【正文】 號的輸入、處理和存儲。鏟斗裝滿后，鏟斗缸和斗桿缸停動并操縱動臂缸大腔進油，使動臂抬起，隨即接通回轉(zhuǎn)馬達，使工作裝置轉(zhuǎn)到卸載位置，再操縱鏟斗缸或斗桿缸回縮，使鏟斗翻轉(zhuǎn)進行卸土。機電一體化液壓挖掘機傳動示意圖，利用各種傳感器，柴油機驅(qū)動液壓泵，操縱分配閥，將高壓油送給各液壓執(zhí)行元件(液壓缸或液壓馬達)驅(qū)動相應(yīng)的機構(gòu)進行工作。此外，在后傾方案中，動臂EF部分往往比前傾方案的長，因此動臂所受彎矩也比較大。）50(左)75(右)行走速度（km/h）爬坡能力（176。 液壓系統(tǒng)的主要參數(shù)確定液壓挖掘機的主要參數(shù)表明了液壓挖掘機的規(guī)格和主要技術(shù)性能，液壓挖掘機的主要參數(shù)分為發(fā)動機參數(shù)、液壓系統(tǒng)參數(shù)、主要性能參數(shù)、尺寸參數(shù)四大類，發(fā)動機參數(shù)包括發(fā)動機額定功率、轉(zhuǎn)速等，液壓系統(tǒng)參數(shù)包換主泵的流量、壓力等，主要性能參數(shù)包括整機工作質(zhì)量、主要部件質(zhì)量、鏟斗容量范圍或標稱鏟斗容量、挖掘力、牽引力等，尺寸參數(shù)包括工作尺寸、機體外形尺寸和工作裝置尺寸等，其中液壓挖掘機主要參數(shù)中最重要的參數(shù)有三個，即斗容量、整機質(zhì)量和發(fā)動機功率，因為通過這三個參數(shù)可以從使用要求、機械本身的技術(shù)性能和技術(shù)經(jīng)濟指標、動力裝置的配套、國際上統(tǒng)一的標準以及傳統(tǒng)習慣等方面反映液壓挖掘機的級別，故有主參數(shù)之稱。如果需要鏟斗保持一定切削角度并按照一定的軌跡進行切削時，或者需要用鏟斗斗底壓整地面時，就需要鏟斗、斗桿、動臂三者同時作用完成復(fù)合動作。主要用于需要軌跡控制的情況。(5) 整機移動工況:將整機移動至合適的工作位置。②為了充分利用發(fā)動機功率和縮短作業(yè)循環(huán)時間，工作過程中往往要求有兩個主要動作(例如挖掘與動臂、提升與回轉(zhuǎn))同時進行復(fù)合動作。截止至2001年年底，包括國有企業(yè)在內(nèi)，中國境內(nèi)生產(chǎn)液壓挖掘機的企業(yè)總數(shù)達20個左右，100余個不同型號和規(guī)格的產(chǎn)品。20世紀80年代，以微電子技術(shù)為核心的高新技術(shù)，特別是微機、微處理器、傳感器和檢測儀表在挖掘機上的應(yīng)用，推動了電子控制技術(shù)在挖掘機上應(yīng)用和推廣，并已成為挖掘機現(xiàn)代化的重要標志。為滿足市政建設(shè)和農(nóng)田建設(shè)的需要，179。單斗液壓挖掘機的主要生產(chǎn)國，從20世紀80年代開始生產(chǎn)特大型挖掘機。 性能要求小型挖掘機具有中型挖掘機的多項功能，又具有便于運輸、能耗低、靈活、適應(yīng)性強等優(yōu)勢，非常適用于空間狹小的施工場地作業(yè)，而且價格低、質(zhì)量輕、保養(yǎng)維修方便，所以在小型土石方工程、市政工程、路面修復(fù)、混凝土破碎、電纜埋設(shè)、自來水管道的鋪設(shè)、園林栽培等工程中得到了廣泛的應(yīng)用。