【正文】 的目的。對(duì)于本次設(shè)計(jì)的課題，基于SPCE061A軟件，智能停車場(chǎng)管理系統(tǒng)的監(jiān)控軟件設(shè)計(jì)，起初我對(duì)此沒有多少認(rèn)識(shí)，覺得很陌生，無從下手。智能停車場(chǎng)系統(tǒng)具有方便快捷、安全可靠的優(yōu)點(diǎn)，徹底解決了以前停車場(chǎng)管理人員過多，管理混亂，亂收費(fèi)、少收費(fèi)甚至漏收費(fèi)的現(xiàn)象。能干的人，不在情緒上計(jì)較，只在做事上認(rèn)真；無能的人！不在做事上認(rèn)真，只在情緒上計(jì)較。參考文獻(xiàn)[1] 曾慶波等. 監(jiān)控軟件及其應(yīng)用技術(shù). 哈爾濱：哈爾濱工業(yè)大學(xué)出版社， 2005[2] 侯媛彬,[M].北京:科學(xué)出版社，2006.[3] (凌陽系列)[M].北京:中國(guó)電力出版社,2007.[4] [M].北京:清華大學(xué)出版社,1999.[5] [M].北京:北京航空航天大學(xué)出版社,2006. [6] SPCE061A凌陽單片機(jī)及附帶光盤[CD].. [7]，北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2001[8] 吳作明. 工控軟件與PLC應(yīng)用技術(shù). 北京：北京航天航空大學(xué)出版社，2007[9] 張文明，劉志軍. 軟件控制技術(shù). 北京：清華大學(xué)出版社，2006[10] 王亞明等. 軟件設(shè)計(jì)與開發(fā). 西安：西安電子科技大學(xué)出版社，2003[11] 周嗣恩，韓鳳春. 智能化停車場(chǎng)管理系統(tǒng)研究. 中國(guó)人民公安大學(xué)學(xué)報(bào)（自然科學(xué)版），2008 [12] Vanessa . Tang, Yuan Zheng, Jiannong Cao. An Intelligent Car Park Management System based on Wireless Sensor Networks. International Symposium on Pervasive Computing and Applications, 2006寧可累死在路上，也不能閑死在家里！寧可去碰壁，也不能面壁?；赟PCE061A軟件設(shè)計(jì)的智能停車場(chǎng)的監(jiān)控軟件系統(tǒng)具有豐富生動(dòng)的畫面顯示、大量的監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)傳遞快速，能安全、可靠地運(yùn)行。圖425 函數(shù)解析此程序的含義為：當(dāng)且僅當(dāng)變量“路1車位數(shù)”為“0”時(shí)，變量“導(dǎo)向牌1”為“0”，否則變量“導(dǎo)向牌1”為“1”。為此，設(shè)置一個(gè)模擬輸入/輸出變量“路1車位數(shù)”，由該變量了統(tǒng)計(jì)該路上的空的停車位數(shù)。車位顯示屏上的數(shù)值“－1”就是通過執(zhí)行圖422定義的車位減1計(jì)算功能實(shí)現(xiàn)的。所定義的模擬輸入/輸出變量“車位數(shù)”如圖420所示。開關(guān)輸入變量DI對(duì)應(yīng)于設(shè)備號(hào)D3中的值，每一個(gè)DI變量對(duì)應(yīng)于設(shè)備號(hào)D3中的一位。即實(shí)現(xiàn)了要求的場(chǎng)景，當(dāng)車輛行至入口處時(shí)，欄桿抬起，當(dāng)車輛經(jīng)過后，欄桿落下。圖411 入口傳感器變量設(shè)置欄桿的抬起與放下是通過欄桿運(yùn)動(dòng)的動(dòng)力裝置－伺服電機(jī)的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)來實(shí)現(xiàn)的。輸出信號(hào)則相對(duì)多一些，需要170/8=22個(gè)字節(jié)，數(shù)據(jù)類型為“Q－映象輸出”，為了留有裕量，可以設(shè)定其長(zhǎng)度為30個(gè)字節(jié)，單元格式為“字節(jié)”，數(shù)據(jù)類型為“無符號(hào)整數(shù)”，方式為“讀寫”。