【正文】 卷筒機構減速機運動簡圖方案二：普通定軸齒輪傳動，此方案一般應用于小車式起升系統(tǒng)，其原理圖如圖22圖22小車式起升系統(tǒng)方案比較：行星齒輪傳動與普通定軸齒輪傳動相比較，具有質量小、體積小、傳動比大、承載能力大以及傳動平穩(wěn)和傳動效率高等優(yōu)點。傳動比范圍當 （1）以2K－H型行星齒輪傳動組成的行星差動減速器，體積小、重量輕、僅為定軸傳動的1/2左右，本設計的重量為3900kg。包括新的思維方式、新原理、新理論、新方案、新結構、新技術、新材料、新工藝、新儀器等等。日本在60年代初提出科技立國方針：“一代引進，二代國產化，三代改進出口，四代占領國際市場”，其中在汽車、電子、光學設備和家電等行業(yè)上最突出。有時為了安裝及拆換鋼繩方便，在設計中專門設置了一個鋼繩穿繩裝置。該機構的起升、開閉均采用y P Z1－800/300盤式制動器，制動力矩大，性能可靠，安全靈活。（2）工況2 起升、開閉卷筒向左旋轉時，使抓斗下降，由起升、開閉電動機驅動。行星架及各傳動件結構合理，工藝性好。實踐表明，在具有中等技術水平的工廠里也是完全可以制造出較好的行星齒輪傳動減速器。同時，也使參與嚙合的齒數(shù)增多，故行星齒輪傳動的運動平穩(wěn)，抵抗沖擊和振動的能力較強，工作較可靠。一般，行星齒輪傳動的外廓尺寸和質量約為普通齒輪傳動的1/2～1/5（即在承受相同的載荷條件下）。采用新型優(yōu)質鋼材，經(jīng)熱處理獲得高硬齒面（內齒輪離子滲碳，外齒輪滲碳淬火），精密加工以獲得高齒輪精度及低粗糙度（內齒輪精插齒達56級精度，外齒輪經(jīng)磨齒達5級精度，），從而提高承載能力，保證可靠性和使用壽命。實現(xiàn)無級變速就是讓行星齒輪傳動中三個基本構件都轉動并傳遞功率，這只要對原行星結構中固定的構件加一個轉動（如采用液壓泵及液壓馬達系統(tǒng)來實現(xiàn)），就成為無級變速器。 低速重載行星減速器已由系列產品發(fā)展到生產特殊用途產品，如法國Citroen生產用于水泥磨、榨糖機、礦山設備的行星減速器，重量達125t，； 　 我國是從20世紀60年代起開始研制應用行星齒輪減速器，20世紀70年代制訂了NGW型漸開線行星齒輪減速器標準系列JB17991976。 are contained device 卸船機用行星減速機的設計 第一章 緒論 行星齒輪傳動的發(fā)展概況我國早在南北朝時代（公元429～500年），祖沖之就發(fā)明了有行星齒輪的差動式指南車。在文中介紹了行星齒輪減速器的發(fā)展的歷史，通過分析比較幾種行星齒輪傳動方案，選擇最優(yōu)的傳動方案；定出減速器的結構，最后選擇2KH型行星傳動的四卷筒機構減速機傳動方案。 fixed gear structure, and finally select the 2KH type planetary transmission of four drum body reducer transmission scheme. In the design process is allocated first transmission ratio, high level and then calculate the main parameters of lowlevel gear, meshing parameters, geometric dimensions, and gear strength checking, the structure of the planetary gear design for a more detailed description, and finally contain devices for analysis and research. Through the planetary gear transmission, in bination with the current developments and problems to be faced, the establishment of a 2KH planetary gear transmission in the form, designed with high power, large transmission ratio, a small weight, small volume and so the deceleration institutions. In the design, use of the three planetary gear, gear manufacture of high precision. 【Keywords】: Gear。二次世界大戰(zhàn)后機械行業(yè)的蓬勃發(fā)展促進了行星齒輪傳動的發(fā)展。例如年產300Kt合成氨透平壓縮機的行星齒輪增速器，其齒輪圓周速度已達150m/s；日本生產了巨型船艦推進系統(tǒng)用的行星齒輪箱，功率為22065kw；大型水泥球磨機所用80/125型行星齒輪箱。（4）向少齒差行星齒輪傳動方向發(fā)展。：(1)體積小，質量小，結構緊湊，承載能力大 由于行星齒輪傳動具有功率分流和各中心輪構成共軸線式的傳動以及合理地應用內嚙合齒輪副，因此可使其結構非常緊湊。應該指出，行星齒輪傳動在其傳動比很大時，仍然可保持結構緊湊、質量小、體積小等許多優(yōu)點。