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正文內(nèi)容

基于can總線的變壓器硬件設計(完整版)

2025-07-24 14:11上一頁面

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【正文】 RAP和非法操作碼中斷是3種特殊的中斷源,各用了1個專門的中斷向量,其余25個中斷源分享另外15個中斷向量。復位時,程序將從2080H單元開始執(zhí)行。 全雙工串行口MCS96單片機具有與MCS51單片機兼容的全雙工串行口。 高速輸入器HIS/高速輸出器HSO高速輸入器HIS用于記錄某個外部事件發(fā)生的時間,時間基準由定時器1提供,共可記下8個事件。國外已有許多大公司的產(chǎn)品采用了這一技術。SJA1000 是目前市場上用的較廣泛的一款 CAN 控制器,它在以往的 CAN 控制器上增添了一些新的功能 [5,6]:(1) 標準結構和擴展結構信息的發(fā)送和接收(2) 增加了接收 FIFO(64 字節(jié))(3) 在標準和擴展格式中都有單/雙接收過濾器(含接收代碼和接受屏蔽寄存器)(4) 增加了讀/寫訪問的錯誤計數(shù)器(5) 可編程的錯誤限制報警(6) 由功能位定義的仲裁丟失中斷 控制器主要由下述幾部分構成:(1) 接口管理邏輯:它接收來自微控制器的命令,分配控制信息緩存器,并為微控制器提供終端和狀態(tài)信息。(6) 收發(fā)邏輯:用來控制輸出驅動器。82C250 的主要特性 [7]:(1) 與 ISO/DIS11898 標準全兼容(2) 高速(最高可達 1MBPS)(3) 具有抗工作環(huán)境下的瞬間干擾,保護總線能力(4) 降低射頻干擾(5) 低電流待機方式(6) 防護電源與地之間發(fā)生短路 SJA1000 和 82C250 的硬件連接SJA1000 和 82C250 的硬件連接如圖 5 所示。128RAM 中,有 14 個字節(jié)是時鐘和控制寄存器,另 114 個字節(jié)作為通用寄存器使用。C 寄存器的各位都是標志位,PF、AF、UF 分別是周期中斷、鬧鈴中斷和刷新中斷的標志位,當中斷條件滿足時,產(chǎn)生中斷并置位標志位。ALE 信號提供給DS12887 作為鎖存信號,讀寫線分別連接 DS 和 AS 管腳。(3) T6963C 的占空比可從 1/6 到 1/128。每次操作前最好先進行狀態(tài)字的檢測。 表 2 LCD 的四種顯示方式N1 N0 D1 D2 指令代碼 功能0 0 低字節(jié) 高字節(jié) 40H 文本區(qū)首址0 1 字節(jié)數(shù) 00H 41H 文本區(qū)寬度(字節(jié)數(shù)/行)1 0 低字節(jié) 高字節(jié) 42H 圖形區(qū)首址1 1 字節(jié)數(shù) 00H 43H 圖形區(qū)寬度(字節(jié)數(shù)/行)文本區(qū)和圖形區(qū)首地址對應顯示屏上左上角字符或字節(jié)位,修改該地址可以產(chǎn)生卷動效果。MCU利用數(shù)據(jù)總線與控制信號直接采用I/O設備訪問形式控制T6963C類液晶顯示模塊。把 256KB 存貯器劃分為 8 頁,每頁為 32KB 或 16KW。(2)行通信的信息格式有異步和同步信息格式,與此對應,有異步串行通信和同步串行通信兩種方式。在異步通信方式下,接口電路能在發(fā)送時自動生成和接收時自動去掉啟/停位,在面向字符的同步方式下,接口能在數(shù)據(jù)塊前面加同步字符。電氣特性:RS232C 標準定義15V~3V 表示邏輯“1” ,+3V~+15V 表示邏輯“0” ??紤]到實用性,采用標準異步方式,由于系統(tǒng)的晶振為 16M,波特率選用的是 9600。