【正文】 采集及整形電路，并說(shuō)明工作原理，畫(huà)波形。4． 人機(jī)接口答：人機(jī)接口要完成二個(gè)方面的工作，一是操作者通過(guò)輸入設(shè)備向CPU發(fā)出指令，干預(yù)系統(tǒng)的運(yùn)行狀態(tài)，二是在CPU的控制下，用顯示設(shè)備來(lái)顯示機(jī)器工作狀態(tài)的各種信息。所以在選擇設(shè)計(jì)檢測(cè)系統(tǒng)時(shí)，應(yīng)該盡可能保持各環(huán)節(jié)具有相同或相近的精確度。（3）系統(tǒng)的頻率響應(yīng)特性。滾柱結(jié)構(gòu)有實(shí)心和空心兩種。導(dǎo)向機(jī)構(gòu)的作用是什么？滾動(dòng)導(dǎo)軌的特點(diǎn)有哪些？答：在機(jī)電一體化機(jī)械系統(tǒng)中，導(dǎo)向支承部件的作用是支承和限制運(yùn)動(dòng)部件按給定的運(yùn)動(dòng)要求和運(yùn)動(dòng)方向運(yùn)動(dòng)。⑦結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、體積小、重量輕。⑦工藝復(fù)雜。常用的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)有哪些，各有什么特點(diǎn)？答：機(jī)電一體化系統(tǒng)中所用的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)主要有滑動(dòng)絲杠副、滾珠絲杠副、齒輪傳動(dòng)副、同步帶傳動(dòng)副、間歇機(jī)構(gòu)、撓性傳動(dòng)機(jī)構(gòu)等。（1）傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。二、 簡(jiǎn)答（60分）機(jī)電一體化產(chǎn)品的組成和特點(diǎn)是什么？答：機(jī)電一體化產(chǎn)品是由機(jī)械系統(tǒng)、檢測(cè)系統(tǒng)、伺服系統(tǒng)、控制系統(tǒng)以及接口裝置等幾部分組成。3． 伺服系統(tǒng)答：伺服系統(tǒng)是指以機(jī)械位置或角度作為控制對(duì)象的自動(dòng)控制系統(tǒng)，又稱隨動(dòng)系統(tǒng)或伺服機(jī)構(gòu)。指在控制命令的指揮下，控制執(zhí)行元件工作，使機(jī)械運(yùn)動(dòng)部件按照控制命令的要求進(jìn)行運(yùn)動(dòng)，并具有良好的動(dòng)態(tài)性能。機(jī)電一體化產(chǎn)品的功能是通過(guò)其內(nèi)部各組成部分功能的協(xié)調(diào)和綜合來(lái)共同實(shí)現(xiàn)的。機(jī)電一體化系統(tǒng)中的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)主要功能是傳遞轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速，因此，它實(shí)際上是一種轉(zhuǎn)矩、轉(zhuǎn)速變換器。滾珠絲杠副具有如下特點(diǎn)。同步帶傳動(dòng)具有如下特點(diǎn)：①能方便地實(shí)現(xiàn)較遠(yuǎn)中心距的傳動(dòng)，傳動(dòng)比準(zhǔn)確，傳動(dòng)效率高；②工作平穩(wěn)，能吸收振動(dòng)； ③不需要潤(rùn)滑，耐油、水、耐高溫，耐腐蝕，維護(hù)保養(yǎng)方便；④強(qiáng)度高，厚度小，重量輕；⑤中心距要求嚴(yán)格，安裝精度要求高；⑥制造工藝復(fù)雜，成本高。諧波齒輪傳動(dòng)的缺點(diǎn)：①柔輪和波發(fā)生器制造復(fù)雜，需專門設(shè)備，成本較高。