【正文】 S7 Protocol ，單擊打開按鈕則選擇的驅(qū)動程序顯示在變量的管理子目錄下。 第 34 頁圖 59 報警設(shè)置（2）完成添加后進(jìn)行報警記錄的編輯，如下圖是已編輯完成的。圖 51圖 515。同時可編程序控制器的原理，了解 S7－300 的性能，掌握 STEP7 編程及仿真軟件的使用；進(jìn)行 S7－300 設(shè)備選型，畫出系統(tǒng)硬件接線圖, 根據(jù)自動控制系統(tǒng)方案，編寫主程序；上位監(jiān)控組態(tài)畫面。 第 42 頁參考文獻(xiàn)[1] 甘源. ProfibusDP 在巴基斯坦水泥項目上的運用[J].智能建筑與城市信息,2022,(01).[2] [J].中國水泥,2022,(05).[3] [OC].第十六屆六省礦山學(xué)術(shù)交流會,主辦單位：中國金屬學(xué)會,山西省金屬學(xué)會,2022.[4][C].2022.[5] [M].2022.[6] 李正軍. 現(xiàn)場總線及其應(yīng)用技術(shù)[M] 機(jī)械工業(yè)出版社 2022[7] 何波. 電氣控制及 PLC 應(yīng)用[M] 中國電力出版社 2022[8]篇名：Conservation plc 作者：Adams, William M 刊名：Oryx 年卷期：2022 年 44 卷 4 期 頁碼：482484 頁[9] 篇名：Editorial. Education plc 作者：Chitty, Clyde 　刊名： FORUM FOR PROMOTING 319 COMPREHENSIVE EDUCATION 年卷期：2022 年 52 卷 2 期 頁碼：131134 頁[10] 西門子 WINCC V7 基礎(chǔ)與應(yīng)用(附光盤)[M] 著譯者: 甄立東 出版社: 機(jī)工[11] 組態(tài)軟件 WINCC 及其應(yīng)用組態(tài)軟件 WINCC 及其應(yīng)用[M] 作者：劉華波 機(jī)械工業(yè)出版社。本次畢業(yè)設(shè)計充分鍛煉了獨自解決問題的能了，給日后的學(xué)習(xí)、工作和生活帶來很大幫助。電磁閥會有一個相應(yīng)的開度，如圖 520 所示。 第 35 頁圖 511 監(jiān)控界面（2）調(diào)試與仿真電機(jī)故障仿真：打開主開關(guān)（I ） ，同時打開皮帶電機(jī) 1 和 2 開關(guān)（I 、I ） 。 圖 55 設(shè)置界面 5（6）在新建立的項目地下建立新的變量，可以注釋清楚變量名稱也就是 第 32 頁在程序里面的 I/O 點，模擬量采用的 MD（浮點的 32 位字符）數(shù)字量采用M（二進(jìn)制） ，與 STEP7 里面的點一一對應(yīng)，設(shè)置如下圖。如圖 43 和 44所示。進(jìn)入報警記錄，在左上角的瀏覽窗口可看到 第 26 頁報警記錄所具有的組件。(2) 顯示屏幕中的畫面。從 WINCC 資源管理器中調(diào)用特定的編輯器，既可用于組態(tài)，也可對項目進(jìn)行管理，每個編輯器分別形成特定的 WINCC 子系統(tǒng)。TIA 意味著在組態(tài)、編程、數(shù)據(jù)存儲和通信等方面的一致性。(8)開放 API 編程接口可以訪問 WINCC 的模塊所有的 WINCC 模塊都有一個開放的 C 編程接口(CAPI)，可以在用戶程序中集成 WINCC 組態(tài)和運行時的功能。(2)包括所有 SCADA 功能在內(nèi)的客戶服務(wù)器系統(tǒng)WINCC 是世界上 3 個 (WINCC、iFix、inTatch)最成功的 SCADA 系統(tǒng)之一，由 WINCC 系統(tǒng)組件建立的各種編輯器可以生成畫面、腳本、報警、趨勢和報告，即使是最基本的 WINCC 系統(tǒng)，也能提供生成復(fù)雜可視化任務(wù)的組件和函數(shù)。本次畢設(shè)使用的組態(tài)軟件是 WINCC 軟件。圖 39 收塵倉檢測溫度比較大小PID 參數(shù)設(shè)定包括 PID 三參數(shù)的使能開關(guān)（、 、） ，設(shè)定值（MD20 ） 、比例值（MD150） 、積分值（MD154） 、微分值（MD158）如圖 3圖 311。 