【正文】 電路應用領域執(zhí)行元件開環(huán)控制執(zhí)行元件閉環(huán)控制價格約為普通閥的3~6倍約為普通閥的10倍以上與電液伺服閥相比，它雖在某些性能方面稍遜色些，但它的結構簡單，成本低，所以它被廣泛應用于要求對液壓參數(shù)進行連續(xù)遠距離控制或程序控制，但對控制精度和動態(tài)特性要求不太高的液壓系統(tǒng)中[12~15]。這種回路可以通過事先的調整或在工作過程中通過自動調整來改變元件的運行速度，但它的主要功能卻是在傳遞動力（功率）。 系統(tǒng)設計要求在開始設計液壓系統(tǒng)時，首先要對機械設備主機的工作情況進行詳細的分析，明確主機對液壓系統(tǒng)提出的要求，具體包括：（1）主機的用途、主要結構、總體布局；主機對液壓系統(tǒng)執(zhí)行元件在位置布置和空間尺寸上的限制。 分單開門、雙開門3雙層底旋挖斗(全截齒或斗齒及截齒混裝式) 大卵礫石地層 單開門4帶輔助卸土機構的特型旋挖鉆斗 粘性強、卸土困難 3. SWDM20旋挖機液壓系統(tǒng)——左右行走和主卷揚設計液壓傳動系統(tǒng)是保證旋挖鉆機正常運行的關鍵。動力頭在設計、制造中的受力分析與制造質量保證，以及與鉆桿之間的磨損基準的選擇，對動力頭壽命有較大的影響。 動力頭一種具有高速拋土功能，另一種不具有高速拋土功能。利用自身的動力和結構，不用吊機，在鉆桅處于后傾狀態(tài)時即可實現(xiàn)自裝自卸，便于整機轉場和運輸，與其他機型鉆桅處于前傾狀態(tài)時才能實現(xiàn)裝卸相比，其裝卸過程更加安全穩(wěn)定。使整機的結構及重心布置更加合理[1]。 卷揚減速機為力士樂公司的CET系列。 底盤結構 （1）底盤底盤是旋挖鉆機的基礎部件：底盤包括車架和行走裝置。第十步：放入導管。第六步：放下鉆頭。 旋挖鉆機機構組成部分及施工步驟：旋挖主要由專用底盤、主卷揚、副卷揚、裝臺、鉆桅及變副機構、動力頭、鉆具、發(fā)動機系統(tǒng)、液壓系統(tǒng) 、控制系統(tǒng)、回轉機構、操作系統(tǒng)。其中履帶式底盤又可分為專用底盤結構和選用通用挖掘機或履帶吊底盤結構兩種結構形式。對比國外的旋挖鉆機，湖南山河智能公司采用國際先進水平的硬件（控制器/顯示屏/傳感器等元件），掌握應用基礎的核心技術，形成了三級控制平臺（如圖1所示），自主開發(fā)應用軟件，在旋挖鉆機上取得多項專利和軟件版權，在電子控制系統(tǒng)的功能開發(fā)上具有特色，除完成上述功能外，還有鉆機發(fā)動機與液壓泵的功率極限控制、自動怠速、動力頭馬達自動變量控制、數(shù)據(jù)掉電保護、故障診斷與在線調試、自動快速拋土、加壓力及加壓速度的控制、鉆孔的施工管理等功能。履帶式底盤占絕大部分，主要分兩種結構形式：一種是為適應旋挖鉆機工況和性能而專門設計的專用底盤；另外一種是選用通用的挖掘機底盤。國外的旋挖鉆機品牌主要集中于寶峨、土力、意馬、邁特、卡薩格蘭第、日本產小扭矩旋挖鉆機，主要產品有：德國寶峨公司(BAUER)，其產品系列為BG12~BG2BGBG15H、BG15V、BGBG1BG22H； 意大利土力公司(SOILMEC)，其產品為R412~R628；意大利邁特公司（MAIT），其產品為HR4HR100、HR110；HR1HR130/60、HR180、HR260、HR300570、HR240800；意大利的意馬公司（IMT）的AF6~AF50和神威公司（CMV）的TH12~TH25等。 前言 旋挖鉆機的簡介旋挖鉆機作為一項新興樁基礎施工設備，從上世紀80年代中期第一次試探性進入中國市場，經過90年代在青藏鐵路建設中的大規(guī)模示范應用，到最近5年的廣泛快速發(fā)展，在我國市場方興未艾，進口產品正不斷大量涌入，而我國的同類產品，將在未來幾年將處于急速發(fā)展的上升時期，每年市場需要新增100臺左右的旋挖鉆機，發(fā)展?jié)摿薮?，且國產化旋挖鉆機突破了核心的關鍵技術，技術進步明顯，可靠性不斷提高。旋挖鉆機的功能與性能，直接影響到施工質量與進度，本文從施工應用的角度，初步探討這類設備的技術特點、選型要求和在我國現(xiàn)場應用的狀況。這樣，大大減輕了勞動強度、提高了生產效率及作業(yè)精度，特別是旋挖鉆在第一次開孔定位時，進行準確的標定孔位十分有效。而且為重達70多噸的旋挖鉆機設計的專用底盤的剛度、強度都明顯優(yōu)于改裝的30噸挖掘機通用底盤。后者的的優(yōu)缺點正好與前者相反。注意孔內地下水位情況，及時補充水，以防坍塌。