對(duì)于停車場(chǎng)來說，具體的硬件工作原理是，在每一個(gè)停車位上有一個(gè)傳感器，用來感知該停車位上是否有車輛。通過“位號(hào)”來訪問數(shù)據(jù)單元中的某個(gè)數(shù)據(jù)位。車位指示燈也時(shí)用第二種方法畫出來的。從“組件箱”中的“圖形庫”下拉選項(xiàng)中選擇“安全設(shè)備”，從中選擇即可。第三種，從本地電腦上添加圖形文件。畫面制作界面上有兩個(gè)小的窗口，一個(gè)是“工具箱”，上面有很多的功能，直接點(diǎn)擊即可實(shí)現(xiàn)“新建畫面”、“打開畫面”、“保存”、“編輯”、“退出”等近50項(xiàng)功能。運(yùn)行系統(tǒng)動(dòng)態(tài)地顯示用戶在畫面開發(fā)系統(tǒng)中所開發(fā)的動(dòng)態(tài)畫面和負(fù)責(zé)系統(tǒng)數(shù)據(jù)庫與控制設(shè)備之間的數(shù)據(jù)交換，同時(shí)完成用戶所定義的報(bào)表、報(bào)警、監(jiān)視等功能，生成歷史數(shù)據(jù)文件。該段程序代碼示意如圖45所示。當(dāng)有車離開時(shí)，停車位變空，紅外傳感器無感應(yīng)信號(hào)，產(chǎn)生一個(gè)下跳沿脈沖，此時(shí)相應(yīng)車區(qū)車位數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)的數(shù)據(jù)寄存器中數(shù)位將減一，這樣便實(shí)現(xiàn)了停車位占用情況數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)。通過使用邏輯名（標(biāo)簽）的梯形圖程序中的FBD共享數(shù)據(jù)來編寫程序。這種方法進(jìn)一步增強(qiáng)了模塊的設(shè)計(jì)性能，使這些輸入端在不需要開關(guān)檢測(cè)的情況下能作其它用途。在本車位編碼系統(tǒng)中，MC9S12DP512用于接收車位信息檢測(cè)量的輸入，通過運(yùn)算處理后驅(qū)動(dòng)功率芯片輸出編碼信息。車位編碼系統(tǒng)主要由MC9S12DP512微處理器、MC33993多路開關(guān)智能檢測(cè)芯片和MC33288功率驅(qū)動(dòng)芯片組成。車位引導(dǎo)模塊控制流程如下圖所示。由上位機(jī)監(jiān)控整個(gè)系統(tǒng)的運(yùn)行，上位機(jī)監(jiān)控程序由SPCE061A軟件編制。 第二章 系統(tǒng)總體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 系統(tǒng)控制對(duì)象本課題針對(duì)某大型購物廣場(chǎng)地下停車場(chǎng)進(jìn)行設(shè)計(jì)建模，停車場(chǎng)車位總數(shù)目為140個(gè)，劃分為A、B、C、D、E、F六個(gè)子區(qū)，其中A區(qū)21個(gè)車位，B區(qū)40個(gè)，C區(qū)20個(gè)，D區(qū)20個(gè)，E區(qū)19個(gè)，F(xiàn)區(qū)20個(gè)。與硬件生產(chǎn)相對(duì)照，組態(tài)與組裝類似。在各相鄰?fù)＼噮^(qū)處的交叉路口設(shè)置了導(dǎo)引牌，通過指向燈告知各停車區(qū)空車位情況，并且在預(yù)先分配好的停車位上通過指示燈的閃爍來引導(dǎo)用戶停車，解決了車位自動(dòng)引導(dǎo)的問題，解決了停車用戶在停車高峰期尋找停車場(chǎng)浪費(fèi)時(shí)間，避免了停車場(chǎng)采用人工管理引起諸多麻煩的問題，提出了一種節(jié)省用戶尋找停車時(shí)間且非人為現(xiàn)場(chǎng)管理停車場(chǎng)的無人值守型停車場(chǎng)管理系統(tǒng)及其管理方法。先進(jìn)可靠的停車場(chǎng)車位管理系統(tǒng)在停車場(chǎng)管理中的作用越來越大。