滾動(dòng)導(dǎo)軌是在做相對(duì)直線運(yùn)動(dòng)的兩導(dǎo)軌面之間加入滾動(dòng)體，變滑動(dòng)摩擦為滾動(dòng)摩擦的一種直線運(yùn)動(dòng)支承?？招臐L柱在載荷作用下有微小變形，可減小導(dǎo)軌局部誤差和滾柱尺寸對(duì)運(yùn)動(dòng)部件導(dǎo)向精度的影響。（4）穩(wěn)定性。如果某一環(huán)節(jié)精確度太低，會(huì)影響整個(gè)系統(tǒng)的精確度。人機(jī)接口分為輸入接口和輸出接口。答：光電脈沖傳感器由發(fā)光二極管和光電三極管組成，發(fā)光二極管產(chǎn)生恒定的光線，通過(guò)光刪射入光電三極管。當(dāng)電動(dòng)機(jī)理想空載時(shí)，只要有信號(hào)電壓，電動(dòng)機(jī)自然轉(zhuǎn)動(dòng)。步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的輸入是脈沖信號(hào)，從主繞組內(nèi)的電流來(lái)看，既不是通常的正弦電流，也不是恒定的直流，而是脈沖的電流，所以步進(jìn)電動(dòng)機(jī)有時(shí)也稱作脈沖馬達(dá)。 屏蔽地線答：為了屏蔽電磁干擾等而采用的屏蔽電纜的接地端，稱為屏蔽地線。② 驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。機(jī)電一體化產(chǎn)品的主要性能指標(biāo)有哪些？如何根據(jù)使用要求來(lái)確定產(chǎn)品的性能指標(biāo)？答：產(chǎn)品的使用要求包括功能性要求、經(jīng)濟(jì)性要求和安全性要求等，產(chǎn)品的性能指標(biāo)應(yīng)根據(jù)這些要求及生產(chǎn)者的設(shè)計(jì)和制造能力、市場(chǎng)需求等來(lái)確定。什么是機(jī)電一體化總體設(shè)計(jì)？答：機(jī)電一體化總體設(shè)計(jì)是應(yīng)用系統(tǒng)總體技術(shù)，從整體目標(biāo)出發(fā)，綜合分析機(jī)電一體化產(chǎn)品的性能要求及各機(jī)、電組成單元的特性，選擇最合理的單元組合方案，實(shí)現(xiàn)機(jī)電一體化產(chǎn)品整體優(yōu)化設(shè)計(jì)的過(guò)程。（2）設(shè)計(jì)對(duì)象工作原理的設(shè)計(jì)（3）主要結(jié)構(gòu)方案的選擇（4）摩擦形式的選擇（5）系統(tǒng)簡(jiǎn)圖的繪制（6）總體精度分配（7）總體設(shè)計(jì)報(bào)告可編程控制器控制系統(tǒng)的一般設(shè)計(jì)步驟分哪幾步？答：PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的一般步驟如圖所示。④布爾代數(shù)語(yǔ)言是利用布爾代數(shù)所組成的邏輯表達(dá)式來(lái)表達(dá)系統(tǒng)的控制關(guān)系。指在控制命令的指揮下，控制執(zhí)行元件工作，使機(jī)械運(yùn)動(dòng)部件按照控制命令的要求進(jìn)行運(yùn)動(dòng)，并具有良好的動(dòng)態(tài)性能。機(jī)電一體化設(shè)計(jì)的關(guān)鍵技術(shù)包括哪幾方面？答：機(jī)電一體化設(shè)計(jì)的關(guān)鍵技術(shù)包括下述六個(gè)方面：（1） 精密機(jī)械技術(shù)。 