【正文】 ，串接于第一梯級的定時(shí)器T3常閉接點(diǎn)斷開，1號電機(jī)停止與Y001線圈同時(shí)閉合的定時(shí)器則開始計(jì)時(shí)。Y000后接接觸器KM1，Y001后接接觸器KM2，Y002后接接觸器KM3。 要求：有三臺電動(dòng)機(jī)，分別標(biāo)為1號、2號、3號電機(jī)。注意：本梯形圖未設(shè)置熱保護(hù)，從原圖來看熱保就少用了一個(gè)。由于Y001線圈的閉合，并接于母線一側(cè)的Y001常開接點(diǎn)閉合，Y001線圈形成了自保。該電動(dòng)機(jī)共有6接線頭，三角形接時(shí)（低速）電源由UVW1接入，其余接頭UVW2為懸空。停止按外接停止按鈕SB1，從梯形圖中可以看出由SB1驅(qū)動(dòng)的第一梯級、第二梯級和第三梯級均串接了X001的常閉觸點(diǎn)，其目的是讓電動(dòng)機(jī)在任一運(yùn)行狀態(tài)，均能可靠停止。由于Y001線圈的閉合使與本支路相并的母線一側(cè)Y001閉合形成了Y001線圈自保。 1LD ANI OR Y000 Y001如果只靠PLC內(nèi)部的聯(lián)鎖是不行的。這主要是因?yàn)槔^電器電原理圖使用的是復(fù)合按鈕，形成的思維定式所造成?？梢钥闯鰣D3在程序上少了一個(gè)步序ANB。 具體操作如下：按MNT/TEST鍵置于M監(jiān)視運(yùn)行方式，移動(dòng)光標(biāo)即可觀查整個(gè)程序的運(yùn)行情況。⑧輸入指令完畢應(yīng)將PLC上的扭子開關(guān)撥向RUN于運(yùn)行狀態(tài)。刪除指令：移動(dòng)光標(biāo)對準(zhǔn)欲刪除的指令，將INS/DEL鍵置于D，再予以GO確認(rèn)即可。其它指令類推。將PLC上的扭子開關(guān)撥向STOP（停止）位置。一旦按了指令鍵，其它鍵即切換成元件符號或數(shù)字，可以進(jìn)行選擇輸入。菜單鍵：OTHER, 顯示方式菜單。（2）鍵盤；由35個(gè)按鍵組成，有功能鍵、指令鍵、元件符號鍵和數(shù)據(jù)鍵，大多可切換。而END指令則是結(jié)束指令，它在每一程序的結(jié)束的末端出現(xiàn)。故步序7再次出現(xiàn)ORB。 而M0是常閉觸點(diǎn)，則用ORI指令。而上圖OUT而梯級中的支路（即第3梯級的第2行）有二個(gè)或二個(gè)以上觸點(diǎn)呈串聯(lián)關(guān)系，其第一觸點(diǎn)同樣按LD或LDI指令。 T0（如程序所示）。（前頭的0 即為從第0步開始，指令輸入時(shí)無須理會，它會自動(dòng)按順序顯示出）。 Y000......。編程元件的分類：編程元件分為八大類，X為輸入繼電器、Y為輸出繼電器、M為輔助繼電器、S為狀態(tài)繼電器、T為定時(shí)器、C為計(jì)數(shù)器、D為數(shù)據(jù)寄存器和指針（P、I、N）。 學(xué)這東東要有可編程控制器和簡易編程器才好，若無，一句話，學(xué)不會。入門易，總有它易的方法。它最大的優(yōu)點(diǎn)是：同一標(biāo)記的觸點(diǎn)在不同的梯級中，可以反復(fù)的出現(xiàn)。 該圖有三個(gè)梯級；第1梯級；左邊第一個(gè)觸點(diǎn)為常開，上標(biāo)為X000，X表示為輸入繼電器，其后的000數(shù)據(jù)，可以這樣認(rèn)為它使用的是輸入繼電器中的編號為第000的觸點(diǎn)（下同）。 第2梯級；左邊的第一個(gè)觸點(diǎn)為常閉觸點(diǎn)，上標(biāo)為T0，T表示定時(shí)器（有時(shí)間長短不同，應(yīng)注意），0則表示定時(shí)器中的編號為0的觸點(diǎn)。本梯級的第2行第一個(gè)觸點(diǎn)為常開，上標(biāo)為Y000，Y表示輸出繼電器，由于該觸點(diǎn)與后面Y001觸點(diǎn)呈串聯(lián)關(guān)系，形成了所謂的電路塊，故而其觸點(diǎn)的指令應(yīng)為 LD如上圖中的OUT二者均用于單個(gè)觸點(diǎn)的串聯(lián)。 可使用AND、ANI指令元件有：輸入繼電器X、輸出繼電器Y、輔助繼電器M、定時(shí)器T、計(jì)數(shù)器C、狀態(tài)繼電器S。4所出現(xiàn)的第一個(gè)ORB指的是與上一行并。程序的編寫如下圖所示。