【正文】 采集及整形電路，并說明工作原理，畫波形。4． 人機接口答：人機接口要完成二個方面的工作，一是操作者通過輸入設(shè)備向CPU發(fā)出指令，干預(yù)系統(tǒng)的運行狀態(tài)，二是在CPU的控制下，用顯示設(shè)備來顯示機器工作狀態(tài)的各種信息。所以在選擇設(shè)計檢測系統(tǒng)時，應(yīng)該盡可能保持各環(huán)節(jié)具有相同或相近的精確度。（3）系統(tǒng)的頻率響應(yīng)特性。滾柱結(jié)構(gòu)有實心和空心兩種。導(dǎo)向機構(gòu)的作用是什么？滾動導(dǎo)軌的特點有哪些？答：在機電一體化機械系統(tǒng)中，導(dǎo)向支承部件的作用是支承和限制運動部件按給定的運動要求和運動方向運動。⑦結(jié)構(gòu)簡單、體積小、重量輕。⑦工藝復(fù)雜。常用的傳動機構(gòu)有哪些，各有什么特點？答：機電一體化系統(tǒng)中所用的傳動機構(gòu)主要有滑動絲杠副、滾珠絲杠副、齒輪傳動副、同步帶傳動副、間歇機構(gòu)、撓性傳動機構(gòu)等。（1）傳動機構(gòu)。二、 簡答（60分）機電一體化產(chǎn)品的組成和特點是什么？答：機電一體化產(chǎn)品是由機械系統(tǒng)、檢測系統(tǒng)、伺服系統(tǒng)、控制系統(tǒng)以及接口裝置等幾部分組成。3． 伺服系統(tǒng)答：伺服系統(tǒng)是指以機械位置或角度作為控制對象的自動控制系統(tǒng)，又稱隨動系統(tǒng)或伺服機構(gòu)。指在控制命令的指揮下，控制執(zhí)行元件工作，使機械運動部件按照控制命令的要求進行運動，并具有良好的動態(tài)性能。機電一體化產(chǎn)品的功能是通過其內(nèi)部各組成部分功能的協(xié)調(diào)和綜合來共同實現(xiàn)的。機電一體化系統(tǒng)中的傳動機構(gòu)主要功能是傳遞轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速，因此，它實際上是一種轉(zhuǎn)矩、轉(zhuǎn)速變換器。滾珠絲杠副具有如下特點。同步帶傳動具有如下特點：①能方便地實現(xiàn)較遠中心距的傳動，傳動比準(zhǔn)確，傳動效率高；②工作平穩(wěn)，能吸收振動； ③不需要潤滑，耐油、水、耐高溫，耐腐蝕，維護保養(yǎng)方便；④強度高，厚度小，重量輕；⑤中心距要求嚴格，安裝精度要求高；⑥制造工藝復(fù)雜，成本高。諧波齒輪傳動的缺點：①柔輪和波發(fā)生器制造復(fù)雜，需專門設(shè)備，成本較高。滾動導(dǎo)軌是在做相對直線運動的兩導(dǎo)軌面之間加入滾動體，變滑動摩擦為滾動摩擦的一種直線運動支承。空心滾柱在載荷作用下有微小變形，可減小導(dǎo)軌局部誤差和滾柱尺寸對運動部件導(dǎo)向精度的影響。（4）穩(wěn)定性。如果某一環(huán)節(jié)精確度太低，會影響整個系統(tǒng)的精確度。人機接口分為輸入接口和輸出接口。答：光電脈沖傳感器由發(fā)光二極管和光電三極管組成，發(fā)光二極管產(chǎn)生恒定的光線，通過光刪射入光電三極管。當(dāng)電動機理想空載時，只要有信號電壓，電動機自然轉(zhuǎn)動。步進電動機的輸入是脈沖信號，從主繞組內(nèi)的電流來看，既不是通常的正弦電流，也不是恒定的直流，而是脈沖的電流，所以步進電動機有時也稱作脈沖馬達。 屏蔽地線答：為了屏蔽電磁干擾等而采用的屏蔽電纜的接地端，稱為屏蔽地線。② 驅(qū)動系統(tǒng)。機電一體化產(chǎn)品的主要性能指標(biāo)有哪些？如何根據(jù)使用要求來確定產(chǎn)品的性能指標(biāo)？答：產(chǎn)品的使用要求包括功能性要求、經(jīng)濟性要求和安全性要求等，產(chǎn)品的性能指標(biāo)應(yīng)根據(jù)這些要求及生產(chǎn)者的設(shè)計和制造能力、市場需求等來確定。什么是機電一體化總體設(shè)計？