他勵(lì)式直流電動(dòng)機(jī)ppt課件(完整版)
【正文】 下面以他勵(lì)電動(dòng)機(jī)為例說明直流電動(dòng)機(jī)的調(diào)速方法。但 實(shí)際上負(fù) 載轉(zhuǎn)矩不會(huì)為 0，不會(huì)工作在 T=0 的狀態(tài)， 但空載時(shí) T 很小， n 很高的串勵(lì)不允許空載 運(yùn)行，以防轉(zhuǎn)速過高。 例： 設(shè)外加電樞電壓 U 一定， T=TL(平衡 )，這時(shí)， 若 TL突然增加，則調(diào)整過程為： 與原平衡點(diǎn)相比，新的平衡點(diǎn)： Ia ?、 P入 ? TL ? n? E? Ia ? T ? 最后達(dá)到新的平衡點(diǎn)。 M 他勵(lì) Uf If Ia U M 并勵(lì) U If M 串勵(lì) U M 復(fù)勵(lì) U 電樞電動(dòng)勢及電壓平衡關(guān)系 電樞通入電流后，產(chǎn)生電磁轉(zhuǎn)矩，使電機(jī)在磁場中轉(zhuǎn) 動(dòng)起來。 機(jī)座 磁極 勵(lì)磁 繞組 轉(zhuǎn)子 勵(lì)磁式直流電動(dòng)機(jī)結(jié)構(gòu) 1. 轉(zhuǎn)子 （又稱電樞） 由鐵芯、繞組（線圈）、換向器組成。 （ 2）用蓄電池做電源的地方，如汽車、拖拉機(jī)等。 （ 2）起動(dòng)、制動(dòng)轉(zhuǎn)矩大，易于快速起動(dòng)、停車。 由左手定則，通電線圈在磁場的作用下， 使線圈逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)。 并勵(lì)電動(dòng)機(jī)： 勵(lì)磁線圈與轉(zhuǎn)子電樞并聯(lián)到同一電源上。 ΦnKEU E?? 電磁轉(zhuǎn)矩 aT ΦIKT ?KT：與線圈的結(jié)構(gòu)有關(guān)的常數(shù) （與線圈大小，磁極的對數(shù)等有關(guān)） ? ：線圈所處位置的磁通 Ia：電樞繞組中的電流 電磁轉(zhuǎn)矩 單位： ? （韋伯）， Ia（安培）， T（牛頓 ?米） 由轉(zhuǎn)矩公式可知： (1)產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩的條件：必須有勵(lì)磁磁通和電樞電流。） 當(dāng) T?時(shí) n? ，但由于他勵(lì)電動(dòng)機(jī)的電樞電阻 Ra很小， 所以在負(fù)載變化時(shí)， 轉(zhuǎn)速 n 的變化不大 ，屬硬機(jī)械 特性。 (2) 通風(fēng)機(jī)械負(fù)載，機(jī)械負(fù)載 TL 和轉(zhuǎn)速 n 的平 方成正比。在勵(lì)磁回路中串 上電阻 Rf，改變 Rf大小調(diào)節(jié)勵(lì)磁電流，從而 改變 ? 的大小。0nTL Rf 增 加 T n ? TΦKKRnETa2??ΦKUnE?0nnn ??? 0其中 ， 調(diào)速過程 : U一定 ,則 Rf ? ? ? E ? Ia? T ? n? Ia ? E? 最后達(dá)到新的平衡 暫時(shí) T TL TΦKKRnETa2??ΦKUnE?0nnn ??? 0其中 ， （ 1）調(diào)速平滑，可做到無級(jí)調(diào)速，但只能向上調(diào)， 受機(jī)械本身強(qiáng)度所限， n不能太高。這種方法投資大，目 前廣泛使用的方法是可控硅整流電路調(diào)節(jié)電樞電壓。 （ 2）啟動(dòng)時(shí)降低電樞電壓。 電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)方向由電磁力矩的方向確定。 (3) 發(fā)電回饋制動(dòng) 直流電機(jī)有四個(gè)出線端，電樞繞組、勵(lì)磁繞組 各兩個(gè)，可通過標(biāo)出的字符和繞組電阻的大小 區(qū)別。特殊的直流電機(jī)轉(zhuǎn)速可以做到很低（如：每分鐘幾轉(zhuǎn)）或很高（每分鐘 3000轉(zhuǎn)以上）。 ? 他勵(lì) /并勵(lì)電機(jī)的勵(lì)磁繞組 的阻值有 幾百歐姆 。 （ 2）或改變電樞電流的方向。一般 Iast限制在 ()IaN 內(nèi)。 （ 2）可得到平滑、無級(jí)調(diào)速。 三 . 減小 ? 調(diào)速的特點(diǎn)： （ 1）若調(diào)速后 Ia保持不變，則高速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)負(fù)載轉(zhuǎn)矩 必
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