第 16 頁 下位系統(tǒng)程序的設(shè)計 系統(tǒng)流程圖圖 33 系統(tǒng)流程圖信號經(jīng)傳感器采集檢測變送到 PLC，與設(shè)定值比較，大于設(shè)定值送至 PID中進(jìn)行運算，運算完成后輸出，調(diào)節(jié)電磁閥開度進(jìn)行溫度調(diào)節(jié)使其達(dá)到溫度設(shè)定值；小于設(shè)定值則不運算。 S7300 實現(xiàn) PID 閉環(huán)控制的原理以 PLC 作為控制器構(gòu)成的閉環(huán)控制系統(tǒng)，如圖 21 所示。PID 參數(shù)整定的方法很多，概括起來有兩大類：一是理論計算整定法，它主要是依據(jù)系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型，經(jīng)過理論計算確定控制參數(shù)。F1 在線幫助。 西門子 S7300S7300針對的是中小系統(tǒng)，他的模塊可以擴(kuò)展多達(dá) 32個模塊，背板總線也在模塊內(nèi)集成，它的網(wǎng)絡(luò)連接已比較成熟和流行，有MPI（多點接口） 、Profibus和工業(yè)以太網(wǎng)，使通訊和編程變的簡單和多選性，并可以借助于HWConfig工具可以進(jìn)行組態(tài)和設(shè)置參數(shù)。除了邏輯處理功能以外，PLC大多具有完善的數(shù)據(jù)運算能力， 第 11 頁可用于各種數(shù)字控制領(lǐng)域。PLC的這種周而復(fù)始的循環(huán)工作方式稱為掃描工作方式。(2) PLC 的 I/O 模塊輸入/輸出接口是 PLC 與外界連接的接口。它把所有的輸入都當(dāng)成開關(guān)量來處理，16 位（也有 32 位的）為一個模擬量。PLC 是模仿原繼電器控制原理發(fā)展起來的，二十世紀(jì)七十年代的 PLC 只有開關(guān)量邏輯控制，首先應(yīng)用的是汽車制造行業(yè)。采用性價比較高、抗干擾能力較強(qiáng)的 PLC作為中央處理單元，配合控制軟件實現(xiàn)水泥磨煤的自動控制，使整個粉磨系統(tǒng)、高效地運轉(zhuǎn)，真正達(dá)到高效、節(jié)能、安全。如何把這個比例倒過來，是一項大的結(jié)構(gòu)調(diào)整問題，這將是中國水泥工業(yè)今后 10~ 20 年內(nèi)一項艱巨的歷史任務(wù)。而且在水泥煤磨的實際過程中，由于現(xiàn)場機(jī)械振動、粉塵污染、物料顆粒不均、工藝過程的種種原因，造成水泥煤磨故障率較高，從而導(dǎo)致不必要的經(jīng)濟(jì)損失。如果生產(chǎn)線上的任何一臺設(shè)備出現(xiàn)故障停機(jī)，將影響整個生產(chǎn)線的運行，嚴(yán)重時會發(fā)生壓料、堵料，給生產(chǎn)帶來很大的損失。同時著重講述了 PLC 在煤磨段工藝的煤粉收塵倉溫度控制系統(tǒng)中對溫度的控制，再結(jié)合先進(jìn)的 PID 算法完善系統(tǒng)，達(dá)到運行可靠、節(jié)能的目的?；?PLC 的水泥工藝煤磨段自動控制系統(tǒng)設(shè)計設(shè)計總說明可編程控制器(PLC)是一種重要的、應(yīng)用場合廣泛的工業(yè)控制器,它通過數(shù)字式或模擬式輸入輸出控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過程。使用 WINCC 軟件做出上位監(jiān)控畫面，對下位系統(tǒng)進(jìn)行實時監(jiān)控，實現(xiàn)數(shù)據(jù)監(jiān)控、故障報警和記錄功能。采用 PLC 控制后，真正做到了自動控制，實時監(jiān)控。因此設(shè)計一種基于 PLC 的水泥煤磨自動控制系統(tǒng)，采用性價比較高、抗干擾能力較強(qiáng)的 PLC 作為中央處理單元，配合控制軟件實現(xiàn)水泥磨煤的自動控制，不僅能使整個粉磨系統(tǒng)、高效地運轉(zhuǎn)，而且真正達(dá)到節(jié)能、安全、提高產(chǎn)量的目的 [6]。此外，我國的人均水泥累積消費量還不高，不到發(fā)達(dá)國家的一半，質(zhì)量、環(huán)保、能源和勞動生產(chǎn)率等主要技術(shù)經(jīng)濟(jì)指標(biāo)也與發(fā)達(dá)國家有相當(dāng)大的差距 [8]?，F(xiàn)代水泥生產(chǎn)企業(yè)一般采用 PLC 為主體的計算機(jī)集散控制系統(tǒng)（DCS），實現(xiàn)全廠自動化控制要求，以降低成本，提高運行可靠性，保證水泥生產(chǎn)設(shè)備的安全，增加直接經(jīng)濟(jì)效益 [11]。