表 P3口線的第二功能口線第二功能信號(hào)名稱RXD串行數(shù)據(jù)接收TXD串行數(shù)據(jù)發(fā)送INT0外部中斷0申請(qǐng)INT1外部中斷1申請(qǐng)T0定時(shí)器/計(jì)數(shù)器0計(jì)數(shù)輸入T1定時(shí)器/計(jì)數(shù)器1計(jì)數(shù)輸入WR外部RAM寫(xiě)選通RD外部RAM讀選通與模擬濾波器相比，數(shù)字濾波器的優(yōu)點(diǎn)是什么？答：數(shù)字濾波器與模擬濾波器相比具有如下優(yōu)點(diǎn)：①數(shù)字濾波器是計(jì)算機(jī)的運(yùn)算過(guò)程，不需要額外的硬件設(shè)備，不存在阻抗匹配問(wèn)題，可靠性高，穩(wěn)定性好；②可以對(duì)頻率很低或很高的信號(hào)實(shí)現(xiàn)濾波；③可根據(jù)信號(hào)的不同，采用不同的濾波方法或?yàn)V波參數(shù)，應(yīng)用靈活、方便、功能強(qiáng)。一般來(lái)說(shuō)，機(jī)電一體化總體設(shè)計(jì)包括下述一些主要內(nèi)容。機(jī)器人操作抓取機(jī)能行走機(jī)能識(shí)別機(jī)能示教再現(xiàn)機(jī)能動(dòng)作智能機(jī)能邏緝判斷機(jī)能自適應(yīng)機(jī)能學(xué)習(xí)機(jī)能檢測(cè)機(jī)能思維控制機(jī)能 運(yùn)動(dòng)機(jī)能聲光味檢測(cè)機(jī)能位置檢測(cè)機(jī)能速度檢測(cè)機(jī)能力及力矩檢測(cè)機(jī)能圖 機(jī)器人機(jī)能9．?dāng)?shù)控機(jī)床的控制原理什么？答：數(shù)控機(jī)床加工零件時(shí)，是將被加工零件的工藝過(guò)程、工藝參數(shù)等用數(shù)控語(yǔ)言編制成加工程序，這些程序是數(shù)控機(jī)床的工作指令。復(fù)習(xí)題五一、名詞解釋：（20分）機(jī)電一體化技術(shù)答：答：機(jī)電一體化技術(shù)是以電子技術(shù)特別是微電子技術(shù)為主導(dǎo)的多種新興技術(shù)與機(jī)械技術(shù)交叉、融合而成的綜合性高新技術(shù)，是工程領(lǐng)域不同種類技術(shù)的綜合及集成，是一個(gè)技術(shù)群的總稱，它包括機(jī)械技術(shù)、微電子技術(shù)、計(jì)算機(jī)和信息處理技術(shù)、自動(dòng)控制技術(shù)、電力電子技術(shù)、伺服驅(qū)動(dòng)技術(shù)以及系統(tǒng)總體技術(shù)等。二、簡(jiǎn)答（80分）機(jī)電一體化產(chǎn)品的特點(diǎn)？答：機(jī)電一體化產(chǎn)品是由機(jī)械系統(tǒng)、檢測(cè)系統(tǒng)、伺服系統(tǒng)、控制系統(tǒng)以及接口裝置等幾部分組成。該機(jī)構(gòu)應(yīng)能保證安全、準(zhǔn)確。畫(huà)出一般模擬信號(hào)檢測(cè)系統(tǒng)的組成框圖，并說(shuō)明對(duì)信號(hào)調(diào)制的作用？答：典型模擬信號(hào)檢測(cè)系統(tǒng)框圖如圖所示。助記符語(yǔ)言也是應(yīng)用廣泛的一種編程語(yǔ)言。④ 維修性指標(biāo)。③ 控制系統(tǒng)。③ 工業(yè)局部網(wǎng)絡(luò)與系統(tǒng)。⑤ 軟件開(kāi)發(fā)環(huán)境。④ 檢測(cè)傳感系統(tǒng)。② 使用費(fèi)用。流程圖也比較直觀易懂，有一定數(shù)字電路知識(shí)的工程人員很容易掌握。簡(jiǎn)述步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的工作原理？答：步進(jìn)電動(dòng)機(jī)是一種將電脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的角位移或線位移的控制電動(dòng)機(jī)。用來(lái)