【正文】 變Linux內(nèi)核的體系結(jié)構(gòu)Linux的內(nèi)核體系采用的是Monolithic。由于Linux還不是一個(gè)真正的實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)，內(nèi)核不支持事件優(yōu)先級(jí)和搶占實(shí)時(shí)特性，所以在開發(fā)嵌入式Linux的過(guò)程中，首要問(wèn)題是擴(kuò)展Linux的實(shí)時(shí)性能。第四，Linux具有廣泛的硬件支持特性。 此外，Linux還支持extfat1fat3romfs等文件系統(tǒng)，為開發(fā)嵌入式系統(tǒng)應(yīng)用打下了很好的基礎(chǔ)。嵌入式Linux（Embedded Linux）是指對(duì)Linux經(jīng)過(guò)裁剪小型化后，可固化在存儲(chǔ)器或單片機(jī)中，應(yīng)用于特定嵌入式場(chǎng)合的專用Linux操作系統(tǒng)。停車場(chǎng)的控制正向智能化方向發(fā)展，一些新技術(shù)正在迅速進(jìn)入該領(lǐng)域，如物聯(lián)網(wǎng)、變頻技術(shù)、全電腦(多微機(jī))控制系統(tǒng)、傳感技術(shù)、光纖通訊技術(shù)、垂直提升和水平平移機(jī)構(gòu)、IC卡的防偽技術(shù)、機(jī)電安全裝置系統(tǒng)、防火防盜系統(tǒng)、停電與電源故障的排除及處理系統(tǒng)等。(2）停車場(chǎng)信息傳輸：從各停車場(chǎng)采集來(lái)的信息合理地向各地各種類型的電子屏、Internet或其他終端用戶發(fā)布出去，引導(dǎo)司機(jī)在最近的可用停車場(chǎng)泊車。無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)由于其自身組網(wǎng)方便、適應(yīng)性強(qiáng)、成本低等特點(diǎn)，可以廣泛應(yīng)用在停車場(chǎng)信息采集、停車場(chǎng)設(shè)備的智能化控制等各個(gè)生產(chǎn)環(huán)節(jié)，對(duì)今后智能停車場(chǎng)的發(fā)展將起到重要的支撐作用，具有重要的社會(huì)和經(jīng)濟(jì)意義。尤其像繁華地帶的商業(yè)購(gòu)物區(qū)、大型醫(yī)院、商務(wù)辦公寫字樓等場(chǎng)所。Xdnw是由arm社區(qū)發(fā)布的，由我們修復(fù)了其中的一個(gè)重要錯(cuò)誤(不能重復(fù)燒寫flash)。開發(fā)環(huán)境的搭建包括：交叉編譯器的安裝 ，nfs服務(wù)器的配置。但這種方式不適合于嵌入式系統(tǒng)的軟件開發(fā)，因?yàn)閷?duì)于嵌入系統(tǒng)的軟件的開發(fā)而言，沒有足夠的資源在本機(jī)(即arm板上的系統(tǒng))運(yùn)行開發(fā)工具和調(diào)試工具。：./configure host=armlinux prefix=你要安裝的路徑 disabletcl disable disablereadline TLIBS =“l(fā)dl lpthread” Make make install利用MiniGUI制作了可視化數(shù)據(jù)庫(kù)編輯器如下圖：將SQLite的庫(kù)和頭文件拷貝到編譯器的環(huán)境變量目錄中，便可以編譯含SQLite API的程序了。3. 在網(wǎng)絡(luò)上可以找到大量的資源它們的區(qū)別在于，Qt是用c++語(yǔ)言開發(fā)面向?qū)ο缶幊蹋瑢?duì)于圖形界面開發(fā)更方便；minigui是用c語(yǔ)言開發(fā)，對(duì)于arm系統(tǒng)而言更能節(jié)省cpu資源。8．前期小作品展示1．ARM與MSP430通過(guò)nRF905無(wú)線通信 2. 制作了互聯(lián)網(wǎng)飲水機(jī)利用了MiniGUI和網(wǎng)絡(luò)編程以及驅(qū)動(dòng)編程實(shí)現(xiàn)了郵件遠(yuǎn)距離控制家里的飲水機(jī)，并且及時(shí)將信息反饋給發(fā)送者。因此，對(duì)于大型停車場(chǎng)而言，打造智能管理系統(tǒng)就顯得尤為重要。內(nèi)部網(wǎng)絡(luò)采用短距離、低功率無(wú)線通信技術(shù)，結(jié)合傳感器對(duì)停車場(chǎng)信息進(jìn)行采集和傳輸。