它以存儲執(zhí)行邏輯運算、順序控制、定時、計數(shù)和運算等操作的指令；并通過數(shù)字輸入和輸出操作，來控制各類機(jī)械或生產(chǎn)過程。大型 PLC 使用另外一個 CPU 來完成模擬量的運算。 輸入接口用來接收和采集兩種類型的輸入信號，一類是由按鈕、選擇開關(guān)、行程開關(guān)、繼電器觸點、接近開關(guān)、光電開關(guān)、數(shù)字撥碼開關(guān)等的開關(guān)量輸入信號。圖22 PLC運行原理圖 PLC 控制系統(tǒng)的應(yīng)用特點(1)可靠性高，抗干擾能力強(qiáng) 高可靠性是電氣控制設(shè)備的關(guān)鍵性能。多種多樣的功能單元大量涌現(xiàn)，使PLC滲透到了位置控制、溫度控制、CNC等各種工業(yè)控制中。S7300的模塊稍微多一點，除了信號模塊（SM ）之外，它還有：接口模塊（IM）——用來進(jìn)行多層組態(tài)，把總線從一層傳到另一層；占位模塊（DM）——為沒有設(shè)置參數(shù)的信號模塊保留一個插槽或為以后安裝的接口模塊保留一個插槽；功能模塊（FM）——執(zhí)行特殊功能，如計數(shù)、定位、閉環(huán)控制相當(dāng)于對CPU功能的一個擴(kuò)展或補(bǔ)充；通訊處理器（CP）——提供點對點連接、 Profibus和工業(yè)以太網(wǎng)。圖23 西門子組合硬件和軟件 控制算法—PIDPID控制問世至今已有近70年歷史，它以其結(jié)構(gòu)簡單、穩(wěn)定性好、工作可靠、調(diào)整方便而成為工業(yè)控制的主要技術(shù)之一。這種方法所得到的計算數(shù)據(jù)未必可以直接用，還必須通過工程實際進(jìn)行調(diào)整和修改；二是工程整定法，它主要依賴工程經(jīng)驗，直接在控制系統(tǒng)的試驗中進(jìn)行，且方法簡單、易于掌握，在工程實際中被廣泛采用。圖中的虛線部分由 PLC 來實現(xiàn)。 系統(tǒng)程序OB1 主程序監(jiān)測數(shù)據(jù)采集的實現(xiàn)是調(diào)用 FC105“SCALE”，將輸入 A/D 轉(zhuǎn)換后的數(shù)字量轉(zhuǎn)換為被控對象的一個檢測值，結(jié)果放在 MD 寄存器中，如圖 34； 第 17 頁圖 34 監(jiān)測數(shù)據(jù)的采集調(diào)用 FC106“UNSCALE”，將 PID 輸出的操作值（MD162）轉(zhuǎn)換為 0～27648 之間的一個數(shù)字量，結(jié)果輸出給模擬量輸出存儲器(PQW288)。 第 20 頁圖 310PID 參數(shù)圖 311 PID 使能開關(guān) 第 21 頁PID 運算模塊（OB35）圖 312 PID 運算模塊 第 22 頁4 上位監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)計組態(tài)軟件是數(shù)據(jù)采集監(jiān)控系統(tǒng) SCADA 的軟件平臺工具，是工業(yè)應(yīng)用軟件的一個組成部分。 WINCC 的簡介SIMATIC WINCC 是 HMI/SCADA 軟件中的后起之秀，1966 年進(jìn)入世界工控組態(tài)軟件市場，當(dāng)年就被美國某雜志評為最佳 HMI 軟件，以最短的時間發(fā)展成第三個在世界范圍內(nèi)成功的 SCADA 系統(tǒng)，而在歐洲，它無可爭議地成為第一。(3)可靈活裁剪，由簡單任務(wù)擴(kuò)展到復(fù)雜任務(wù)WINCC 是一個模塊化的自動化軟件，可以靈活地進(jìn)行擴(kuò)展，可應(yīng)用在辦公室和機(jī)械制造系統(tǒng)中。(9)通過向?qū)нM(jìn)行簡易的(在線) 組態(tài)組態(tài)工程師除了可利用綜合庫，在一個 WYSIWYG 環(huán)境中，進(jìn)行簡單的對話和向?qū)猓谡{(diào)試階段，同樣可進(jìn)行在線修改。(14)作為 SIMATIC PCS7 過程控制系統(tǒng)申的操作員站SIMATIC PCS7 是 TIA 中的過程控制系統(tǒng)。主要的 WINCC 子系統(tǒng)包括：(1) 圖形系統(tǒng) 用于創(chuàng)建畫面的編輯器，也稱作圖形編輯器。(3) 與自動化系統(tǒng)通信。“消息塊”決定了報警時提示該報警的哪些信息，如該報警產(chǎn)生的位置、日期、時間等。