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正文內(nèi)容

基于單片機(jī)的智能電梯控制模塊的設(shè)計(jì)與仿真畢業(yè)設(shè)計(jì)論文(完整版)

  

【正文】 外部設(shè)備與智能接口,如傳真機(jī),打印機(jī)等等單片機(jī)在工業(yè)控制,智能家電,汽車(chē)電子,樓宇自動(dòng)化,醫(yī)療器械方面都有應(yīng)用,智能儀表、實(shí)時(shí)工控、通訊設(shè)備、導(dǎo)航系統(tǒng)、家用電器常用的有驗(yàn)鈔機(jī),門(mén)禁系統(tǒng),電子監(jiān)控,變頻空調(diào)等等隨處可見(jiàn) 目前有能力進(jìn)行單片機(jī)開(kāi)發(fā)的人員是非常受企業(yè)歡迎的。眾多的單片機(jī)可以從不同角度進(jìn)行分類(lèi)。單片機(jī)誕生于20世紀(jì)70年代末,經(jīng)歷了SCM、MCU、SOC三大階段。單片機(jī)是一種集成電路芯片,是采用超大規(guī)模集成電路技術(shù)把具有數(shù)據(jù)處理能力的中央處理器CPU隨機(jī)存儲(chǔ)器RAM、只讀存儲(chǔ)器ROM、多種I/O口和中斷系統(tǒng)、定時(shí)器/計(jì)時(shí)器等功能(可能還包括顯示驅(qū)動(dòng)電路、脈寬調(diào)制電路、模擬多路轉(zhuǎn)換器、A/D轉(zhuǎn)換器等電路)集成到一塊硅片上構(gòu)成的一個(gè)小而完善的微型計(jì)算機(jī)系統(tǒng)。本設(shè)計(jì)注重基本理論知識(shí)與實(shí)際情況的緊密結(jié)合,同時(shí)對(duì)學(xué)生獨(dú)立創(chuàng)新和分析問(wèn)題的能力進(jìn)行培養(yǎng),加深對(duì)知識(shí)的理解,為以后的工作和學(xué)習(xí)打下堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。智能化:隨著計(jì)算機(jī)技術(shù),通訊技術(shù)與控制技術(shù)的發(fā)展使大廈的智能化成為現(xiàn)實(shí),而電梯是智能建筑中的重要交通工具,其技術(shù)發(fā)展及智能化程度也倍受世人關(guān)注。在停站較少的群梯布置中,一個(gè)主機(jī)驅(qū)動(dòng)兩個(gè)轎廂分別上下運(yùn)行是一種節(jié)能的方案。電梯曳引采用尼龍合成纖維曳引繩、鋼皮帶等無(wú)潤(rùn)滑油污染曳引方式。習(xí)慣上不論其驅(qū)動(dòng)方式如何,將電梯作為建筑物內(nèi)垂直交通運(yùn)輸工具的總稱。電梯的應(yīng)用范圍很廣,可用于賓館、飯店、辦公大樓、商場(chǎng)、娛樂(lè)場(chǎng)所、倉(cāng)庫(kù)以及居民住宅大樓等。調(diào)頻門(mén)控、智能遠(yuǎn)程監(jiān)控、主機(jī)節(jié)能、控制柜低噪音耐用,一款款集納了人類(lèi)在機(jī)械、電子、光學(xué)等領(lǐng)域最新科研成果的新型電梯競(jìng)相問(wèn)世,冷冰冰的建筑因此散射出人性的光輝,人們的生活因此變得更加美好。 生活在繼續(xù),科技在發(fā)展,電梯也在進(jìn)步。在我國(guó)任何一個(gè)城市,電梯都在被廣泛應(yīng)用著。它具有一個(gè)轎廂,運(yùn)行在至少兩列垂直的或傾斜角小于15176。19世紀(jì)末,采用了摩擦輪傳動(dòng),大大增加電梯的提升高度。驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)使用永磁同步無(wú)齒輪曳引機(jī)從永磁同步電機(jī)工作原理可知其勵(lì)磁是由永磁鐵來(lái)實(shí)現(xiàn)的,不需要定子額外提供勵(lì)磁電流 因而電機(jī)的功率因數(shù),可以達(dá)到很高(理論上可以達(dá)到1)。