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基于單片機的智能電梯控制模塊的設計與仿真畢業(yè)設計論文(完整版)

2025-07-28 13:54上一頁面

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【正文】 外部設備與智能接口,如傳真機,打印機等等單片機在工業(yè)控制,智能家電,汽車電子,樓宇自動化,醫(yī)療器械方面都有應用,智能儀表、實時工控、通訊設備、導航系統(tǒng)、家用電器常用的有驗鈔機,門禁系統(tǒng),電子監(jiān)控,變頻空調等等隨處可見 目前有能力進行單片機開發(fā)的人員是非常受企業(yè)歡迎的。眾多的單片機可以從不同角度進行分類。單片機誕生于20世紀70年代末,經歷了SCM、MCU、SOC三大階段。單片機是一種集成電路芯片,是采用超大規(guī)模集成電路技術把具有數(shù)據(jù)處理能力的中央處理器CPU隨機存儲器RAM、只讀存儲器ROM、多種I/O口和中斷系統(tǒng)、定時器/計時器等功能(可能還包括顯示驅動電路、脈寬調制電路、模擬多路轉換器、A/D轉換器等電路)集成到一塊硅片上構成的一個小而完善的微型計算機系統(tǒng)。本設計注重基本理論知識與實際情況的緊密結合,同時對學生獨立創(chuàng)新和分析問題的能力進行培養(yǎng),加深對知識的理解,為以后的工作和學習打下堅實的基礎。智能化:隨著計算機技術,通訊技術與控制技術的發(fā)展使大廈的智能化成為現(xiàn)實,而電梯是智能建筑中的重要交通工具,其技術發(fā)展及智能化程度也倍受世人關注。在停站較少的群梯布置中,一個主機驅動兩個轎廂分別上下運行是一種節(jié)能的方案。電梯曳引采用尼龍合成纖維曳引繩、鋼皮帶等無潤滑油污染曳引方式。習慣上不論其驅動方式如何,將電梯作為建筑物內垂直交通運輸工具的總稱。電梯的應用范圍很廣,可用于賓館、飯店、辦公大樓、商場、娛樂場所、倉庫以及居民住宅大樓等。調頻門控、智能遠程監(jiān)控、主機節(jié)能、控制柜低噪音耐用,一款款集納了人類在機械、電子、光學等領域最新科研成果的新型電梯競相問世,冷冰冰的建筑因此散射出人性的光輝,人們的生活因此變得更加美好。 生活在繼續(xù),科技在發(fā)展,電梯也在進步。在我國任何一個城市,電梯都在被廣泛應用著。它具有一個轎廂,運行在至少兩列垂直的或傾斜角小于15176。19世紀末,采用了摩擦輪傳動,大大增加電梯的提升高度。驅動系統(tǒng)使用永磁同步無齒輪曳引機從永磁同步電機工作原理可知其勵磁是由永磁鐵來實現(xiàn)的,不需要定子額外提供勵磁電流 因而電機的功率因數(shù),可以達到很高(理論上可以達到1)。電梯召喚與轎廂指令合一的樓層入口乘客登記方案是電梯控制方式的一項革命性技術,使原來層站上乘客未知的目的層變得一目了然,從而使控制系統(tǒng)的派梯效率達到最高。“以人為本”設計的電梯控制系統(tǒng),將會使電梯的服務質量越來越好。電梯顯示電路AT89C51單片機系統(tǒng)電梯顯示按鍵諧振電路每一個樓層按鍵復位電路每一個樓層顯示電路 圖21 系統(tǒng)總體方框圖 硬件設計 引言由于電梯要運送客人到不同樓層,所以每一層都要有按鍵才可以滿足不同樓層顧客的需求。單片機經過幾代的發(fā)展,目前單片機正朝著高性能和多品種方向發(fā)展,它們的CPU功能在增強,內部資源在增多,引角的多功能化,以及低電壓底功耗。SOC單片機(System On Chip),單片機是嵌入式系統(tǒng)的獨立發(fā)展之路,向MCU階段發(fā)展的重要因素,就是尋求應用系統(tǒng)在芯片上的最大化解決;因此,專用單片機的發(fā)展自然形成了SOC化趨勢。32位單片機在尋址能力,操作速度,運算能力,開發(fā)手段與環(huán)境方面大為增強。 圖22 STC89C51RC引腳圖。P1的輸出緩沖器可驅動(吸收或者輸出電流方式)4個TTL輸入。