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基于單片機的盲人蔽障器畢業(yè)設(shè)計(完整版)

2025-07-28 13:33上一頁面

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【正文】 聲波測距,這個系統(tǒng)還具有功能,單片機控制的技術(shù)。就是雖然驅(qū)動脈沖結(jié)束了,但是因為慣性作用換能器依然會振動從而產(chǎn)生盲區(qū)影響系統(tǒng)的測量精度。對干擾的抵抗能力特別強,但是激光檢測的成本實在是太高了,數(shù)據(jù)的處理又相當?shù)貜碗s。如果有反射光,就會很容易出錯。測量范圍可在本設(shè)計中實現(xiàn)了非接觸測距2cm450cm感應功能,測量精度可達3mm。這樣就可以計算出障礙物與發(fā)射源的距離。針對這類問題本文設(shè)計了一個由單片機控制的盲人避障器,這個器件裝置具有語音提醒和報警的功能。 這個設(shè)計所用的基本理念是用超聲波來測量距離?,F(xiàn)如今,超聲波因為它的原理簡單,容易完成和低成本的一些特點,被廣泛應用在液體位置的測量、移動機器人如何的定向和躲避障礙物等等方面。因為這次的裝置設(shè)計的簡單輕巧,在盲人安全出行方面起到了非常有利的價值。但是當出現(xiàn)電磁波時,雷達檢測就會出現(xiàn)混亂。所以超聲波檢測必將有一個非常廣闊的市場前景。這個是超聲波發(fā)揮各自的優(yōu)點,得到的結(jié)果必然更精確與準確,這也是檢測技術(shù)發(fā)展的一個熱門的方向。在單片機應用中,準確的傳輸主要采用單片機的外部中斷和定時器功能實現(xiàn)超聲波和接受。第3章 硬件部分 系統(tǒng)的軟件流程圖 這次設(shè)計主要芯片是超聲波測距模塊HYSRF05,語音芯片ISD1420,所使用的單片機是AT89S52。也特別容易被軟件所控制。這個模塊不能夠帶電的,如果必須要帶電的話,就要讓GND先接線,^2以上,測量的周期也最好是不少于60ms。錄放停止時,這個芯片又會自動地變成低功耗的模式。 地線 VSSA VSSDVSSD芯片和數(shù)字電路導線,銜接在引腳焊盤兩端。串聯(lián)電容,低頻截點跟此相關(guān)話筒參考MIC REF前置放大器反向輸入。3000歐姆的阻抗使芯片截止。生產(chǎn)的芯片頻率值為正負5%。作為一個能夠輸出信號的窗口,它們能夠驅(qū)動的具有一定邏輯性電平的數(shù)目達到8個。P2接口:與P1接口的開頭描述是一樣的。C語言和匯編語言的比較,可以很容易地看到,匯編語言主要用于硬件,它是掌握硬件的功能和一些特殊的性質(zhì)。越能發(fā)現(xiàn)C語言的強大優(yōu)點。Vee控制液晶的亮度,可以連接10K的電位來調(diào)節(jié)液晶的亮暗。通過以下的電路接線將這些模塊變成一個整體,各個模塊分工合作完成了盲人遇到障礙物過程的反應。盲人在生活的很多方面都不如我們正常人。生產(chǎn)過程中,我也會考慮的理由。通過這次的畢業(yè)設(shè)計,更加促使了我對科技的熱愛。第六章 致謝我們的畢業(yè)設(shè)計從確定主題到實際制作到完全制作結(jié)束,歷經(jīng)了整整半個學期的時間。帶著這些我的薄弱環(huán)節(jié),我請教了我們院無線電小組的人,他們熱情地跟我一起研究電路圖,研究出所選用的器件。完成硬件制作后就立馬投入了論文的書寫中,這期間我們的導師趙波是很兢兢業(yè)業(yè)的,經(jīng)常發(fā)短信詢問我們的進程,還有給我們很多論文上的指導,老師就像我們的父母一樣,對我們的問題不僅很耐心地回答,還會給我們很多寶貴的建議。參考文獻[1]戴佳, 單片機應用程序設(shè)計實例精講[M].北京:電子工業(yè)出版社,2007. [2]阮成功,藍兆輝,[J].應用科技,2004. [3]魏海明, 例[M].北京:化學工業(yè)出版社,1996. [4]胡偉,[M].北京:人民郵電出版社,2003. [5]李光飛,2004. [6]沈紅衛(wèi), [7]湖南文理學院圖書館電子資料數(shù)據(jù)庫 [8]孫涵芳,:北京航空航天大學出版社,1988[9]:機械工業(yè)出版社,2005.[10]:東北大學出版社,1994.[11]:北京航空航天大學出版社,1999.[12]余永權(quán),2004[13] [J].電子技術(shù),2002(6):7~9.[14] ][M].北京:清華大學出版社,2004:27~46 .。正是學校的嚴格要求,才迫使我們自己動手動腦,自己去探究去實踐,這個過程雖然是痛苦和堅辛的。沒有他們的幫助我也不會有一個好的開頭。老師很認真地給我分析了情況。未來計算機的發(fā)展是非常重要的,它可以解決生活中的許多困難。做這個畢業(yè)設(shè)計我所選用的超聲波是HYSRF05,此超聲波的測量范圍可以從2厘米一直到450厘米。也有人飼養(yǎng)導盲犬,但是也是有弊端的,因為有些時候狗能行走人未必能夠安全行走。要學會合理分配和利用一些寄存器。高低電平分別選擇不同的寄存器??梢燥@示中文的拼音也可以顯示英文。一旦單片機換掉了,匯編的程序就無法重新利用,比較麻煩。P2連接口只會輸出它的高端八個
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