)下，往往由于這些地區(qū)地形條件的限制，實(shí)施常規(guī)的幾何水準(zhǔn)測(cè)量有困難，GPS高程測(cè)量無(wú)疑是一種有效的手段。GPS全稱為全球定位系統(tǒng)（Global用戶部分：不同類型的接收機(jī)（由帶前置放大器的天線、信號(hào)識(shí)別和處理的射頻倉(cāng)、微處理器、精密振蕩器、電源、顯示屏、內(nèi)存和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器組成）。在科學(xué)研究方面，利用GPS的觀測(cè)精度（毫米級(jí)）和時(shí)空分辨率監(jiān)測(cè)地球的動(dòng)態(tài)變化，從而剖析地球內(nèi)部和地殼、大氣層、海洋等的變化情況；同時(shí)利用衛(wèi)星軌道的測(cè)定和影響參數(shù)的分析可對(duì)地球引力系數(shù)，自轉(zhuǎn)、潮汐、大氣、電離層等參數(shù)進(jìn)行研究。二、GPS在經(jīng)濟(jì)高速發(fā)展的現(xiàn)在，政府宏觀決策、城市規(guī)劃、交通建設(shè)等等方面對(duì)空間資料的要求是實(shí)時(shí)、高精度和全方位的，這就需要健全能夠?qū)崿F(xiàn)及時(shí)更新的基礎(chǔ)地理信息數(shù)據(jù)庫(kù)。Plus雙頻接收機(jī)。625米測(cè)量范圍：海拔GPS測(cè)量的誤差分析 全球定位系統(tǒng)（GlobalGPS測(cè)量誤差按其性質(zhì)可分為系統(tǒng)誤差和偶然誤差兩類。電離層中的氣體分子由于受到太陽(yáng)等天體各種射線輻射，產(chǎn)生強(qiáng)烈的電離形成大量的自由電子和正離子。由于用調(diào)制在兩個(gè)載波上的P碼測(cè)距時(shí)，初電離層折射不同外，其余誤差都相同，所以就可以用P1和P2碼測(cè)的偽距之差計(jì)算出電離層折射改正量。3對(duì)流層與地面接觸并從地面得到輻射熱能，使其溫度隨高度的上升而降低，GPS信號(hào)通過對(duì)流層時(shí)，也使傳播路徑發(fā)生彎曲，從而使距離產(chǎn)生偏差，這種現(xiàn)象叫做對(duì)流層折射誤差。2利用同步觀測(cè)求差。衛(wèi)星星歷誤差及減弱措施由星歷所給出的衛(wèi)星在空間位置與實(shí)際位置之差稱為衛(wèi)星星歷誤差。這將為提高精密定位的精度起顯著影響；也可以為實(shí)時(shí)定位提供預(yù)報(bào)星歷。盡管GPS衛(wèi)星均設(shè)有高精度的原子鐘（銣鐘或銫鐘），但與理想的GPS時(shí)之間仍存在偏差或漂移。減弱接收機(jī)鐘差的方法：1接收機(jī)天線相位中心位置的偏差在GPS測(cè)量中，觀測(cè)都是以接收機(jī)天線的相位中心的位置為準(zhǔn)的，而其天線的相位中心和其幾何中心，在理論上應(yīng)保持一致。灌木叢、草和其它地面植被能較好地吸收微波信號(hào)的能量，是較理想的設(shè)站地址。（1）在天線中設(shè)置抑徑板，通過抑徑板來阻止被地面反射的衛(wèi)星信號(hào)，來避免讀路徑誤差的產(chǎn)生。RTK技術(shù)研究1RTK正常工作的基本條件RTK的精度RTK技術(shù)采用求差法降低了載波相位的測(cè)量改正后的殘余誤差及接收機(jī)鐘差和衛(wèi)星改正后的殘余誤差等因素的影響，使測(cè)量精度達(dá)到厘米級(jí)，一般系統(tǒng)標(biāo)稱精度為1CM+2PPM。RTK的測(cè)高精度：為檢驗(yàn)Ashtech（3）表1在城鎮(zhèn)的密樓區(qū)，基準(zhǔn)站的發(fā)射天線和流動(dòng)站的天線在不能直接通視時(shí)主要靠反射波取得改正數(shù)據(jù)，這樣，RTK的有效作業(yè)半徑就會(huì)很小，有時(shí)只有幾百米。