應(yīng)知道MPS、MPP成對出現(xiàn)的次數(shù)應(yīng)少于11次，而MRD的指令則可重復(fù)使用，但不得超過24次。各鍵下方標(biāo)注的中文與元件符號均為我所增加（目的是為了輸入時(shí)易找到對象），其余均與原鍵盤相同（即實(shí)線框內(nèi)英文與數(shù)碼）。MNT/TEST......監(jiān)視/測試，T為測試，M為監(jiān)視，同樣按該鍵，可相互切換。⑦光標(biāo)鍵：↑、↓，用這二鍵可移動(dòng)液晶顯示屏上光標(biāo)，作行（上或下）滾動(dòng)。 X000 K 40 Y001即：移動(dòng)光標(biāo)對準(zhǔn)欲插入部位→I→GO→AND→Y→1→GO。①不可逆啟動(dòng)改用PLC控制 圖4上圖的圖1為電原理圖，圖2則為按與原理圖一一對應(yīng)的原則編繪的梯形圖，其特點(diǎn)是易于理解，但在我的印象中沒有幾張是可以這樣繪制的。當(dāng)電動(dòng)機(jī)過載時(shí)，外部熱繼電器常閉接點(diǎn)閉合，導(dǎo)至X002常閉接點(diǎn)斷開，從而保護(hù)電動(dòng)機(jī)。停止時(shí)，按外部的停止按鈕至使X002在瞬間斷開，使輸出繼電器失電，電動(dòng)機(jī)停止了轉(zhuǎn)動(dòng)。熱保護(hù)則由外部的FR驅(qū)動(dòng)，使串接于第一和第二梯級中的常閉接點(diǎn)X003斷開使電動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn)。 X000 X001 Y000 1ANI若要停止，則按外部按鈕SB3驅(qū)動(dòng)了第三梯級的X002常開接點(diǎn)的閉合（同時(shí)第一梯級和第二梯級的X002常閉接點(diǎn)斷開，切斷了正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)的工作。 PLC沒有斷電延時(shí)型定時(shí)器，只有通電延時(shí)型定時(shí)器。由于Y002的接通，并接于左母線一側(cè)的Y002閉合，使Y002線圈形成自保。另本梯形圖沒設(shè)置熱保護(hù)。電動(dòng)機(jī)型號為YD123M4/2，△/Y。由于Y000線圈的閉合，使接于其后的外部接觸器KM1動(dòng)作，電動(dòng)機(jī)處于低速啟動(dòng)狀態(tài)（即處于三角接法）。停止，則按外接按鈕SB1，各梯級所串接的X002常閉接點(diǎn)斷開，使電動(dòng)機(jī)在任一運(yùn)行狀態(tài)均可停止。由于M0線圈的閉合，使第一梯級第二支路母線一側(cè)的M0常閉接點(diǎn)閉合，同時(shí)切斷了定時(shí)器線圈T0的運(yùn)行，使電流接通了Y000輸出繼電器，外接的接觸器KM1接通使電動(dòng)機(jī)處于三角形低速運(yùn)行狀態(tài)。SB1作為停止按鈕，用以控制梯形圖中第四梯級中母線側(cè)常開觸點(diǎn)X001。與Y000線圈同時(shí)閉合的定時(shí)器則開始計(jì)時(shí)。能流經(jīng)串接于后的常開接點(diǎn)（此時(shí)由于Y000線圈的閉合，其已經(jīng)變?yōu)殚]合）接通了中間繼電器M0線圈，由于M0線圈的接通，并接于母線一側(cè)的常開接點(diǎn)M0閉合，M0線圈形成了自保。設(shè)輸出繼電器Y000、Y001各一個(gè)分別外控KMKM2接觸器的正反轉(zhuǎn)。若Y000常開接點(diǎn)沒有閉合，則Y002的啟動(dòng)就沒有可能，這是反轉(zhuǎn)閉合限制的條件。輸出繼電器Y001輸出信號，控制外接KM2接觸器，帶動(dòng)反轉(zhuǎn)運(yùn)行。由于M0線圈的停止，其并接于第二梯級并X004下端的M0常開接點(diǎn)由剛才的閉合變?yōu)閿嚅_，即恢復(fù)原狀，為停車做好了第一次準(zhǔn)備。繼而南北黃燈亮，并保持2S，2S后，南北黃燈熄滅，南北紅燈亮，同時(shí)，東西紅燈熄滅，東西綠燈亮。 21 / 21。此時(shí)按外接按鈕SB5才能使X003斷開，輸出繼電器Y002線圈斷開，2號電機(jī)停止運(yùn)轉(zhuǎn)。同時(shí)因Y001的閉合，串接于第一梯級的Y001常閉接點(diǎn)斷開，其作用同樣是互鎖關(guān)系。設(shè)輸出繼電器Y002一個(gè)。并開始計(jì)