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易福門can通訊設(shè)計(jì)教程(完整版)

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【正文】 c) 在CAN主節(jié)點(diǎn)控制器軟件的硬件配置中添加CAN從節(jié)點(diǎn)第一步：打開CAN主節(jié)點(diǎn)控制器的編譯軟件，并在“硬件配置”單元鼠標(biāo)右鍵點(diǎn)擊，選擇菜單中的“ESLAVEEXAMPLE”選項(xiàng)（這是從節(jié)點(diǎn)配置中生成的EDS文件），具體見“圖表9”圖表 9第二步：確認(rèn)，出現(xiàn)如“圖表10”所示圖表 10從圖表10中可以看出，節(jié)點(diǎn)ID為1。其數(shù)據(jù)傳輸?shù)谋举|(zhì)應(yīng)該是系統(tǒng)共享網(wǎng)絡(luò)變量？？？？二：主從的設(shè)計(jì)模式：一個(gè)控制器為主節(jié)點(diǎn)，其余的控制器與I/O擴(kuò)展模塊均為從節(jié)點(diǎn)。具體參見“CANMASTER通訊設(shè)計(jì)教程”c) CR0

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