但是，這些措施在外業(yè)時(shí)將增加很多困難，因此，采用RTK技術(shù)要求CM級(jí)定位精度時(shí)，一般都限定移動(dòng)站至基準(zhǔn)站的距離為幾公里。同儀器和干擾有關(guān)的誤差（1）多路徑誤差一般為幾CM，高反射環(huán)境下可超過10CM。在基準(zhǔn)站消弱天線電噪聲最有效的方法是連續(xù)監(jiān)測(cè)所有可見衛(wèi)星的周跳和信噪比。軌道誤差：目前，軌道誤差只有幾米，其殘余的相對(duì)誤差影響約為1PPM，就短基線（10KM）而言，對(duì)結(jié)果影響可以忽略不計(jì)。但在太陽(yáng)黑子爆發(fā)期間，不但RTK測(cè)量無(wú)法進(jìn)行，即使靜態(tài)GPS測(cè)量也會(huì)受到嚴(yán)重影響，太陽(yáng)黑子平靜期，小于5PPM。因此，國(guó)際上將RTK技術(shù)通常只用于幾公里范圍內(nèi)、兩點(diǎn)之間能電磁波“通視”的坐標(biāo)測(cè)量。質(zhì)量控制的方法主要有：（1）電臺(tái)變頻實(shí)時(shí)檢測(cè)法。RTK作業(yè)自動(dòng)化、集成化程度高，測(cè)繪功能強(qiáng)大。RTK的不足及其解決辦法：白天中午，受電離層干擾大，共用衛(wèi)星數(shù)少，常接收不到5顆衛(wèi)星，因而初始化時(shí)間長(zhǎng)甚至不能初始化，也就無(wú)法進(jìn)行測(cè)量。高程異常問題。不同質(zhì)量的RTK系統(tǒng)，其精度和穩(wěn)定性差別較大。布控制點(diǎn)。實(shí)踐表明，開始RTK測(cè)量的第一個(gè)成果檢核很重要，如果忽略了這一步，可能造成整天的測(cè)量結(jié)果作廢。如果盲點(diǎn)地區(qū)至盲的主要原因是數(shù)據(jù)鏈信號(hào)接收問題，首先可提高基準(zhǔn)站和流動(dòng)站天線的架設(shè)高度，流動(dòng)站天線可采用長(zhǎng)垂桿架設(shè)以保證成果精度。班統(tǒng)元21廣西測(cè)繪局國(guó)土測(cè)繪處　　廣西測(cè)繪局從1997年開始到現(xiàn)在，先后布設(shè)“南寧—合浦”、“桂林—賀州”、“梧州—玉林”、“河池—柳州”、“憑祥—南寧”、“百色—河池”六個(gè)測(cè)區(qū)C級(jí)GPS網(wǎng)，現(xiàn)已覆蓋全區(qū)。SSE系列雙頻GPS接收機(jī)進(jìn)行觀測(cè)，接收機(jī)標(biāo)稱精度：5mm+1ppm。v》軟件平臺(tái)上進(jìn)行基線解算?！　　』€質(zhì)量分析　　在《》平差軟件平臺(tái)上進(jìn)行基線預(yù)處理，計(jì)算基線的半相對(duì)半絕對(duì)質(zhì)量指標(biāo)——同步環(huán)閉合差和絕對(duì)質(zhì)量指標(biāo)——異步環(huán)閉合差、重復(fù)基線閉合差?！　　∑讲钣?jì)算與精度分析　　在《》平差軟件平臺(tái)上進(jìn)行網(wǎng)平差計(jì)算。最　優(yōu) 最　差 平均值基線相對(duì)誤差 0 1/267023 1/2531570點(diǎn)位誤差(cm) 　　　　　　　　　　　　　　　　以全網(wǎng)聯(lián)測(cè)的13個(gè)一等三角點(diǎn)作為起算點(diǎn)，經(jīng)過多次組合試算、人工分析、以及借助軟件分析功能，最后選擇一組由9個(gè)一等三角點(diǎn)作為起算點(diǎn)，進(jìn)行二維約束平差。例 58% 41% 1%　　全網(wǎng)二維約束平差后最弱邊長(zhǎng)相對(duì)中誤差為1/294881，平均邊長(zhǎng)相對(duì)中誤差為1/133萬(wàn)，全網(wǎng)邊長(zhǎng)相對(duì)中誤差精度符合限差要求。差(m) 備　　　GPS高程擬合　　高程基準(zhǔn)：1985國(guó)家高程基準(zhǔn)。表(7)注Ⅲ西郁80 +.015 Ⅲ 蝴蝶地 +.004 ⅣⅢ平欽33 +.059 Ⅲ 付南橋 ⅣⅠ南廉33 +.050 Ⅰ 4.