智能控制技術(shù)現(xiàn)狀與發(fā)展(完整版)
【正文】 ：對于復(fù)雜任務(wù)和分散的傳感信息具有自組織和協(xié)調(diào)功能，使系統(tǒng)具有主動性和靈活性。 （2）專家控制 專家控制是將專家系統(tǒng)的理論技術(shù)與控制理論技術(shù)相結(jié)合,仿效專家的經(jīng)驗,實現(xiàn)對系統(tǒng)控制的一種智能控制。遺傳算法是模擬自然選擇和遺傳機制的一種搜索和優(yōu)化算法,它模擬生物界/生存競爭,優(yōu)勝劣汰,適者生存的機制,利用復(fù)制、交叉、變異等遺傳操作來完成尋優(yōu)。二、智能控制的現(xiàn)狀 生產(chǎn)過程的智能控制主要包括兩個方面:局部級和全局級。利用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的學(xué)習(xí)功能和并行處理信息的能力,進行在線的模式識別,處理那些可能是殘缺不全的信息。然而在智能控制的實現(xiàn)方面，還存在很多問題有待解決。（7）如何研究解耦問題，簡化控制算法。為了達到目標，不僅需要技術(shù)的進步，更需要科學(xué)思想和理論的突破?？茖W(xué)界要為保障人類和地球的生存和可持續(xù)發(fā)展做出必須的貢獻，而控制論科學(xué)家和工程師應(yīng)當(dāng)承擔(dān)主要的使命。智能控制的研究雖然取得了一些成果，但實質(zhì)性進展甚微，理論方面尤為突出，應(yīng)用則主要是解決技術(shù)問題，對象具體而單一。（2）解決知識獲取和優(yōu)化的瓶頸問題，特別是動態(tài)系統(tǒng)的知識獲取和分類。遺傳算法是一種先進的優(yōu)化算法,采用此方法來對電器設(shè)備的設(shè)計進行優(yōu)化,可以降低成本,縮短計算時間,提高產(chǎn)品設(shè)計的效率和質(zhì)量。研究熱點是智能PID控制器,因為其在參數(shù)的整定和在線自適應(yīng)調(diào)整方面具有明顯的優(yōu)勢,且可用于控制一些非線性的復(fù)雜對象 。另一方面又希望向著解的方向盡快縮小搜索范圍,從而提高搜索效率。專家控制可以靈活地選取控制率,靈活性高。智能控制和傳統(tǒng)控制在應(yīng)用領(lǐng)域、控制方法、知識獲取和加工、系統(tǒng)描述、性能考核及執(zhí)行等方面存在明顯的不同。高 層控 制 是 對實際環(huán)境或過程進行組織、決策和規(guī)劃，以實現(xiàn)問題求解。接著論述智能控制的發(fā)展。關(guān)鍵詞：智能控制 應(yīng)用 自動化
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