小型挖掘機體積小，機動靈活，并趨向于一機多能，配備多種工作裝置，除正鏟、反鏟外，還配備了起重、抓斗、平坡斗、裝載斗、耙齒、破碎錐、麻花鉆、電磁吸盤、推土板、沖擊鏟、集裝叉、高空作業(yè)架、鉸盤及拉鏟等，以滿足各種施工的需要。由于液壓挖掘機具有多品種，多功能，高質(zhì)量及高效率等特點，因此受到了廣大施工作業(yè)單位的青睞。圖紙基本采用Auto CAD二維軟件繪圖。本人授權(quán)青島農(nóng)業(yè)大學(xué)可以將本畢業(yè)論文（設(shè)計）全部或部分內(nèi)容編入有關(guān)數(shù)據(jù)庫進行檢索，可以采用影印、縮印或掃描等復(fù)制手段保存和匯編本畢業(yè)論文（設(shè)計）。本人離校后發(fā)表或使用該畢業(yè)論文（設(shè)計）或與該論文（設(shè)計）直接相關(guān)的學(xué)術(shù)論文或成果時，單位署名為 。本液壓挖掘機的優(yōu)點是采用伺服先導(dǎo)操縱系統(tǒng)，造型美觀，具備挖掘，抓物，鉆孔，推土，清溝和破碎等功能。液壓挖掘機的生產(chǎn)制造業(yè)也日益蓬勃發(fā)展。與此同時，發(fā)展專門用途的特種挖掘機，如低比壓、低嗓聲、水下專用和水陸兩用挖掘機等。由于滿足基本的挖掘、裝載、整地、起重等功能外，必須考慮到工作空間小(人力所不能至)、地形復(fù)雜、方便操作、可控，目前市場對小型挖掘機性能要求如下： (1) 改進挖掘機可控性和控制精確性以及復(fù)合動作。例如，美國馬利昂公司生產(chǎn)的斗容量50150m179。以下的微型挖掘機，179。 國內(nèi)研究情況及發(fā)展動態(tài)早在1954年我國就已開始生產(chǎn)機械式挖掘機,當時的撫順重型機器廠(撫順挖掘機廠前身)引進前蘇聯(lián)的機械式挖掘機W10012和W5012等國際20世紀30－40年代的產(chǎn)品。2000年全國生產(chǎn)各種型號、規(guī)格的液壓挖掘機8111臺，共銷售7926臺，其中包括出口119臺。液壓挖掘機一個作業(yè)循環(huán)的組成和動作的復(fù)合主要包括: (1) 挖掘:通常以鏟斗液壓缸或斗桿液壓缸進行挖掘，或者兩者配合進行挖掘，因此，在此過程中主要是鏟斗和斗桿的復(fù)合動作，必要時，配以動臂動作。(6) 姿態(tài)調(diào)整與保持工況:滿足停放、運輸、檢修等需要。當單獨采用鏟斗液壓缸進行挖掘時，挖掘軌跡以鏟斗與斗桿的鉸點為中心，鏟斗斗尖所作的圓弧線的長度決定于鏟斗液壓缸的行程。這些動作決定于液壓系統(tǒng)的設(shè)計。所以有時采用挖掘機的斗容量作為主參數(shù)。）30接地比壓（kPa）回轉(zhuǎn)速度（rpm）發(fā)動機YANMAR4TNV88SSU最大扭矩（N以上為動臂油缸后傾方案的缺點。機電一體化液壓挖掘機的工作裝置采用連桿機構(gòu)原理，各部分的運動通過液壓缸的伸縮來實現(xiàn)。卸完后，工作裝置再轉(zhuǎn)至挖掘位置進行第二次挖掘循環(huán)。面板控制模塊是整個系統(tǒng)的入機接口，它包括鍵盤、聲光報警電路和點陣式液晶顯示器。本設(shè)計主要對動臂缸進行相關(guān)設(shè)計。 