附圖　　㈠參考文獻(xiàn)：[1]　徐紹銓《GPS測(cè)量原理及應(yīng)用》，武漢大學(xué)出版社，2002[2]　《4000,1992[3]　劉大杰，《全球定位系統(tǒng)（GPS）原理與數(shù)據(jù)處理》，同濟(jì)大學(xué)出版社，1996手持GPS坐標(biāo)系統(tǒng)轉(zhuǎn)換參數(shù)的求解方法廣西壯族自治區(qū)基礎(chǔ)地理信息中心大家知道，不同坐標(biāo)系之間存在著平移和旋轉(zhuǎn)的關(guān)系，要使手持GPS所測(cè)量的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為自己需要的坐標(biāo)，必須求出兩個(gè)坐標(biāo)系（WGS84和北京54坐標(biāo)系或西安80坐標(biāo)系）之間的轉(zhuǎn)換參數(shù)?！　《苯佑檬殖諫PS測(cè)定已知點(diǎn)B、L、H值　　若同時(shí)收集到北京坐標(biāo)系x、y、B、L、h、ξ值和WGS84坐標(biāo)系B、L、H值，則不需此步驟。（31） M 6378140方法是，在野外選定視野開闊、GPS接收信號(hào)強(qiáng)的特征點(diǎn)（如線狀地物交叉點(diǎn)、獨(dú)立地物等），最好是埋石控制點(diǎn)進(jìn)行測(cè)量，然后找出這些點(diǎn)的理論坐標(biāo)與之比較。主要參考文獻(xiàn)[1]　GARMIN.《eTrex黃發(fā)秀(廣西國(guó)土測(cè)繪院)摘1GPS水準(zhǔn)的擬合方式統(tǒng)計(jì)4）同一組數(shù)據(jù)，采用不同的擬合方式，其擬合結(jié)果有著顯著的差異，關(guān)于擬合結(jié)果的優(yōu)劣，應(yīng)以平差結(jié)果值與幾何水準(zhǔn)的方差的大小來衡量。GPS設(shè)備工程測(cè)量的優(yōu)點(diǎn)：。GPS水準(zhǔn)擬合方式結(jié)果的分析首級(jí)控制網(wǎng)均按D級(jí)精度布設(shè)，為了滿足1：500、1：1000地形測(cè)繪的需要，在此基礎(chǔ)上采用E級(jí)GPS進(jìn)行加密。為了求定精確的高程異?！鳓沃?，可以在GPS網(wǎng)中選擇一定數(shù)量均勻分布的點(diǎn)，采用幾何水準(zhǔn)方式測(cè)定其高程，然后利用這些重合點(diǎn)進(jìn)行數(shù)值擬合，以求得各待定點(diǎn)的正常高。Ⅱ根據(jù)實(shí)測(cè)資料采用各種擬合方式所得的成果進(jìn)行統(tǒng)計(jì)分析，發(fā)現(xiàn)同一個(gè)測(cè)區(qū)、同一組起算數(shù)據(jù)采用不同的擬合方式獲得的結(jié)果，與水準(zhǔn)測(cè)得的成果有著顯著的差異。owner’s　　下面是我們?cè)诤映厥袊?guó)際疫苗研究所“DOMI傷寒Vi疫苗國(guó)際合作項(xiàng)目研究”（41）　　上述函數(shù)模型是把WGS84坐標(biāo)系的空間直角坐標(biāo)原點(diǎn)平移到1954北京坐標(biāo)系的原點(diǎn)，用1954北京坐標(biāo)系的橢球參數(shù)重算以達(dá)到兩坐標(biāo)系轉(zhuǎn)換的方法?！　「鶕?jù)測(cè)量到的大地坐標(biāo)值BWGS8L由于WGS84坐標(biāo)系與我國(guó)坐標(biāo)系之間的平面差異較大，要消除這個(gè)誤差，應(yīng)借助收集到的控制點(diǎn)坐標(biāo)進(jìn)行轉(zhuǎn)換參數(shù)的計(jì)算，此時(shí)應(yīng)在收集到的高等級(jí)控制點(diǎn)上分別測(cè)量B、L、H值（即WGS84坐標(biāo)），供計(jì)算轉(zhuǎn)換參數(shù)時(shí)使用。