如果現(xiàn)場土質都是比較好的粘性土，可以考慮不注入泥漿或清水，直接鉆進。主要通過對左右行走和主卷揚的馬達的選擇、設計、計算以及功率分析、計算等。缺點：（1）底盤的強度和鋼度安全系數(shù)較?。? （2）工作穩(wěn)定性相對較差，容易產生“點頭”現(xiàn)象甚至出現(xiàn)“翻車”事故； （3）鋼絲繩相互擠壓磨損頻率高，影響其使用壽命?；剞D減速機為三級行星齒輪傳動帶常閉式多片式制動器。無論動力頭處于鉆桅任何位置都能實現(xiàn)鉆桅的平舉和變幅。 SWDM20旋挖鉆機動力頭及鉆具 動力頭 動力頭是旋挖鉆機的核心部件。同時適用機鎖和摩阻兩種鉆桿。 本機可配用短螺旋鉆頭、回轉斗鉆頭，巖心鉆頭，巖心回轉斗等各種規(guī)格的鉆頭[7~8]。 液壓系統(tǒng)的設計計算步驟和系統(tǒng)設計要求 液壓系統(tǒng)的設計計算步驟（1）明確系統(tǒng)設計要求；（2）分析系統(tǒng)工況，確定主要參數(shù)；（3）擬定液壓系統(tǒng)原理圖；（4）液壓元件的計算和選擇；（5）液壓系統(tǒng)的性能驗算；本設計的要求為：設計出旋挖鉆機的左右行走和主卷揚連動作的液壓系統(tǒng)。（6）液壓系統(tǒng)的工作環(huán)境和工作條件，如周圍介質、環(huán)境溫度、濕度、塵埃情況、環(huán)境沖擊震動等。比例閥一般都具有壓力補償性能，所以它輸出的流量可以不受負載變化的影響。 LS同步控制系統(tǒng)原理圖它主要利用負荷傳感和壓力補償技術，可用單泵（或一組泵）驅動多個執(zhí)行元件，各執(zhí)行元件運動速度僅依賴于各節(jié)流閥開啟度，而與各執(zhí)行元件的負載壓力和其它執(zhí)行元件的工作狀態(tài)無關。當負荷傳感閥芯及各壓力補償閥芯達到平衡時，各節(jié)流口前壓力為負荷傳感壓力加上負荷傳感閥下腔彈簧壓力。④ 應用于工程機械領域。實際工作中，即希望起動扭矩和起動機械效率盡可能大一些。（1） 技術特性① A2FM型斜軸式軸向柱塞定量馬達適用于行走機械和工業(yè)應用。卷揚用制動閥帶梭閥，制動器釋放閥和Br(L),無剩余開口（KOO）和沖洗油路閉死（SOO）.定量馬達A2FM帶用于安裝制動閥的油口連接板（18）和溢流閥無壓力級（1）。③ 最高允許壓力：按試驗標準規(guī)定，超過額定壓力允許短暫運行的最高壓力。⑤ 額定流量 ：泵在額定壓力和額定轉速下輸出的實際流量，稱為泵的額定流量。（1）下車部分。因此，油箱散熱面積為：A＝(a+b)+= （）油箱的散熱功率為： （）式中： ——油箱散熱系數(shù)， 取16W/（） ——油溫與環(huán)境溫度之差，?。?5KW＝ （）由此可見，油箱的散熱遠不能滿足系統(tǒng)散熱要求，管道散熱極小，需要另設散熱器[37~40]。（1）液壓系統(tǒng)的回路設計，并設計出液壓系統(tǒng)中的主干回路可以通過事先的調整或在工作過程中通過自動調整來改變元件的運行速度，、主要功是在傳遞動力（功率）。Sons 1992 2施平 液壓車輪馬達的發(fā)展及其應用 第一機械工業(yè)部起重運輸機械研究所 /19732王政邦 液壓傳動 機械工業(yè)出版社 / 19942李壽剛 液壓傳動技術 北京理工大學出版社 /19945Kusiak Robot Technology Fundamentals Thomson Learning 19993李旦 機械制造工業(yè)學 哈爾濱工業(yè)大學出版社 1998 3王先達 制造技術的未來 中國機械工程出版社 19943張根保 先進制造技術 重慶大學出版社 19963張福潤 機械制造技術基礎 華中理工大學出版社 19993胡永年 機械制造工藝原理 北京理工大學出版社 19923王啟平 機械制造工藝學 哈爾濱工業(yè)大學出版社 19993李德慶 吳錫英 計算機輔助制造 機械工業(yè)出版社 19933丁年雄 機械加工工藝詞典 北京學苑出版社 19903唐宗軍 機械制造基礎 機械工業(yè)出版社 1998 李紹明 機械加工工藝基礎 北京理工大學出版社 1993。（3）通過選擇M8閥而得到左右行走、主卷揚的大流量控制都是由M8閥控制并使得各動作得以完成。則：＝＝ （） 所需冷卻器的散熱面積為：A= （）考慮到冷卻器長期使用時，設備腐蝕和油垢，水垢對傳熱的影響，冷卻面積應比計算值大30％，實際選用冷卻器散熱面積為：A== （）通過以上對性能的驗算得出其符合要求合格?？蓪崿F(xiàn)桅桿變幅、桅桿角度調整、鉆進加壓、主、副卷揚、上車回轉以及動力頭的旋