活塞桿柔度校核計算活塞桿細比計算如下： λ=≤[λ] ()此處：L為折算長度，導(dǎo)向套中心至吊頭尺寸，約630mm，活塞桿直徑d=63mm，[λ]活塞桿許用細長比，按規(guī)定拉力桿此處[λ]≤100。節(jié)流調(diào)速一般采用定量泵供油，用流量控制閥改變輸入或輸出液壓執(zhí)行元件的流量來調(diào)節(jié)速度。節(jié)流調(diào)速又分別有進油節(jié)流、回油節(jié)流和旁路節(jié)流三種形式。其結(jié)構(gòu)緊湊，但散熱條件差。在系統(tǒng)的某個局部，工作壓力需低于主油源壓力時，要考慮采用減壓回路來獲得所需的工作壓力。壓力控制多用在帶有液壓夾具的機床、擠壓機壓力機等場合。節(jié)流調(diào)速系統(tǒng)一般用定量泵供油，在無其他輔助油源的情況下，液壓泵的供油量要大于系統(tǒng)的需油量，多余的油經(jīng)溢流閥流回油箱，溢流閥同時起到控制并穩(wěn)定油源壓力的作用。為防止系統(tǒng)中雜質(zhì)流回油箱，可在回油路上設(shè)置磁性過濾器或其他型式的過濾器。 選用液壓油液在任何液壓系統(tǒng)中，液壓油是一至關(guān)重要的組成部分。 繪制液壓系統(tǒng)原理圖該挖掘機液壓系統(tǒng)采用雙泵雙向回路定量系統(tǒng)，由兩個獨立的回路組成。在左、右行走馬達內(nèi)部除設(shè)有補油閥外，還設(shè)有雙速電磁閥9，當雙速電磁閥在圖示位置時馬達內(nèi)部的兩排柱塞構(gòu)成串聯(lián)油路，此時為高速；當雙速電磁閥通電后，馬達內(nèi)部的兩排柱塞呈并聯(lián)狀態(tài)，馬達排量大、轉(zhuǎn)速降低，使挖掘機的驅(qū)動力增大。(3) 補油油路 該液壓系統(tǒng)中的回油經(jīng)背壓閥流回油箱，~，形成背壓油路，以便在液壓馬達制動或出現(xiàn)超速時，背壓油路中的油液經(jīng)補油閥向液壓馬達補油，以防止液壓馬達內(nèi)部的柱塞滾輪脫離導(dǎo)軌表面。1 BM PC　2 PCT－812 3—D/A接口 4－液壓閥驅(qū)動放大 5—油泵 6—冷卻器 7－濾油器8—背壓閥 9—節(jié)流閥10—回轉(zhuǎn)液壓馬達11—行走馬達12—雙速電磁閥缸13—補油單向閥 14－緩沖補油閥組 15中央回轉(zhuǎn)接頭16－限速閥 17－冷卻器 18－位移傳感器 19－溢流閥20－梭閥 21－合流閥22－電液比例方向閥23－斗桿油缸24－鏟斗油缸 25－單向節(jié)流閥26－動臂油缸圖 液壓原理圖1－TBM PC 2－PCT－812 3－D/A接口 4－液壓閥驅(qū)動放大器5－油泵 6－冷卻器 7－濾油器 8－背壓閥 9－限速閥10－溢流閥 11－梭閥 12－電液比例方向閥 13－冷卻閥14－單向節(jié)流閥 15－位移傳感器 16－動臂油缸 動臂機構(gòu)液壓系統(tǒng)原理圖5 選擇各執(zhí)行元件 液壓泵的選擇，主泵的壓力為，最大流量為；齒輪泵的壓力為，最大流量為。 液壓閥的安裝方式的選擇液壓閥與系統(tǒng)的管路或其他閥的進出油口的連接方式，一般有三種，螺紋連接方式，板式連接方式，法蘭連接方式。