：材料優(yōu)質、結構復雜、制造和安裝較困難些。（3）承載能力大，以2K－H型組合成的行星差動裝置，具有大的承載能力和過載能力。它的起升、開閉和小車牽引機構合而為一，因而稱為四卷筒機構。（7）工況7 起升、開閉卷筒向向旋轉時，小車牽引電動機投入運行，抓斗可以走曲線軌跡進入或離開船艙。該機所選用的鋼繩為6 29F1+N F型號，麻芯填交繞優(yōu)質鋼繩，具有較高的韌性、彈性，并能蓄存一定的潤滑油脂。 　　第四步: 重建CAD模型的檢驗與修正 　　采用根據(jù)獲得的CAD模型重新測量和加工出樣品的方法來檢驗重建的CAD模型是否滿足精度或其他試驗性能指標的要，對不滿足要求者重復以上過程，直至達到零件的逆向工程設計要求。因而反求思維在工程中的應用已源遠流長，而提出這種術語并作為一門學問去研究，則是60年代初出現(xiàn)的。由于本次設計是根據(jù)法國佳提公司的產品進行反求設計。行星架及各傳動件結構合理，工藝性好。事實上，將普通傳動改為行星傳動，可大大縮小齒輪直徑，因此，在刀具變鈍程度相同的情況下，可大大增大輪齒工作表面硬度，從而大大提高嚙合的承載能力。在具體分配傳動比時應注意以下問題：（1） 每一級齒輪的傳動比要在其常用范圍內選取。傳動比范圍當時綜合考慮取又 i=13Error! No bookmark name given. 因此，周轉輪系傳動比為5。這些條件包括傳動比條件、鄰接條件、同心條件、裝配條件等等。設ag嚙合副中心距，gb嚙合副實際中心距，依同心條件，各對相互嚙合齒輪的中心距應相等，即 (34)對非變位、高度變位、等嚙合角的角度變位，中心距，式中“+”號用于外嚙合，“”號用于內嚙合。在這期間，中心輪a轉過的角度由傳動比確定，即。中心距為 跨測齒數(shù)：，公法線長度及偏差為跨測齒數(shù)：，公法線長度及偏差為（2）齒輪副。 小齒面為軸齒采用20CrMnMo，正火處理，齒面滲碳淬硬54~60HRC，δ≦100mm時?！撝讫X輪的彈性系數(shù)，；——螺旋角系數(shù)，——節(jié)點區(qū)域影響系數(shù)，；——重合度系數(shù)，（為與的重合度，）；——圓周力。.太陽輪轉速為 太陽輪線速度為 載荷系數(shù)的確定使用系數(shù) 動載荷系數(shù)：接觸強度計算的齒向載荷分布系數(shù)沿齒寬分布系數(shù)為齒輪間載荷分配系數(shù)：則綜合系數(shù)太陽輪輸入轉矩為 太陽輪輪齒上的轉矩為 式中——行星齒輪的個數(shù)，； ——太陽輪浮動時載荷分配的不均衡系數(shù)。行星架轉速為行星輪絕對速度行星輪相對于行星架的相對轉速為軸承的壽命為：。行星輪的結構 應根據(jù)行星齒輪傳動的類型、承載能力的大小、行星輪轉速的高低和所選用的軸承類型及其安裝形式而確定。 圖51 行星輪軸的載荷簡圖危險截面（在跨度中間）內的彎矩： 行星輪軸采用45號鋼調質，考慮到可能的沖擊振動，取安全系數(shù)；則許用彎曲應力故行星輪軸直徑 取出于軸承潤滑考慮，行星輪軸將采用中空結構。由于在行星架H上一般安裝有個行星輪的心軸或軸承，故它的結構較復雜，制造和安裝精度要求較高。按照行星傳動的安裝形式的不同，可將機體分為臥式、立式、法蘭式。采用軸向剖分式機體的顯著優(yōu)點是安裝和維修較方便，便于進行調試和測量。鑄鐵機體的各部結構的確定見表51。 2）均載機構離心力要小，以提高均載效果和傳動裝置的平穩(wěn)性。太陽輪重量小，浮動靈敏，機構簡單，容易制造。各基本構件和行星輪軸線的位移，及各齒輪的運動誤差，例如，中心輪軸線的位移，軸承軸線或內齒輪與箱體配合的徑向位移和轉臂上安裝行星輪的心軸孔的位移，以及雙聯(lián)行星輪工作齒形的相對位移，中心輪a、b的運動誤差和行星輪與中心輪嚙合的運動誤差等，將形成中心輪與行星輪嚙合時的間隙或過盈。仿上，則可得其載荷分配不均勻系數(shù)為所以，在行星齒輪傳動中，其行星輪間載荷分布不均勻系數(shù)的數(shù)值范圍為。雙齒聯(lián)軸器的齒套長度L可近似計算為（如圖63） （a）單齒套 （b）雙齒套圖63 聯(lián)軸器齒套長度計算簡圖 （64）式中 ——中心輪a的最大浮動量，mm； ——聯(lián)軸器齒套允許的最大偏斜角。浮動齒輪聯(lián)軸器一般是有內齒圈和外齒半聯(lián)軸器等零件組成。為了能得到較大的性隊角唯一，而有利于改善輪齒的接觸條件和提高齒輪聯(lián)軸器傳遞轉矩的能力，則可采用鼓形輪齒?？刹捎米兾缓头亲兾粐Ш?，采用變位嚙合時，外齒輪和內齒輪的變位系數(shù)大小相等，方向相同，～（若聯(lián)軸器的齒為被浮動齒輪輪齒的一段，則變位系數(shù)可與被浮動齒輪相同）。第七章 設計總結本次設計，是大學的全部基礎課、技術基礎課程以及全部專業(yè)課程和生產實習的綜合。在這方面，我很欠缺，還在待于在日后的進一步學習和工作中來彌補和提高。由于能力所限,經(jīng)驗不足，設計中尚有許多不足之處,懇請各位老師給予指教。它在我們四年的大學生活學習中占有很重要的地位。對于齒數(shù)較少的內齒圈，變位還有利于避免插齒時的頂切現(xiàn)象。從而，提高了鼓形齒聯(lián)軸器的補償性能。在這些結構形式中又有單齒聯(lián)軸器和雙齒聯(lián)軸器兩種形式。齒套內、外齒的制造精度一般為8級。采用這種使行星輪分擔載荷的機構是實現(xiàn)均載既簡單又有效的途徑。在輸入轉矩的作用下，由于齒輪、軸和軸承等零件的變