傳統(tǒng)的停車場(chǎng)都是采用人工管理的方式，車輛的進(jìn)出場(chǎng)，停放都需要人工來引導(dǎo)，車位信息等也是由專人來統(tǒng)計(jì)，自動(dòng)化程度很低，管理很不規(guī)范。監(jiān)控系統(tǒng)將所采集的數(shù)據(jù)在上位機(jī)上顯示并進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控，在此基礎(chǔ)上，實(shí)現(xiàn)了對(duì)停車場(chǎng)內(nèi)的欄桿、指引牌、信息牌等等的組態(tài)監(jiān)控，完成了上位機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)的設(shè)計(jì)。此外，本論文還包括了停車場(chǎng)硬件的設(shè)計(jì)。本聲明的法律后果由本人承擔(dān)。作者簽名: 二〇一一年 月 日畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）使用授權(quán)聲明本人完全了解濱州學(xué)院關(guān)于收集、保存、使用畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）的規(guī)定。本論文的研究有助于改善目前停車場(chǎng)停車難的狀況，可以為入場(chǎng)車輛提供正確的引導(dǎo)，同時(shí)能夠節(jié)省停車場(chǎng)的人力、物力資源，對(duì)于提高停車場(chǎng)的自動(dòng)化程度、智能性具有很重要的意義。研究結(jié)果表明，本監(jiān)控系統(tǒng)具有對(duì)停車場(chǎng)的實(shí)時(shí)監(jiān)控功能，除此之外，還具有制作報(bào)表以及變量報(bào)警等功能。樓宇自動(dòng)化的迅速發(fā)展對(duì)停車場(chǎng)的管理提出了新的要求，停車場(chǎng)的管理不再是一個(gè)孤立的部分，而是與智能大廈的其它組成部分相結(jié)合，成為智能大廈一個(gè)不可或缺的子系統(tǒng)。車位管理總體思想是現(xiàn)場(chǎng)無人看管，完全智能化，管理人員可以在設(shè)在車場(chǎng)環(huán)境外的任意固定地點(diǎn)完成各種統(tǒng)計(jì)、監(jiān)視、報(bào)警、引導(dǎo)等功能，大大降低了管理人員的勞動(dòng)量，并可以為業(yè)主提供一種全新的現(xiàn)代化氣息。 基于SPCE061A的遠(yuǎn)程監(jiān)控軟件設(shè)計(jì)概述遠(yuǎn)程監(jiān)控是本地計(jì)算機(jī)通過網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)如Internet/Intranet，對(duì)遠(yuǎn)端進(jìn)行監(jiān)視和控制，完成對(duì)分散控制網(wǎng)絡(luò)的狀態(tài)監(jiān)控及設(shè)備的診斷維護(hù)等功能。如要組裝一臺(tái)電腦，事先提供了各種型號(hào)的主板、機(jī)箱、電源、CPU、顯示器、硬盤、光驅(qū)等，我們的工作就是用這些部件拼湊成自己需要的電腦。車位的具體分布如圖21所示。 入口控制從站停車場(chǎng)入口處，首先紅外線感應(yīng)器感應(yīng)到有車進(jìn)入，同時(shí)攝像掃描設(shè)備開始掃描車牌，讀取車輛車牌信息，讀取成功時(shí)，發(fā)出信號(hào)給入口從站，從站再將信息反饋給主站，CPU發(fā)出信號(hào)控制欄桿抬起，（若停車場(chǎng)車位已滿，則欄桿不抬起）并且發(fā)送CCLink總線報(bào)文，供上位機(jī)檢測(cè)，車輛進(jìn)入停車場(chǎng)；同時(shí)增加手動(dòng)模式以免識(shí)別車牌出錯(cuò)時(shí)啟用。圖24 車位引導(dǎo)模塊控制流程 出口控制從站在停車場(chǎng)出口控制模塊原理與入口類似，不同的是當(dāng)出口處的紅外傳感器檢測(cè)到有車將出后，將信息傳輸給主站CPU，CPU先發(fā)出命令控制掃描設(shè)備掃描車牌計(jì)費(fèi)，待車主繳費(fèi)后，CPU再發(fā)出命令控制攔道機(jī)欄桿抬起。