在本液壓系統(tǒng)中，液壓缸在短時間內(nèi)快速運動，由蓄能器來補充供油，則計算公式為： ()式中 A—各液壓缸有效作用面積L—各液壓缸的行程K—油液損失系數(shù)，一般取K=—各液壓泵流量之和t—動作時間，設(shè)定t=代入數(shù)據(jù)，由以上公式得=考慮安全系數(shù)和其他方面取20L,查《機械設(shè)計手冊》得：NXQ1L40/ 蓄能器F219本系統(tǒng)管路很復(fù)雜，取其中主要的幾條來計算，按照公式： ()－液體流量 －流速，對于吸油管=1~2m/s，一般取1m/s以下，對于壓油管≤3~6m/s，對于回油管≤~。 油箱容量的確定初步確定油箱的有效容積,跟據(jù)經(jīng)驗公式來確定油箱的容量, ()式中 －液壓泵每分鐘排出的壓力油的容積 －經(jīng)驗系數(shù),這樣,　油箱經(jīng)驗系數(shù)表系統(tǒng)類型行走機械低壓系統(tǒng)中壓系統(tǒng)鍛壓系統(tǒng)冶金系統(tǒng)1～22～45～76～1210得=3，故V==3=根據(jù)以上的要求來選擇液壓控制閥，所選的液壓閥能滿足工作的需要。則大小泵是同時工作的,所以大小泵到油缸之間總的壓力損失為=+= 液壓系統(tǒng)的發(fā)熱溫升計算 計算液壓系統(tǒng)的發(fā)熱功率液壓系統(tǒng)工作時，除執(zhí)行元件驅(qū)動外載荷輸出有效功率外，其余功率損失全部轉(zhuǎn)化為熱量，使油溫升高。=+= ()式中 油箱的散熱系數(shù) 管路的散熱系數(shù)、分別為油箱、和管道的散熱面積油溫與環(huán)境溫度之差 （W/℃）冷卻條件通風條件很差8～9通風條件良好15～17用風扇冷卻23循環(huán)水強制冷卻110～170 外徑選擇（W/℃）風速/管道外徑/m086512514105694023則計算出的，油溫會不斷升高，這時，最大溫差，則 ()溫度為，則油溫。液壓傳動系統(tǒng)是液壓機械的一個組成部分，液壓系統(tǒng)原理圖的設(shè)計要同主機的結(jié)構(gòu)相適宜。致　謝今天我能夠一個大學(xué)畢業(yè)生的身份完成這份畢業(yè)論文，最應(yīng)該感謝的是父母對我的養(yǎng)育之恩。在這次設(shè)計，我不得不感謝我的朋友們，他們給了我不少的幫助，提出了很多好的建議。他們在自己忙碌的同時，依然熱情的幫助我，對我提出的問題總是毫無保留的加以指導(dǎo)，協(xié)助我完成論文的寫作和圖紙的設(shè)計。這份深情不是能用言語來言謝的，只能在心底默默的祝福他們。此次設(shè)計，利用油泵產(chǎn)生油壓，再經(jīng)過電磁閥控制液壓缸來達到控制油缸伸縮的效果?！±鋮s器所需冷卻面積的計算冷卻面積 A= ()式中 K—冷卻器的散熱系數(shù)，用管式冷卻器時，取K=116W/（W/℃）平均溫升，其公式如下：= ()、液壓油入口和出口溫度、冷卻水或風的入口和出口溫度取油進入冷卻器的溫度=60℃，油流出冷卻器的溫度=50℃，冷卻水入口溫度=25℃，冷卻水出口溫度=30℃。(4) 油液流經(jīng)閥或管道的功率損失 ()式中 －通過閥或管路的壓力損失(Mpa)； －通過閥或管路的流量()。設(shè)定此管路長為4m，正常運轉(zhuǎn)后的粘度為= 27，油的密度為=918Kg/油在管路的實際流速