【正文】 二樓指示燈 Y14 Y14 14 數(shù)碼管 e Y266 三樓指示燈 Y15 Y15 15 數(shù)碼管 f Y277 四樓指示燈 Y16 Y16 16 數(shù)碼管 g Y288 樓層動態(tài)顯示 X01 X01淮南師范學院 2022 屆本科畢業(yè)論文7（1）外選樓層召喚按鈕：一樓僅有向上的按鈕，只存在上呼，二樓和三樓不僅有上呼還有下呼，四樓僅有向下的按鈕，只存在下呼；（2）同層電磁傳感器檢測：存在于井道內(nèi)每層相對應的地方，每層都有一個，被用來選方向、選樓層、轎廂內(nèi)召喚、轎廂外召喚的消號；（3）電梯啟動和停止按鈕各一個。其實物如圖 3 實物圖所示。（2）PLC 的特點編程簡單，易于使用；PLC 非常穩(wěn)定，受到外界壞境的影響很小。單片機要求要懂 C 語言，一般人即使會編程也不容易讀明白，并且單片機系統(tǒng)一般設置了密碼，一點都看不到內(nèi)容；SFC 是通用控制器，懂的人很多，基于 SFC 的四層電梯控制系統(tǒng)4檢修調(diào)試都方便，一般很快就能知道故障出在哪里，故障停機時間段。電梯等待呼叫時，如果有不同呼叫信號共同發(fā)出時，則先呼叫先執(zhí)行 [8]。（3）完成該系統(tǒng)的軟件設計，程序編寫，并仿真調(diào)試。電梯不會受到各種自然因素和人體力等方面的影響。 電梯裝置一般由行程開關、數(shù)碼管、傳感器和蜂鳴器等組成。通過按鈕控制電梯的樓層顯示，且傳感器輸出和輸入樓層的響應和召喚信號。PLC design language。電梯控制系統(tǒng)的編程是基于三菱 PLC 編程軟件 DXdeveloper 軟件進行編程調(diào)試，實現(xiàn)電梯的運行及上下樓層的可調(diào)，仿真軟件 GT Simulator 進行仿真。SFC 狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖是 PLC 程序設計語言之一，能直觀、快速的看到設備運行的動作順序，是各種設備測試過程中比較重要的功能圖，應用于眾多領域。我們生活中已經(jīng)不可缺少電梯。 電梯控制的意義電梯能夠自動工作這個功能，很大程度上節(jié)約了人力成本，并且能提高運輸?shù)男省?本文研究的主要內(nèi)容本論文主要設計一個基于 SFC 程序設計語言控制的四層電梯控制系統(tǒng)設，不僅要完成語言編程方面的問題，還要實現(xiàn)硬件設備和仿真圖控制的完善，要求完成的主要任務如下。因此可以減少生產(chǎn)的人員，提高運輸乘客或者物品的效率，達到節(jié)約成本的目的。SFC 編程相對容易看明白，程序規(guī)律性較強是因為它是根據(jù)機械的運動順序來編寫的 [10]。外圍的器件的連接要方便整個工業(yè)系統(tǒng)。根據(jù)本次系統(tǒng)設計的目的我所選的是 FX2N—48MT，綜合一共 48 點———24 點輸入，DC24V，繼電器輸出為 24 點；尺寸（mm）：182 x 90 x 87 ，其他PLC 的性能、價格都不及它，而且符合本次設計的要求、實現(xiàn)本次設計的目的，淮南師范學院 2022 屆本科畢業(yè)論文5實現(xiàn)起來很方便，快捷 [13]。建議除出高速輸出與高速輸入盡量使用繼電器，直接拖線圈對 plc 的安全是個和很不安定的因素，特別是一些二三流繼電器與電磁閥等，最后配比完畢后再加 20%的余量以便以后的改造和整改。 傳感器的介紹與選擇 傳感器的定義和分類傳感器是物理量變化轉(zhuǎn)變?yōu)殡娦盘柶骷?。圖 5 為光電傳感器的物圖。其中，比較簡單的七段數(shù)碼管表示的一位數(shù)字如圖 6 所示。 同時呼叫（1）如果電梯停在 1 層，2 層以及 3 層同時呼叫時，先分析 2 層以及 3 層哪層先發(fā)出呼叫信號，如果是 2 層首先發(fā)出召喚，電梯就先上升到 2 層，然后上升至 3 層；如果是 3 層首先發(fā)出召喚，電梯就先上升到 3 層，然后下降到 2層。圖 11 電梯在第二層順序功能圖（4）電梯在第一層時順序功能圖如圖 12 所示。選擇到達任一樓層，比如接近到達三樓時，電梯表示為制動狀態(tài)如圖 17 所示。圖 21 電梯從二層下降基于 SFC 的四層電梯控制系統(tǒng)18當三層或者四層呼叫時，電梯就上升，且上升接近所選樓層時，電梯制動，仿真圖類似圖 16。圖 31 電梯下降至三層淮南師范學院 2022 屆本科畢業(yè)論文23圖 32 電梯繼續(xù)下降至二層電梯停在 3 層時也是看哪一層先呼叫，先呼叫先運動，仿真圖類似以上各圖。通過這次論文設計，我認識到自己理論知識運用能力的欠缺，鍛煉了我對文檔或者事實事情進行認真檢查的耐心和能力，培養(yǎng)了我踏實認真的學習態(tài)度和充分利用理論和實踐相結(jié)合的綜合能力。我在這里要特別感謝苗老師給我的指導，在我一籌莫展的時候給我找到思路；在我論文犯錯的時候沒有批評我反而細心的講解我的缺點和不足，讓我接下來會覺得我相信自己可以做得好，而且我也會認真的去做好，因為有你們，我的大學生活才完美。參考文獻： [1] 編程及應用[M].. [2][M].. [3][M]..[4][M]..[5] PLC 應用[M]..[6][M]..[7]王兆明,、應用與實例[M]..[8]馮娟,[M].2022.[9] Blackfin DSP 實現(xiàn)[M]..[10][M]..[11][M].. [12]（第五版)[M]..[13][M]..[14]董愛華,[M]..[15] 在電梯控制中的應用[J]..[16][M]..[17]袁任光, 258 實例[M]..[18]張保會,[M]..[19]李先允,[M]..淮南師范學院 2022 屆本科畢業(yè)論文致謝即將畢業(yè)，大學四年的生活和學習中，也得到了同學和老師的協(xié)助和鼓舞，在此也向他們致以誠摯的謝意。結(jié)論本次課程設計使用的是 SFC 技術語言程序控制四層電梯系統(tǒng)的模擬，來實現(xiàn)電梯控制的工作。如下圖 22 至圖 25。接著電基于 SFC 的四層電梯控制系統(tǒng)16梯門關上。 此次系統(tǒng)程序的編寫就是運用了指令進行的設計。（2）如果電梯停在 4 層，2 層以及 3 層均發(fā)出呼叫時，就首先分析 2 層和3 層哪層先被呼叫，如果是 2 層先被呼叫，電梯就先下降到 2 層然后上升到 3層；如果是 3 層首先召喚信號，電梯就先下降到 3 層然