停車場(chǎng)不僅僅停放小型汽車，隨著不斷改進(jìn)，智能停車場(chǎng)的載車型也向大型、重型車輛發(fā)展，在日本正在設(shè)計(jì)開發(fā)可以停放載重汽車、大客車的智能停車場(chǎng)，還有專門為家庭設(shè)計(jì)制造的家用型停車場(chǎng)，另外還有的停車場(chǎng)實(shí)現(xiàn)了無(wú)人化管理。而我國(guó)也開始智能停車場(chǎng)技術(shù)的研究開發(fā)，加之在控制、機(jī)械、電子等方面具有一定的基礎(chǔ)，相信我國(guó)的智能停車場(chǎng)技術(shù)會(huì)得到迅速發(fā)展。在內(nèi)核代碼完全開放的前提下，不同領(lǐng)域和不同層次的用戶可以根據(jù)自己的應(yīng)用需要方便地對(duì)內(nèi)核進(jìn)行改造，低成本地設(shè)計(jì)和開發(fā)出滿足自己需要的嵌入式系統(tǒng)。使用嵌入式Linux，一旦軟硬件能夠支持正常的串口功能，即使不用仿真器，也可以很好地進(jìn)行開發(fā)和調(diào)試工作，從而節(jié)省一筆不小的開發(fā)費(fèi)用?，F(xiàn)在開發(fā)嵌入式Linux的幾個(gè)問(wèn)題。如嵌入式系統(tǒng)RTLinux，它的基本原理是將Linux本身的任務(wù)以及Linux內(nèi)核本身作為一個(gè)優(yōu)先級(jí)最低的任務(wù)，而實(shí)時(shí)任務(wù)作為優(yōu)先級(jí)最高的任務(wù)，即在實(shí)時(shí)任務(wù)存在的情況下運(yùn)行實(shí)時(shí)任務(wù)，否則就運(yùn)行Linux本身的任務(wù)。為此，要使嵌入式Linux的應(yīng)用更加廣泛，若將Linux目前的Monolithic內(nèi)核結(jié)構(gòu)中的部分結(jié)構(gòu)改造成MicroKernel體系結(jié)構(gòu)，可使得到的Linux既具有很好的實(shí)時(shí)性，又能滿足嵌入式系統(tǒng)體積小的要求。在Linux系統(tǒng)中，具有功能強(qiáng)大的gcc編譯器工具鏈，使用了基于GNU的調(diào)試器gdb的遠(yuǎn)程調(diào)試功能，一般由一臺(tái)客戶機(jī)運(yùn)行調(diào)試程序調(diào)試宿主機(jī)運(yùn)行的操作系統(tǒng)內(nèi)核。無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)的組成部分傳感器節(jié)點(diǎn)主要由傳感單元、處理單元、無(wú)線通訊單元和電源單元四個(gè)基本單元組成。無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)是自組織無(wú)線傳感器的成網(wǎng)技術(shù)，有多種形態(tài)和方式，如何提高網(wǎng)絡(luò)的自組織、自愈能力以及安全性能方面有諸多問(wèn)題有待解決。(b) 實(shí)時(shí)性：系統(tǒng)緊湊，只有具有了嵌入性的數(shù)據(jù)庫(kù)才能第一時(shí)間得到系統(tǒng)的資源，對(duì)系統(tǒng)的請(qǐng)求在第一時(shí)間內(nèi)做出響應(yīng)。但如果要它成為完整的操作系統(tǒng)并且繼續(xù)保持小型化，還必須加上硬件驅(qū)動(dòng)程序、硬件接口程序和應(yīng)用程序組。這樣才能準(zhǔn)確地定位所需要的硬件方案，得到性價(jià)比最高的系統(tǒng)。指導(dǎo)教師（簽名）：26。（4)電源模塊的設(shè)計(jì)電源是各種電子系統(tǒng)與設(shè)備的源動(dòng)力，電源系統(tǒng)出故障，會(huì)使整個(gè)電子設(shè)備不能正常工作，因此電源性能的好壞直接影響到系統(tǒng)與設(shè)備工作質(zhì)量和效率。硬件開發(fā)成本常是我們很關(guān)心的。擬解決的關(guān)鍵問(wèn)題（1）系統(tǒng)軟件操作平臺(tái)的設(shè)計(jì)Linux作為嵌入式操作系統(tǒng)是完全可行的。 （a）嵌入式數(shù)據(jù)庫(kù)的性能穩(wěn)定研究與測(cè)試。無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)結(jié)構(gòu)如圖2所示。但是，Linux在基于圖形界面的特定系統(tǒng)定制平臺(tái)的研究上，與Wi