【正文】 （13）→ SB1常閉觸點(diǎn)（35）→ FR1（57）→ KA常閉觸點(diǎn)（717）→KS正向常開觸點(diǎn)KS1（1723）→KM1常閉觸點(diǎn)（2325）→KM2線圈（425）→FU5（24）→TC 。 電流表保護(hù)電路如圖21，電流表A（3區(qū)）經(jīng)電流互感器TA（2區(qū)）接在主電動機(jī)M1的主電路上，由于在主電動機(jī)在剛啟動時，啟動尖峰電流很大，為了讓電流表躲過啟動尖峰電流的沖擊，則在線路上設(shè)置了時間繼電器KT（12區(qū)）的常閉開關(guān)KT（3區(qū)）進(jìn)行保護(hù)。 ⑷ 聯(lián)網(wǎng)通信的選擇 若 PLC 控制系統(tǒng)需要聯(lián)入工廠自動化網(wǎng)絡(luò)，則所選用的 PLC 需要有通信聯(lián)網(wǎng)功能，即要求 PLC 應(yīng)具有連接其它 PLC 、上位計(jì)算機(jī)及 CRT 等接口的能力。主要用來實(shí)現(xiàn)條件控制和順序控制。根據(jù)需要控制的開關(guān)、設(shè)備大約輸入點(diǎn)為11 個,輸出點(diǎn)為6 個需進(jìn)行控制，現(xiàn)將I/O地址分配如下圖31所示。在檢查完各部分正確無誤后，便可接上設(shè)備的工作電源，開始通電調(diào)試了。 在實(shí)驗(yàn)臺上整體模擬無誤后，將檢查完畢的硬件連接電路（各電動機(jī)連接的電路）與PLC連接在一起，分別觀察各電動機(jī)的工作狀態(tài)，分步運(yùn)行無誤后，將所有的電動機(jī)按照PLC接線圖連接在一起，分別觀察各個電動機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)，并與工藝過程比較，沒有發(fā)現(xiàn)什么問題。同時我還要感謝在我學(xué)習(xí)期間給我極大關(guān)心和支持的各位老師以及關(guān)心我的同學(xué)和朋友。 張進(jìn)國 2012年11月22。首先我要感謝學(xué)校給了我這次課程設(shè)計(jì)的機(jī)會，感謝于老師在課程設(shè)計(jì)上給予我的指導(dǎo)、提供給我的支持和幫助，這是我能順利完成這次報(bào)告的主要原因，更重要的是老師幫我解決了許多技術(shù)上的難題，讓我能把系統(tǒng)做得更加完善。 結(jié)論本設(shè)計(jì)具有性能可靠，外圍電路簡單等優(yōu)點(diǎn)，設(shè)計(jì)思路清晰，程序簡單明了。如果一切正常，便可合上總電源開關(guān)SB1，并用萬用表測量電源能供到的各支路終端的電壓是否正常。要停車時，按下SF3，、松開SF3，QA2吸合，主電動機(jī)M1串電阻反接制動，當(dāng)速度接近于零時，速度繼電器正轉(zhuǎn)常開觸頭KS1斷開，QA2釋放電動機(jī)M1停轉(zhuǎn)。它的價格低，體積小，非常適用于單機(jī)自動化控制系統(tǒng). 該機(jī)床的輸入信號是開關(guān)量信號，輸出是負(fù)載三相交流電動機(jī)接觸器等。一般可選用畸變較小的穩(wěn)壓器或帶有隔離變壓器的電源，使用直流電源時要選用橋式全波整流電源。第三章 PLC控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì) PLC的選型 PLC 是控制系統(tǒng)的核心部件，正確的選擇PLC對整個控制系統(tǒng)技術(shù)經(jīng)濟(jì)性指標(biāo)起著重要的作用。反轉(zhuǎn)時的反接制動過程與正轉(zhuǎn)停車制動時的反接制動過程相似，則不在作詳細(xì)分析。與此同時，KM1的常開輔助觸點(diǎn)（1315）閉合，與之前閉合的兩個KA常開觸點(diǎn)（71913）形成自鎖通路，當(dāng)SB3松開后，從而KM1保持通電。 如圖21，SB2為控制主電動機(jī)的按鈕開關(guān)，當(dāng)按下SB2且不松手時，接觸器KM1線圈通電，KM1主觸點(diǎn)閉合接通電路，這時接觸器KM3線圈沒有接通，電網(wǎng)電壓經(jīng)限流電阻接入主電動機(jī)M1，從而減少了起動電流。R為限流電阻，當(dāng)主軸點(diǎn)動時，限制啟動電流，在停車反轉(zhuǎn)制動時，又起限制過大的反向制動電流的作用。從車削加工工藝出發(fā),對各臺電動機(jī)的控制要求如下： (1)主軸與進(jìn)給電動機(jī)M1,允許在空載下直接起動。 4. 功能復(fù)合化 功能復(fù)合化的目的是進(jìn)一步提高機(jī)床的生產(chǎn)效率，使用于非加工輔助時間減至最少。 2. 高可靠性 數(shù)控機(jī)床的可靠性是數(shù)控機(jī)床產(chǎn)品質(zhì)量的一項(xiàng)關(guān)鍵性指標(biāo)。為滿足這個復(fù)雜多變市場的需求，當(dāng)前機(jī)床正向高速切削、干切削和準(zhǔn)干切削方向發(fā)展，加工精度也在不斷地提高。 PLC 是一種專為工業(yè)生產(chǎn)自動化控制設(shè)計(jì)的，一般而言，無須任何保護(hù)措施就可以直接在工業(yè)環(huán)境中使用。車床大多采用機(jī)械方法調(diào)速，變換主軸箱外的手柄位置，可改變主軸的轉(zhuǎn)速。(3) 電流表A經(jīng)電流互感器TA接在主電動機(jī)M1的動力回路上，用來監(jiān)測電動機(jī)的負(fù)載情況。車床有三種運(yùn)動形式：車削加工的主運(yùn)動是主軸通過卡盤或者雞心夾頭帶動工件的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動，它承受車削加工時的主要切削功率；進(jìn)給運(yùn)動是溜板帶動刀架的縱向或橫向運(yùn)動；輔助運(yùn)動為溜板箱的快速移動，尾座的移動和工件的夾緊與放松。 畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）題目 C650普通車床PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 學(xué)生姓名 張進(jìn)國 學(xué)號 10021038 班 級 100210班 專 業(yè) 機(jī)電一體化技術(shù) 分 院 工程技術(shù)分院 指導(dǎo)教師 于周男 2012年 12 月02日摘 要本次設(shè)計(jì)介紹了C650臥式車床電氣控制系統(tǒng)的工作原理及其運(yùn)動形式，編寫了PLC控制梯形圖程序和指令表程序。圖11 C650臥式車床結(jié)構(gòu)圖C650車床由主軸運(yùn)動和刀具進(jìn)給運(yùn)動完成切削加工，車床的主軸、冷卻泵、刀架快速移動均由三相異步電動機(jī)拖動。(2) C650臥式車床通過主電動機(jī)的正、反轉(zhuǎn)來實(shí)現(xiàn)主軸的正、反轉(zhuǎn)，當(dāng)主軸反轉(zhuǎn)時，刀架也跟著后退。(7) C650在進(jìn)行車削加工時，因被加工的工件材料、形狀、大小、性質(zhì)及工藝要求不同，且使用的刀具也不同，所以要求切削速度也不同，這就要