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易福門can通訊設(shè)計(jì)教程-免費(fèi)閱讀

  

【正文】 d) 繼續(xù)添加CR0020與兩個(gè)CR2032節(jié)點(diǎn)擴(kuò)展模塊后,見(jiàn)“圖表11”圖表 11可以看到目前“CAN主節(jié)點(diǎn)”CR0200下掛了4個(gè)從節(jié)點(diǎn)分別是(1)控制器CR0200(2)控制器CR0020(3)擴(kuò)展模塊CR2032 (4) 擴(kuò)展模塊CR2032注意:此處有問(wèn)題e) 對(duì)“從節(jié)點(diǎn)CR2032”進(jìn)行配置。保存。CAN通訊的四個(gè)關(guān)鍵概念(1) COBID(2) SDO(3) PDO(4) ODIFM設(shè)備應(yīng)用層的CAN網(wǎng)絡(luò)設(shè)計(jì)有兩種模式:l MASTERMASTERMASTERl MASTERSLAVESLAVE一:主主的設(shè)計(jì)模式在I
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