消除抖動的方法有三種,第一種是采用 RC 濾波電路;第二種是采用軟件延時,讓 CPU 執(zhí)行一段延時 10~20ms 的延時程序,以等待按鍵穩(wěn)定后再讓 CPU讀入信息并進行處理;第三種是用硬件電路,采用觸發(fā)器消抖電路 [13]。也可以采取定時控制方式,每隔一定的時間,CPU 對鍵盤掃描一次,CPU 可隨時響應鍵輸入請求。復位序列還把2022H 單元(芯片配置字節(jié) CCB)的內(nèi)容裝載到芯片配置寄存器 CCR。它們是由一更扁平電纜來連接的,所以,扁平電纜要盡可能的短,以降低衰減。(5)由于仿真器的接口是插拔式的,多次插拔以后會引起接觸不良,調(diào)試時必須保證各個管腳是嚴格接觸的。在論文的寫作過程中,有很多困難,無論是理論學習階段,還是在論文的血蹄,資料查閱,開題,研究和撰寫的每個環(huán)節(jié),無不得到老師的悉心指導和幫助。最后,衷心感謝于百忙之中評閱論文的各位老師專家、教授!謝謝!。同時,我要感謝學院授課的各位老師,正是由于他們的傳道、授業(yè)、解惑,讓我學到了專業(yè)知識,并從他們身上學到了如何求知治學、如何為人處事。結束語 變壓器監(jiān)測終端主要用于監(jiān)測居民小區(qū)供電變壓器的工作參數(shù),它采集電力網(wǎng)絡參數(shù)并將這些參數(shù)經(jīng)過處理后反饋給控制站,然后控制站采取相應的措施以保證各種設備正常穩(wěn)定地運行,并與配電自動化主站進行通信,提供配電系統(tǒng)運行監(jiān)視及控制所需的信息,執(zhí)行主站給出的對配電設備的調(diào)節(jié)和控制,接收上一級的命令。(2)由于外掛的設備比較多,雖然每個設備功耗并不大,但是,總的功耗卻不小,故電源線一定要盡可能的粗,這樣,有利于降低阻抗,保證系統(tǒng)的穩(wěn)定和正常的工作。不管哪種情況下產(chǎn)生的復位信息,都會使/RESET 引腳的電位變低,因而板上的其他芯片就可以利用它的復位信號。作為智能儀器,對外設的控制是一個重要的環(huán)節(jié),因此有很多的輸入輸出信號。 輸出接口輸 入 接 口 0行1行2行3行1列 2列 3列 4列+5V數(shù) 據(jù) 總 線接 CPU圖 11 4*4 的鍵盤結構圖圖中列線通過電阻接+5V,當鍵盤沒有鍵閉合時,所有的行線和列線斷開,列線都呈高電平。寄存器的最高位用于選擇波特率發(fā)生器的輸入頻率源,最高位為 1,選用 XTAL1 頻率(即振蕩器頻率) ,否則選用 T2CLK 引腳的外部頻率。MAX232 芯片是常用的 RS232C 與 TTL 電平轉換芯片,它的內(nèi)部有電壓倍增電路和轉換電路,只需+5V 電源便可實現(xiàn) RS232C 與 TTL 電平轉換,使用起來十分方便,一個芯片可連接兩對收/發(fā)信號線。通訊時還要進行可靠性檢驗,在發(fā)送時,接口電路自動生成奇偶校驗位;在接收時,接口電路檢查字符的奇偶校驗位或其他校驗碼,以確定是否發(fā)生傳送錯誤。(4)為降低通信線路的成本和簡化通信設備,可以利用現(xiàn)存的信道(如電話,電報信道),配備適當?shù)耐ㄐ沤涌?,便可在任何兩點實現(xiàn)串行通信。應該注意的是,MCS96 系列單片機的低地址部分(0000H~7FFFH)包括有保留的存貯區(qū),如中斷向量區(qū),芯片配置字節(jié),密鑰,復位后程序執(zhí)行的起始單元等,這些保留單元只應該出現(xiàn)在一個頁面上,我們把這個頁面稱為主頁(或 0 頁) ,它的邏輯地址就是 0000H~7FFFH。圖 9 LCD 直接訪問方式接口電路 數(shù)據(jù)的分頁存貯80C196KC 總的尋址空間為 64KB,由于系統(tǒng)的外設很多,必須給每個外設分配唯一的地址,這樣才能進行芯片的選通。清除 RAM 顯示區(qū)就是將 00H 以自動寫指令循環(huán)寫入 RAM 地址區(qū)。當 MCU 一次讀寫指令和數(shù)據(jù)時,STA0 和 STA1 要同時有效——處于“準備好”狀態(tài)。