飛思卡爾智能車競(jìng)賽上海交通大學(xué)的源程序(完整版)
【正文】 =0。row++){ transmit_sci(black_x[row])。speed_control()。 speed_control()。 // PWM INITIALIZATION init_SPEED() 。 pulse[counter1]=temp。 pwm_set(dutycycle)。 int E,U。row++) { curve=curve+abs_sub(black_x[row],average)。 sum=0。lineLINE_MAX3。 } return difference。 sci_data=SCI0DRL。 // temporary counter in Speed detect Unsigned char cur_speed。 // xposition of the array unsigned char line 。 光有程序沒有多大用。 // yposition of the array unsigned int row_count 。 // current speed short stand。 return sci_data。 } void pwm_set(unsigned int dutycycle) { PWMDTY1=dutycycleamp。line++){ if(image_data[row][line]image_data[row][line+3]+VALVE){ for(i=3。 for(row=0。 if(curveCURVE_MAX){ curve_flag=0。 //current static int e=0。 } // make sure it is within bounds short Bounds(short data){ if(dataright_limit){ data = right_limit。 if(counter==5) { counter=0。 init_SCI() 。 steer_control()。 steer_control()。 } transmit_sci(curve)。line_sampleLINE_MAX。amp。line_tempLINE_MAX。 // WAIT FOR TRANSFORM TO END sample_data[line_sample]=signal_in。 if((row_countROW_START)amp。 } /* transmit_sci(39。 } else{ // oddeven while(field_signal==1)。) { if(field_signal
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