自動打印機(jī)機(jī)構(gòu)設(shè)計課程設(shè)計(完整版)
【正文】 in的電動機(jī)比較合適，可以保證運(yùn)行的穩(wěn)定性。所以首先要構(gòu)思各個執(zhí)行機(jī)構(gòu)執(zhí)行順序，然后勾畫出描述各機(jī)構(gòu)動作協(xié)調(diào)配合的運(yùn)動循環(huán)圖，最后按執(zhí)行路線連成整機(jī)，力求結(jié)構(gòu)簡單，緊湊。；2）產(chǎn)品重量：約5～10N；3）自動打印機(jī)的生產(chǎn)率：80次/min；4）要求機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)簡單緊湊、運(yùn)動靈活可靠、易于制造加工。通過此次課程設(shè)計, 可使學(xué)生將課本理論知識運(yùn)用于實踐，從而更全面、系統(tǒng)的鞏固和加深對機(jī)械原理課程的基本原理和方法的掌握。它的主要動作有三個：送料到達(dá)打印工位夾緊，然后打印記號，最后將產(chǎn)品輸出。為簡化結(jié)構(gòu)，可考慮固定定位擋塊，而將輸出運(yùn)動與送料運(yùn)動的方向互相垂直。7）編寫設(shè)計說明書。型號功率/kw電流/A轉(zhuǎn)速/(r/min)滿載效率/%功率因數(shù)/(cos/)Y2132S63960堵轉(zhuǎn)電流/實際電流堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩/額定轉(zhuǎn)矩最大轉(zhuǎn)矩/額定轉(zhuǎn)矩6．5三、 機(jī)構(gòu)方案分析與優(yōu)化比較為了實現(xiàn)自動打印功能，可將功能分解為如下的功能：送料功能、夾緊功能、打印功能、輸出功能。當(dāng)壓頭向上升起的時候，凸輪在電機(jī)的傳動下在推程時將推桿和滑塊向右送料到壓頭正下方； 在遠(yuǎn)休角時推桿靜止不動，使印頭有足夠的時間打??；壓頭上升時，推桿回程，滑塊向左運(yùn)動，避免了滑塊與印頭產(chǎn)生干涉；當(dāng)推桿處于近休角時，推桿靜止不動，使工件可以有時間順利落下。優(yōu)點：此連桿機(jī)構(gòu)具有急回運(yùn)動，從而提高了生產(chǎn)效率。優(yōu)點：利用槽輪機(jī)構(gòu)的間歇運(yùn)動來驅(qū)動旋轉(zhuǎn)臺，使旋轉(zhuǎn)臺可以準(zhǔn)確的定位接收送料機(jī)構(gòu)推來的工件。缺點：結(jié)構(gòu)相對加緊機(jī)構(gòu)方案1較為復(fù)雜，可靠性和耐磨性較差，而且加工難度加大，使制造的誤差也增大。配合要求相對較高，并且各桿的長度及擺放位置比較難確定。機(jī)構(gòu)見圖如下：結(jié)構(gòu)和工作原理：凸輪1轉(zhuǎn)動，通過滑塊3來帶動桿2擺動，從而使桿4和印頭上下運(yùn)動以達(dá)到?jīng)_壓的目的。而且改機(jī)構(gòu)所需的空間較大，造成經(jīng)濟(jì)上的浪費(fèi)。機(jī)構(gòu)見圖如下：結(jié)構(gòu)和工作原理：此機(jī)構(gòu)由齒輪和齒條組成，齒條往右運(yùn)動而帶動桿件往右運(yùn)動并推走工件。6）整個機(jī)構(gòu)簡單成本較低且易于裝配。主要缺點：效率較低，當(dāng)傳遞同樣大的功率時，輪廓尺寸和作用在軸與軸承上的載荷都比齒輪傳動大，不能傳遞很大的功率，同時必須采用壓緊裝置做輔助且不能保持準(zhǔn)確的傳動比，干摩擦?xí)r磨損大、壽命短等。（2）摩檫傳動精確度低，且傳遞不穩(wěn)定，故不用此傳動.（3）送料——夾緊——打印——輸出，各原動件存在一定的距離，用齒輪帶傳動，可以保證傳遞運(yùn)動的精確性，而且可以滿足各原動件之間的定位要求。cosγ=(L1+e)/L2cosθ=[ (L1+L2) 178?；爻探菫?40176。偏距為0mm；推桿推程為150 mm，推桿上的推塊與工件寬10 mm，離工件高10 mm。我相信我會慢慢擔(dān)對屬于自己的專業(yè)知識的運(yùn)用會更加爐火純青，感謝這次課程設(shè)計成了我檢驗知識的機(jī)會。七、設(shè)計總結(jié)這是大學(xué)里第一次做課程設(shè)計，沒有什么設(shè)計經(jīng)驗，但是經(jīng)過幾天的努力，我的機(jī)械原理課程設(shè)計已經(jīng)基本完成。遠(yuǎn)休角為40176。H178。（5）因為電機(jī)轉(zhuǎn)速是960r/min，生產(chǎn)率是80個/ min，所以傳動比是12：1。其優(yōu)點:和齒輪傳動比較,它可以在兩軸中心相距較遠(yuǎn)的情況下傳遞運(yùn)動和動力。傳動機(jī)構(gòu)常見的有齒輪傳動機(jī)構(gòu)，摩擦傳動機(jī)構(gòu)，帶傳動機(jī)構(gòu)、鏈傳動機(jī)構(gòu)等，他們的特點如下：（1）齒輪傳動：齒輪傳動機(jī)構(gòu)是在各種機(jī)構(gòu)中應(yīng)用最為廣泛的一種傳動機(jī)構(gòu)。缺點：運(yùn)動速度較低，使得生產(chǎn)效率降低。在推程時，其恢復(fù)到上圖位置并且在遠(yuǎn)休角時有間歇運(yùn)動，使下一個工件有時間到達(dá)推桿下方。缺點：運(yùn)動的不夠平穩(wěn)，而且凸輪結(jié)構(gòu)設(shè)計較為復(fù)雜，制造難度過大，又容易磨損，質(zhì)量也大。機(jī)構(gòu)見圖如下：結(jié)構(gòu)和工作原理：此機(jī)構(gòu)由凸輪，推桿和彈簧組成。優(yōu)點：連桿機(jī)構(gòu)為低副。而且機(jī)構(gòu)簡單
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