答：機電一體化總體設(shè)計是應(yīng)用系統(tǒng)總體技術(shù)，從整體目標(biāo)出發(fā)，綜合分析機電一體化產(chǎn)品的性能要求及各機、電組成單元的特性，選擇最合理的單元組合方案，實現(xiàn)機電一體化產(chǎn)品整體優(yōu)化設(shè)計的過程。（2）設(shè)計對象工作原理的設(shè)計（3）主要結(jié)構(gòu)方案的選擇（4）摩擦形式的選擇（5）系統(tǒng)簡圖的繪制（6）總體精度分配（7）總體設(shè)計報告可編程控制器控制系統(tǒng)的一般設(shè)計步驟分哪幾步？答：PLC控制系統(tǒng)設(shè)計的一般步驟如圖所示。④布爾代數(shù)語言是利用布爾代數(shù)所組成的邏輯表達式來表達系統(tǒng)的控制關(guān)系。指在控制命令的指揮下，控制執(zhí)行元件工作，使機械運動部件按照控制命令的要求進行運動，并具有良好的動態(tài)性能。機電一體化設(shè)計的關(guān)鍵技術(shù)包括哪幾方面？答：機電一體化設(shè)計的關(guān)鍵技術(shù)包括下述六個方面：（1） 精密機械技術(shù)。 表 P3口線的第二功能口線第二功能信號名稱RXD串行數(shù)據(jù)接收TXD串行數(shù)據(jù)發(fā)送INT0外部中斷0申請INT1外部中斷1申請T0定時器/計數(shù)器0計數(shù)輸入T1定時器/計數(shù)器1計數(shù)輸入WR外部RAM寫選通RD外部RAM讀選通與模擬濾波器相比，數(shù)字濾波器的優(yōu)點是什么？答：數(shù)字濾波器與模擬濾波器相比具有如下優(yōu)點：①數(shù)字濾波器是計算機的運算過程，不需要額外的硬件設(shè)備，不存在阻抗匹配問題，可靠性高，穩(wěn)定性好；②可以對頻率很低或很高的信號實現(xiàn)濾波；③可根據(jù)信號的不同，采用不同的濾波方法或濾波參數(shù)，應(yīng)用靈活、方便、功能強。一般來說，機電一體化總體設(shè)計包括下述一些主要內(nèi)容。機器人操作抓取機能行走機能識別機能示教再現(xiàn)機能動作智能機能邏緝判斷機能自適應(yīng)機能學(xué)習(xí)機能檢測機能思維控制機能 運動機能聲光味檢測機能位置檢測機能速度檢測機能力及力矩檢測機能圖 機器人機能9．?dāng)?shù)控機床的控制原理什么？答：數(shù)控機床加工零件時，是將被加工零件的工藝過程、工藝參數(shù)等用數(shù)控語言編制成加工程序，這些程序是數(shù)控機床的工作指令。復(fù)習(xí)題五一、名詞解釋：（20分）機電一體化技術(shù)答：答：機電一體化技術(shù)是以電子技術(shù)特別是微電子技術(shù)為主導(dǎo)的多種新興技術(shù)與機械技術(shù)交叉、融合而成的綜合性高新技術(shù)，是工程領(lǐng)域不同種類技術(shù)的綜合及集成，是一個技術(shù)群的總稱，它包括機械技術(shù)、微電子技術(shù)、計算機和信息處理技術(shù)、自動控制技術(shù)、電力電子技術(shù)、伺服驅(qū)動技術(shù)以及系統(tǒng)總體技術(shù)等。二、簡答（80分）機電一體化產(chǎn)品的特點？答：機電一體化產(chǎn)品是由機械系統(tǒng)、檢測系統(tǒng)、伺服系統(tǒng)、控制系統(tǒng)以及接口裝置等幾部分組成。該機構(gòu)應(yīng)能保證安全、準(zhǔn)確。畫出一般模擬信號檢測系統(tǒng)的組成框圖，并說明對信號調(diào)制的作用？答：典型模擬信號檢測系統(tǒng)框圖如圖所示。助記符語言也是應(yīng)用廣泛的一種編程語言。④ 維修性指標(biāo)。③ 控制系統(tǒng)。③ 工業(yè)局部網(wǎng)絡(luò)與系統(tǒng)。⑤ 軟件開發(fā)環(huán)境。④ 檢測傳感系統(tǒng)。② 使用費用。流程圖也比較直觀易懂，有一定數(shù)字電路知識的工程人員很容易掌握。簡述步進電動機的工作原理？答：步進電動機是一種將電脈沖信號轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的角位移或線位移的控制電動機。用來