僅一片MC33993即可檢測(cè)22路車位信息，通過SPI通信口與微處理器通信，微處理器接收到開關(guān)信息后輸出編碼信息，驅(qū)動(dòng)MC33288相應(yīng)的輸出口動(dòng)作，編碼系統(tǒng)的輸出口可與CCLink從站模塊I/O直接相連。微處理器模塊及相關(guān)電路如圖32所示。在本車位編碼系統(tǒng)中，MC33993用于接收車位信息檢測(cè)量的輸入，并將開關(guān)量信息通過SPI接口傳輸給微處理器。而且軟件自帶過程控制用監(jiān)控軟件（monitor tool）。該段程序如圖43所示。圖45 車位統(tǒng)計(jì)及空車位代碼 入口及出口欄道機(jī)控制 入口攔道機(jī)的作用是使車輛安全進(jìn)入，防止車輛堵塞，車庫管理出現(xiàn)混亂，所以攔道機(jī)的控制十分重要。SPCE061A最先引進(jìn)設(shè)備數(shù)據(jù)表的概念，即定義一張表格，讓表格中的設(shè)備號(hào)對(duì)應(yīng)外部數(shù)據(jù)，實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫再從設(shè)備號(hào)中獲取數(shù)據(jù)。另外一個(gè)窗口是“組件箱”，有“圖形圖片”、“文本變量”、“數(shù)據(jù)庫”、“圖形庫”等近20項(xiàng)功能，每一項(xiàng)都有下拉菜單，它的內(nèi)容豐富，功能很強(qiáng)大?？梢岳谩敖M件箱”中的工具來實(shí)現(xiàn)。在SPCE061A軟件圖形庫中，提供有幾種車輛圖片，但是全是貨車之類的，本文研究的是城市停車場(chǎng)，所以不能用貨車。 變量設(shè)置與設(shè)備數(shù)據(jù)表定義本停車場(chǎng)監(jiān)控系統(tǒng)畫面記錄了三輛車的情況，其中有兩輛車進(jìn)場(chǎng)并且入停車位，一輛車出停車位，并且出停車場(chǎng)。用設(shè)備號(hào)、單元號(hào)、位號(hào)可以靈活地訪問設(shè)備數(shù)據(jù)表的各種數(shù)據(jù)。將每一個(gè)傳感器接入MC33993芯片的引腳，再將MC33993芯片接入CPU，CPU將采集到的傳感器的信號(hào)經(jīng)過分析后，經(jīng)由CCLink總線以及PCI－CCLink通信卡與上位機(jī)連接，并且通過監(jiān)控軟件添加通訊驅(qū)動(dòng)以及定義設(shè)備數(shù)據(jù)表之后，實(shí)現(xiàn)上位機(jī)與外部設(shè)備的數(shù)據(jù)交換以及控制。圖410 設(shè)備數(shù)據(jù)表定義根據(jù)上述分析，便可以完全定義出設(shè)備數(shù)據(jù)表了。電機(jī)可以采用運(yùn)動(dòng)控制器和伺服電機(jī)來控制，在相應(yīng)的端口來控制電機(jī)的正反轉(zhuǎn)。圖412 定義入口處豎桿可見圖413 定義入口處橫桿可見對(duì)于出口處的欄桿設(shè)置同理即可，這里不再贅述，可設(shè)置一個(gè)開關(guān)輸入變量“出口傳感器”，現(xiàn)給出變量設(shè)置窗口如圖414所示。有144個(gè)指示燈，需要定義144個(gè)開關(guān)輸入變量與之相對(duì)應(yīng)。圖420 顯示屏模擬輸入/輸出變量定義該變量受指示燈所對(duì)應(yīng)的開關(guān)輸入變量的影響，在開關(guān)輸入變量DI中，當(dāng)“狀態(tài)正跳變（0－1）時(shí)，”；當(dāng)“狀態(tài)負(fù)跳變（1－0）時(shí)，”。如圖424所示，先添加一個(gè)“減1”運(yùn)算“y=y－1”，其中“y”對(duì)應(yīng)的變量為“”?，F(xiàn)將模擬輸入/輸出變量“路1車位數(shù)”定義如圖424所示。即為當(dāng)導(dǎo)向牌所指的路上空的車位數(shù)不為0時(shí)，導(dǎo)向牌為綠色的，當(dāng)該路上的空的停車位數(shù)為0時(shí)，導(dǎo)向牌變