電梯召喚與轎廂指令合一的樓層入口乘客登記方案是電梯控制方式的一項(xiàng)革命性技術(shù),使原來(lái)層站上乘客未知的目的層變得一目了然,從而使控制系統(tǒng)的派梯效率達(dá)到最高。“以人為本”設(shè)計(jì)的電梯控制系統(tǒng),將會(huì)使電梯的服務(wù)質(zhì)量越來(lái)越好。電梯顯示電路AT89C51單片機(jī)系統(tǒng)電梯顯示按鍵諧振電路每一個(gè)樓層按鍵復(fù)位電路每一個(gè)樓層顯示電路 圖21 系統(tǒng)總體方框圖 硬件設(shè)計(jì) 引言由于電梯要運(yùn)送客人到不同樓層,所以每一層都要有按鍵才可以滿足不同樓層顧客的需求。單片機(jī)經(jīng)過(guò)幾代的發(fā)展,目前單片機(jī)正朝著高性能和多品種方向發(fā)展,它們的CPU功能在增強(qiáng),內(nèi)部資源在增多,引角的多功能化,以及低電壓底功耗。SOC單片機(jī)(System On Chip),單片機(jī)是嵌入式系統(tǒng)的獨(dú)立發(fā)展之路,向MCU階段發(fā)展的重要因素,就是尋求應(yīng)用系統(tǒng)在芯片上的最大化解決;因此,專(zhuān)用單片機(jī)的發(fā)展自然形成了SOC化趨勢(shì)。32位單片機(jī)在尋址能力,操作速度,運(yùn)算能力,開(kāi)發(fā)手段與環(huán)境方面大為增強(qiáng)。 圖22 STC89C51RC引腳圖。P1的輸出緩沖器可驅(qū)動(dòng)(吸收或者輸出電流方式)4個(gè)TTL輸入。在訪問(wèn)8位地址的外部數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器(如執(zhí)行“MOVX R1”指令)時(shí),P2口引腳上的內(nèi)容(就是專(zhuān)用寄存器(SFR)區(qū)中的P2寄存器的內(nèi)容),在整個(gè)訪問(wèn)期間不會(huì)改變。當(dāng)輸入連續(xù)兩個(gè)機(jī)器周期以上高電平時(shí)為有效,用來(lái)完成單片機(jī)單片機(jī)的復(fù)位初始化操作。為使能從0000H到FFFFH的外部程序存儲(chǔ)器讀取指令,必須接GND。經(jīng)過(guò)實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證系統(tǒng)工作時(shí),88點(diǎn)陣顯示器、單片機(jī)、指示燈工作穩(wěn)定能夠滿足系統(tǒng)的要求。MAX6963分兩級(jí)亮度控制來(lái)驅(qū)動(dòng)單色顯示器。它和74ls595是一樣的,但是它的驅(qū)動(dòng)能力更強(qiáng),驅(qū)動(dòng)小的LED可以不加上拉電阻。SRCK(11腳):上升沿時(shí)數(shù)據(jù)寄存器的數(shù)據(jù)移位。比通過(guò)數(shù)據(jù)端移位控制要省時(shí)省力。2)74595的主要優(yōu)點(diǎn)是具有數(shù)據(jù)存儲(chǔ)寄存器,在移位的過(guò)程中,輸出端的數(shù)據(jù)可以保持不變。第二步:目的:將位數(shù)據(jù)逐位移入74HC595,即數(shù)據(jù)串入方法:。H=高電平狀態(tài)L=低電平狀態(tài)↑=上升沿↓=下降沿Z=高阻NC=無(wú)變化=無(wú)效當(dāng)MR為高電平,OE為低電平時(shí),數(shù)據(jù)在SHCP上升沿進(jìn)入移位寄存器,在STCP上升沿輸出到并行端口。 