【正文】 息集成到閉環(huán)控制的外環(huán)決策選取機(jī)構(gòu)來選擇控制動作。（6）智能控制的魯棒性問題缺乏嚴(yán)格的數(shù)學(xué)推導(dǎo)。 智能控制理論的研究和應(yīng)用是現(xiàn)代控制理論在深度和廣度上的拓展。（3）對智能控制學(xué)習(xí)研究的問題。全局級的智能控制主要針對整個生產(chǎn)過程的自動化,包括整個操作工藝的控制、過程的故障診斷、規(guī)劃過程操作處理異常等?？赏ㄟ^調(diào)整控制器的參數(shù),適應(yīng)對象特性及環(huán)境的變化,適應(yīng)性好。為了完成這些任務(wù)，需要采用符號信息處理、啟發(fā)式程序設(shè)計、知識表示、自動推理和決策等有關(guān)技術(shù)。隨著信息技術(shù)的發(fā)展，許多新方法和技術(shù)進(jìn)入工程化、產(chǎn)品化階段，這對自動控制技術(shù)提出獷新的挑戰(zhàn)，促進(jìn)了智能理論在控制技術(shù)中的應(yīng)用，以解決用傳統(tǒng)的方法難以解決的復(fù)雜系統(tǒng)的控制問題。 、基于知識的專家控制、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制和集成智能控制等，以及常用優(yōu)化算法有：遺傳算法、蟻群算法、免疫算法等。 （5）迭代學(xué)習(xí)控制 迭代學(xué)習(xí)控制模仿人類學(xué)習(xí)的方法、即通過多次的訓(xùn)練,從經(jīng)驗中學(xué)會某種技能,來達(dá)到有效控制的目的。在電力電子學(xué)的眾多應(yīng)用領(lǐng)域中,智能控制在電流控制PWM技術(shù)中的應(yīng)用是具有代表性的技術(shù)應(yīng)用方向之一,也是研究的新熱點之一。智能控制發(fā)展的核心仍然是以神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的強(qiáng)大自學(xué)習(xí)功能與具有較強(qiáng)知識表達(dá)能力的模糊邏輯推理構(gòu)成的模糊邏輯神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)。微電子、生命科學(xué)、自動化技術(shù)突飛猛進(jìn)，為21世紀(jì)實現(xiàn)智能控制和智能自動化創(chuàng)造了很好的條件。并且智能控制技術(shù)的發(fā)展也是日新月異，我們只有時刻關(guān)注智能控制技術(shù)才能跟上其日益加快的技術(shù)更新步伐。整個控制結(jié)構(gòu)由線性反饋控制器和前饋學(xué)習(xí)補(bǔ)償控制器組成,其中線性反饋控制器保證了非線性系統(tǒng)的穩(wěn)定運(yùn)行、前饋補(bǔ)償控制器保證了系統(tǒng)的跟蹤控制精度。其基本思想是用機(jī)器模擬人對系統(tǒng)的控制,就是在被控對象的模糊模型的基礎(chǔ)上運(yùn)用模糊控制器近似推理等手段,實現(xiàn)系統(tǒng)控制。對許多復(fù)雜的系統(tǒng)，難以建立有效的數(shù)學(xué)模型和用常規(guī)的控制理論去進(jìn)行定量計算和分析，而必須采用定量方法與定性方法相結(jié)合的控制方式。