在訪問8位地址的外部數(shù)據(jù)存儲器(如執(zhí)行“MOVX R1”指令)時,P2口引腳上的內容(就是專用寄存器(SFR)區(qū)中的P2寄存器的內容),在整個訪問期間不會改變。當輸入連續(xù)兩個機器周期以上高電平時為有效,用來完成單片機單片機的復位初始化操作。為使能從0000H到FFFFH的外部程序存儲器讀取指令,必須接GND。經過實驗驗證系統(tǒng)工作時,88點陣顯示器、單片機、指示燈工作穩(wěn)定能夠滿足系統(tǒng)的要求。MAX6963分兩級亮度控制來驅動單色顯示器。它和74ls595是一樣的,但是它的驅動能力更強,驅動小的LED可以不加上拉電阻。SRCK(11腳):上升沿時數(shù)據(jù)寄存器的數(shù)據(jù)移位。比通過數(shù)據(jù)端移位控制要省時省力。2)74595的主要優(yōu)點是具有數(shù)據(jù)存儲寄存器,在移位的過程中,輸出端的數(shù)據(jù)可以保持不變。第二步:目的:將位數(shù)據(jù)逐位移入74HC595,即數(shù)據(jù)串入方法:。H=高電平狀態(tài)L=低電平狀態(tài)↑=上升沿↓=下降沿Z=高阻NC=無變化=無效當MR為高電平,OE為低電平時,數(shù)據(jù)在SHCP上升沿進入移位寄存器,在STCP上升沿輸出到并行端口。 當它處于正向工作狀態(tài)時(即兩端加上正向電壓),電流從LED陽極流向陰極時,半導體晶體就發(fā)出從紫外到紅外不同顏色的光線,光的強弱與電流有關。非編碼鍵盤只簡單地提供行和列的矩陣,其它工作均由軟件完成。 Keil 簡介Keil C51是美國Keil Software公司出品的51系列兼容單片機C語言軟件開發(fā)系統(tǒng),與匯編相比,C語言在功能上、結構性、可讀性、可維護性上有明顯的優(yōu)勢,因而易學易用。Proteus是世界上著名的EDA工具(仿真軟件),從原理圖布圖、代碼調試到單片機與外圍電路協(xié)同仿真,一鍵切換到PCB設計,真正實現(xiàn)了從概念到產品的完整設計。圖33 電梯按鍵電路圖 樓層顯示和樓層指示電路圖 圖34 樓層顯示電路圖本系統(tǒng)總共8層,如圖34樓層顯示采用一位共陰88點陣顯示器顯示,每個樓層按鍵按下指示燈為8個發(fā)光二極管如圖34所示。當然,第一個是最好判斷的,因為電梯在運行時,有兩個與樓層有關的變量,一個為當前所在樓層值,一個為目標樓層值,當電梯運行時,會讓這兩個值進行比較,若前者大于后者,就為下行,從而讓狀態(tài)變量清零(由于電路中上下行的箭頭使用了非門,故在程序中,兩表示上下行的狀態(tài)變量清零時表示有效);反之,當前者小于后者,即為上行,從而上行變量清零。那么就必須得為電梯規(guī)定好一個特定的優(yōu)先級規(guī)則,讓其依據(jù)這個規(guī)則來運行,以免亂作一團??偨Y經過幾十天的艱苦奮斗,我最終完成了畢業(yè)設計的基本要求。最后,通過本次畢業(yè)設計,使我懂得在遇到困惑和不解時要及時與老師和其他同學溝通,這樣才能更迅速地解決設計中遇到的問題,提供工作效率。附錄1 整機電路原理圖(Proteus仿真圖)聯(lián)系qq(2235146028)附錄2 源程序聯(lián)系qq(2235146028)致謝大學四年即將畫上一個句號了,畢業(yè)設計是我在學校交的最后一份答卷。25。首先感謝學校給我們提供的條件使我們有了一個可以對大學四年的知識進行溫習總結并付諸實踐的機會。它不僅讓我鍛煉了動手操作能力和分析解決問題的能力,鞏固了我的專業(yè)知識,還讓我學到了很多東西,為我今后的工作打下基礎。通過本次畢業(yè)設計,我掌握了做科學研究的基本方法和思路,為今后的工作打下了堅實的基礎。并且,若在上行過程中,也有人在某層按的是上行按鍵,但是電梯此時已經走過了該層,那么電梯也絕對不會再選擇先下行接他。在此,巧妙地利用了兩個狀態(tài)變量scanup和scandown,前者等于所有上行按鍵和去幾層按鍵狀態(tài)變量的
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