七參數(shù)法一般用于轉(zhuǎn)換精度要求較高的計(jì)算，而手持GPS接收機(jī)內(nèi)部設(shè)置的是五參數(shù)法，因此只要用戶計(jì)算出五個(gè)參數(shù)（DX、DY、DZ、DA、DF）并按提示輸入即可在儀器上進(jìn)行坐標(biāo)轉(zhuǎn)換。覃趙行GEODETIC　　　出測(cè)前，應(yīng)進(jìn)行衛(wèi)星可見預(yù)報(bào)分析，做好GPS網(wǎng)測(cè)量方案。點(diǎn)　　本網(wǎng)聯(lián)測(cè)四等精度以上水準(zhǔn)點(diǎn)22座，且分布均勻，其中高程最高為224m，最低為3m，平均每隔4座GPS點(diǎn)就聯(lián)測(cè)1座水準(zhǔn)點(diǎn)。名 較本網(wǎng)二維約束平差成果精度完全達(dá)到C級(jí)GPS網(wǎng)設(shè)計(jì)精度要求。二維平差成果基線及點(diǎn)位精度統(tǒng)計(jì)分析如表（4）、表（5）：　　　　　　　　　　　　　　　　　　　三維坐標(biāo)分量精度統(tǒng)計(jì)表最　優(yōu)(cm) 最　差(cm) 平均值(cm)X Y Z 　　由表(2)　　　三維無(wú)約束平差　　在WGS84坐標(biāo)系下進(jìn)行三維無(wú)約束平差，主要是對(duì)GPS網(wǎng)進(jìn)行內(nèi)部精度分析、粗差分析和網(wǎng)的單位權(quán)方差因子估計(jì)，提取純凈基線構(gòu)網(wǎng)。表(1)解算這種基線數(shù)據(jù)時(shí)，需要通過刪衛(wèi)星、刪時(shí)間、選擇不同誤差改正模型等方法進(jìn)行人工干預(yù)解算基線。；　　數(shù)據(jù)采樣率15″；　　有效觀測(cè)衛(wèi)星數(shù)≥4個(gè)；　　同步觀測(cè)時(shí)間：90～120分鐘；　　平均重復(fù)設(shè)站數(shù)≥2；　　最簡(jiǎn)異步環(huán)邊數(shù)≤6；　　點(diǎn)位幾何圖形強(qiáng)度因子PDOP≤6?，F(xiàn)以“南寧—合浦C級(jí)GPS網(wǎng)”為例，介紹GPS技術(shù)在施測(cè)高等級(jí)控制網(wǎng)的作業(yè)流程、精度分析方法。作者結(jié)合生產(chǎn)實(shí)踐，介紹了GPS技術(shù)應(yīng)用于C級(jí)GPS網(wǎng)施測(cè)中的作業(yè)流程、精度分析方法和工作體會(huì)。如果盲點(diǎn)地區(qū)至盲的主要原因是接收衛(wèi)星狀況不良，則應(yīng)在盲點(diǎn)周圍加測(cè)根控制點(diǎn)，以便用全站儀補(bǔ)測(cè)。為方便對(duì)RTK測(cè)量成果進(jìn)行控制檢核和避免出現(xiàn)作業(yè)盲點(diǎn)，應(yīng)在測(cè)區(qū)環(huán)境不良地區(qū)增設(shè)一些控制點(diǎn)。10在山區(qū)，一般林區(qū)，城鎮(zhèn)密樓區(qū)等地作業(yè)時(shí)，GPS衛(wèi)星信號(hào)被阻擋機(jī)會(huì)較多，容易造成失鎖，采用RTK作業(yè)時(shí)有時(shí)需要經(jīng)常重新初始化?？梢娺x擇作業(yè)時(shí)段的重要性。當(dāng)衛(wèi)星系統(tǒng)位置對(duì)美國(guó)是最佳的時(shí)候，世界上有些國(guó)家在某一確定的時(shí)間段仍然不能很好地被衛(wèi)星所覆蓋，容易產(chǎn)生假值。流動(dòng)站利用內(nèi)裝式軟件控制系統(tǒng)，無(wú)需人工干預(yù)便可自動(dòng)實(shí)現(xiàn)多種測(cè)繪功能，使輔助測(cè)量工作極大減少，減少人為誤差，保證了作業(yè)精度。只要滿足RTK的基本工作條件，在一定的作業(yè)半徑范圍內(nèi)（一般為4KM），RTK的平面精度和高程精度都能達(dá)到厘米級(jí)。