【正文】 SMC氣缸選型手冊，所以最終型號為：CDA2L80150Y7LBW3。= N 按拉伸強(qiáng)度校核，有拉應(yīng)力 (331)滿足強(qiáng)度要求3 連接桿推力調(diào)心滾子軸承軸承選擇 連接桿最小軸頸d=50，由于連接桿的下端需要連接法蘭盤與夾持機(jī)構(gòu)相連，考慮法蘭連接螺栓沉頭座的因素，法蘭盤的直徑：d1=130 (332)圖39 軸承及最小軸頸而連接桿的法蘭盤需要穿過推力調(diào)心滾子軸承的內(nèi)圈（如圖39），所以選擇推力調(diào)心滾子軸承的內(nèi)圈直徑da=140 (333)所以推力調(diào)心滾子軸承的型號為2928。75：行程。 （2）氣缸行程選擇 氣缸通過雙聯(lián)齒輪帶動手爪運(yùn)動，而雙聯(lián)齒輪的齒數(shù)相同，所以手爪所需要的行程就是氣缸的行程。則其轉(zhuǎn)動慣量為 (316)駕駛室旋轉(zhuǎn)90176。但由于旋轉(zhuǎn)副主要傳遞運(yùn)動，沒有達(dá)到自鎖角度，所以滿足要求。手爪行程(mm)39。r.39。 %連桿滑塊轉(zhuǎn)動副傳動角