當(dāng)它處于正向工作狀態(tài)時(shí)(即兩端加上正向電壓),電流從LED陽(yáng)極流向陰極時(shí),半導(dǎo)體晶體就發(fā)出從紫外到紅外不同顏色的光線,光的強(qiáng)弱與電流有關(guān)。非編碼鍵盤(pán)只簡(jiǎn)單地提供行和列的矩陣,其它工作均由軟件完成。 Keil 簡(jiǎn)介Keil C51是美國(guó)Keil Software公司出品的51系列兼容單片機(jī)C語(yǔ)言軟件開(kāi)發(fā)系統(tǒng),與匯編相比,C語(yǔ)言在功能上、結(jié)構(gòu)性、可讀性、可維護(hù)性上有明顯的優(yōu)勢(shì),因而易學(xué)易用。Proteus是世界上著名的EDA工具(仿真軟件),從原理圖布圖、代碼調(diào)試到單片機(jī)與外圍電路協(xié)同仿真,一鍵切換到PCB設(shè)計(jì),真正實(shí)現(xiàn)了從概念到產(chǎn)品的完整設(shè)計(jì)。圖33 電梯按鍵電路圖 樓層顯示和樓層指示電路圖 圖34 樓層顯示電路圖本系統(tǒng)總共8層,如圖34樓層顯示采用一位共陰88點(diǎn)陣顯示器顯示,每個(gè)樓層按鍵按下指示燈為8個(gè)發(fā)光二極管如圖34所示。當(dāng)然,第一個(gè)是最好判斷的,因?yàn)殡娞菰谶\(yùn)行時(shí),有兩個(gè)與樓層有關(guān)的變量,一個(gè)為當(dāng)前所在樓層值,一個(gè)為目標(biāo)樓層值,當(dāng)電梯運(yùn)行時(shí),會(huì)讓這兩個(gè)值進(jìn)行比較,若前者大于后者,就為下行,從而讓狀態(tài)變量清零(由于電路中上下行的箭頭使用了非門(mén),故在程序中,兩表示上下行的狀態(tài)變量清零時(shí)表示有效);反之,當(dāng)前者小于后者,即為上行,從而上行變量清零。那么就必須得為電梯規(guī)定好一個(gè)特定的優(yōu)先級(jí)規(guī)則,讓其依據(jù)這個(gè)規(guī)則來(lái)運(yùn)行,以免亂作一團(tuán)??偨Y(jié)經(jīng)過(guò)幾十天的艱苦奮斗,我最終完成了畢業(yè)設(shè)計(jì)的基本要求。最后,通過(guò)本次畢業(yè)設(shè)計(jì),使我懂得在遇到困惑和不解時(shí)要及時(shí)與老師和其他同學(xué)溝通,這樣才能更迅速地解決設(shè)計(jì)中遇到的問(wèn)題,提供工作效率。附錄1 整機(jī)電路原理圖(Proteus仿真圖)聯(lián)系qq(2235146028)附錄2 源程序聯(lián)系qq(2235146028)致謝大學(xué)四年即將畫(huà)上一個(gè)句號(hào)了,畢業(yè)設(shè)計(jì)是我在學(xué)校交的最后一份答卷。25。首先感謝學(xué)校給我們提供的條件使我們有了一個(gè)可以對(duì)大學(xué)四年的知識(shí)進(jìn)行溫習(xí)總結(jié)并付諸實(shí)踐的機(jī)會(huì)。它不僅讓我鍛煉了動(dòng)手操作能力和分析解決問(wèn)題的能力,鞏固了我的專(zhuān)業(yè)知識(shí),還讓我學(xué)到了很多東西,為我今后的工作打下基礎(chǔ)。通過(guò)本次畢業(yè)設(shè)計(jì),我掌握了做科學(xué)研究的基本方法和思路,為今后的工作打下了堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。并且,若在上行過(guò)程中,也有人在某層按的是上行按鍵,但是電梯此時(shí)已經(jīng)走過(guò)了該層,那么電梯也絕對(duì)不會(huì)再選擇先下行接他。在此,巧妙地利用了兩個(gè)狀態(tài)變量scanup和scandown,前者等于所有上行按鍵和去幾層按鍵狀態(tài)變量的
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