(5)T6963C 具有內(nèi)部字符發(fā)生器 CGROM,共有 128 個字符,T6963C 可管理 64K RAM,作為顯示緩沖區(qū)及字符發(fā)生器 CGRAM。芯片的硬件連接如圖 7。D 寄存器的最高位 VRT 表示了芯片內(nèi)部鋰電池是否還有電,正常工作時,讀數(shù)為1。寄存器 A 的 UIP 位是標志位,當 UIP=1 時,表示要開始新一輪的刷新。串行數(shù)據(jù)通過光隔離放大器 6N137,250 將發(fā)送的串行數(shù)據(jù)轉換為 CAN 總線標準的差分電平信號發(fā)送到網(wǎng)絡上,82C250 將接收的 CAN 總線標準的差分電平信號轉換為串行數(shù)據(jù),傳給SJA1000,完成 CAN 總線通信功能。(8) 控制器接口邏輯:它是與外部微控制器的接口,SJA1000 可直接與多種微控制器接口。SJA1000 的功能方框圖如圖 3 所示。眾所周知,現(xiàn)代汽車越來越多的采用電子裝置控制,如發(fā)動機的定時、注油控制、加速、剎車控制(ASC)及復雜的抗鎖定剎車系統(tǒng)(ABS)等?!案咚佟币馕吨@些功能是“自動地”(相對于定時器)實現(xiàn)地,無需CPU的干預。串行口可利用內(nèi)部的專門的波特率發(fā)生器。表1 80C196KC存貯器布局00H~1FFH單元包含寄存器陣列、專用寄存器和256字節(jié)的附加RAM。 定時器80C196KC有2個16位定時器和4個軟件定時器,其中定時器1在系統(tǒng)中作實時時鐘用,系統(tǒng)運行時不停地循環(huán)計數(shù)。這 3 根控制線所實現(xiàn)的功能由 和 決定。該 CPU 在結構上的最大特點是:RALU 沒有采用習慣的累加器結構,改用寄存器-寄存器結構,CPU 的操作直接面向 256 字節(jié)的寄存器空間(由 232 字節(jié)的寄存器陣列和 24 字節(jié)的專用寄存器構成),消除了一般結構中存在的累加器的“瓶頸”效應,提高了操作速度和數(shù)據(jù)吞吐能力。系統(tǒng)的電源部分采用開關電源模塊,使裝置能在較寬的電壓范圍內(nèi)正常工作。一旦上電,80C196KC 單片機將自動的從 EPROM 中讀取程序,進行操作。DSP 負責進行數(shù)據(jù)的采集及處理,而80C196KC 負責進行數(shù)據(jù)的存貯處理及通訊。接受并執(zhí)行遙控指令及控制繼電器的開、合動作,并具有越限報警、過壓壓、欠、缺相、缺零、諧波越限、保護閉鎖及當?shù)乜刂乒δ堋?3)當電壓、電流連續(xù)超整定值時,記錄并上報其極限值、發(fā)生的起始時間和終止時間(時間記錄精確到分) ,至少記錄最近 5 次。%,要求能耐浪涌電壓 1200V。本文詳細分析了 80C196KC 的原理,闡述了利用 80C196KC 和各種外設芯片來實現(xiàn)數(shù)據(jù)存儲、處理、顯示和通訊,接著討論了 CAN 總線,并分析了通過 SJA1000CAN 控制器實現(xiàn) CAN 通訊的原理、方式和過程。在國外,很多國家都制定了有關電力信號采集和數(shù)據(jù)通訊的標準,最近我國也制定了相關的標準 IEC6087C5101(配電自動化系統(tǒng)中的信息采集與通信規(guī)約) ,這將大大提高通訊的標準化,有效的改善了裝置的通用性。同時電力市場的發(fā)展,使得電力系統(tǒng)對于電能質量的管理越來越受到重視,用戶對于電力系統(tǒng)的供電可靠性的要求也越來越高。XXXXX 學 院本科生畢業(yè)設計(論文)學院(系): 電子與電氣工程系專 業(yè): 電子信息工程 學 生: XXX 指導教師: XXX 完成日期 2022 年 5 月 XXX 學院本科生畢業(yè)設計(論文)基于 CAN 總線的變壓器監(jiān)測終端硬件設計
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