【正文】 射的光束一般來源于半導(dǎo)體光源，發(fā)光二極管 (LED)、激光二極管及紅外發(fā)射二極管。圖 3 圖 37為兩種方式的電路連接。 （ 1） 復(fù)位電路 圖 34 上電自動復(fù)位電路 圖 35 為手動復(fù)位電路 復(fù)位操作有手動復(fù)位和上電自動復(fù)位，上圖 34為上電自動復(fù)位電路，上圖 35為手動復(fù)位電路。 CPU的數(shù)據(jù)處理速度要遠(yuǎn)高于外圍設(shè)備，同時(shí)各外圍設(shè)備的數(shù)據(jù)處理速度也不盡相同， 19 因此在 CPU與外圍設(shè)備之間進(jìn)行信息交換時(shí)要解決處理速度的匹配問題， 以有效地提高 CPU的工作效率；與此同時(shí)還要對外圍設(shè)備進(jìn)行驅(qū)動， I/O接口電路正是為了上述問題而設(shè)計(jì)的。 RST：復(fù)位輸入。對端口寫“ 1”，通過內(nèi)部的上拉電阻把端口拉到高電平，此時(shí)可作輸入口。 復(fù)位電路：在復(fù)位引腳（ 9腳）腳持 續(xù)出現(xiàn) 24個(gè)振蕩器脈沖周期（即 2個(gè)機(jī)器周期）的高電平信號將使單片機(jī)復(fù)位。 單片機(jī)基本應(yīng)用系統(tǒng)沒有擴(kuò)展的程序存儲器 ROM、數(shù)據(jù)存儲器 RAM、擴(kuò)展的 I/O接口等擴(kuò)展部件，除單片機(jī)外僅配置了電源、時(shí)鐘電路、輸入 /輸出設(shè)備和復(fù)位電路，是最小的單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)，如圖 31所示。 表 212 減速器的技術(shù)參數(shù) 型號 高速軸輸入轉(zhuǎn)矩 額定輸入功率 傳動比 中心距 CW12525Ⅱ 1000r/min KW 25 125mm 15 3 自動控制設(shè)計(jì) 在傳感器中，很多傳感器能接受輸入信號以開關(guān)信號輸出。 因?yàn)橐患壩仐U減速器的傳動比 i=10～ 40，則電動機(jī)轉(zhuǎn)速的可選范圍為： ( 8 0 ~ 4 0 ) 3 8 . 2 2 3 8 2 ~ 1 5 2 9 / m i ndn in r? ? ? ? 根據(jù)容量和轉(zhuǎn)速等，選用電動機(jī)型號為 YZ112M6。機(jī)械設(shè)計(jì)中需要根據(jù)工作機(jī)的工作情況和運(yùn)動，動力參數(shù)，合理地選擇電動機(jī)類型，結(jié)構(gòu)形式，傳遞的功率和轉(zhuǎn)速 ,確定電動機(jī)的型號。 輸送帶不打滑條件 圓周驅(qū)動力 UF 通過摩擦傳遞到輸送帶上，見圖 25。 Tm GvI ? 式 () ? 式 () Tv3600n? 式 () 式中 G —— 單件物品重量， kg ； T —— 物品在輸送機(jī)上的間距， m ； v —— 帶速， s/m ； n —— 每小時(shí)輸送的件數(shù)； mI —— 輸送能力， s/kg ； Q —— 輸送機(jī)小時(shí)生產(chǎn)能力， h/t 。缺點(diǎn)是它只能根據(jù)所需要的拉緊力調(diào)定后產(chǎn)生固定的拉緊力，拉緊力不能自動調(diào)節(jié)，當(dāng)絞車和控制 系統(tǒng) 出現(xiàn)問題時(shí)，對膠帶機(jī)不能產(chǎn)生恒定的拉緊力或拉緊力失效，安全可靠性相對降低。重力拉緊裝置的特點(diǎn)是拉緊力不變，拉緊位移可變，它適用于固定式長距離運(yùn)輸機(jī)，機(jī)長 500m 以上的中長距離輸送機(jī)，需較大的拉緊行程，可將拉緊滾筒小車布置在輸送機(jī)下部，通過布置在輸送機(jī)一側(cè)的重錘拉緊塔架實(shí)現(xiàn)重錘拉緊。由于負(fù)載變化會引起輸送帶發(fā) 生長度變化，蠕變現(xiàn)象也會造成輸送帶伸長，張緊力有變小趨勢，需要拉緊裝置來吸收由蠕變產(chǎn)生的伸長，維持輸送機(jī)正常運(yùn)行所需的最小張緊力； （ 4）為輸送帶重新接頭做必要的行程準(zhǔn)備。一般規(guī)定 : 輥?zhàn)拥霓D(zhuǎn)速不能超過 600r/min。托輥可分為：承載托輥、回 7 程托輥。 改向滾筒表面有光面和膠面兩種。 傳動滾筒表面全部為膠面，其形狀有左向人字形、右向人字形和菱形等三種 。 動力傳遞 過程中，電機(jī)轉(zhuǎn)速相對較大，有一定的振動且頻繁啟動，因此電動機(jī)與減速器相連處選用彈性聯(lián)軸器?？椢镄膶虞斔蛶Э筛鶕?jù)拉力大小選取層數(shù)，棉帆布心輸送帶層數(shù)為 38 層，尼龍帆布心輸送帶層數(shù)為 26 層，聚酯帆布心輸送帶層數(shù)為36 層，當(dāng)達(dá)到最大層數(shù)仍不能滿足拉力要求時(shí)，采用鋼絲繩心輸送帶。撓性輸送帶 2繞在上、下托輥之上，由傳動滾筒驅(qū)動， 拉緊裝置 6用于調(diào)節(jié)輸送帶的 拉緊力，以保持輸送帶的輸送能力。選取500mm 的拉緊行程。帶產(chǎn) 品計(jì)數(shù)功能的皮帶運(yùn)輸機(jī)是很多生產(chǎn)部門使用較多的一種設(shè)備，它具有結(jié)構(gòu)簡單、生產(chǎn)成本低，使用方便等諸多優(yōu)點(diǎn)，提高該產(chǎn)品的性能和特性，具有很大的直接現(xiàn)實(shí)意義。 關(guān)鍵詞 流水線；皮帶運(yùn)輸機(jī)；單片機(jī)；自動計(jì)數(shù) II Abstract In modern industrial production process, belt conveyor is widely used in metallurgy, coal, agriculture, utilities, transportation and other sectors. It has bee the important means of modern transport due to that it is simple, easy to use, easy maintenance, transport capacity, small power consumption, laborsaving, low shipping costs. In this paper, the background of the production line, designed a production line into items for offline use of belt conveyor, which includes the choice of conveyor type with a transmission capacity and tension calculation, the calculation of power transmission roller shaft and model selection, model selection bend conveyor, roller conveyor into a model of choice and pieces of product to determine the distance between rollers, drive the motor, coupling and reducer calculation and model selection, while an integrated production line characteristics, in order to reduce manpower, reduce product counting error, designed a microcontroller core with AT89S51 automatic counter products, including the choice of optical sensors, detection circuit design, microprocessorcontrolled digital display circuit design and to the entire circuit power supply circuit design, overall design structure is simple, pact, easy to understand and easy to control circuitry and maintenance. Keywords assembly line belt conveyor SCM automatic counting I 目 錄 1 緒論 ............................................................................................................................................. 1 背景簡介 ............................................................................................................................... 1 設(shè)計(jì)方案綜述 ....................................................................................................................... 1 2 皮帶運(yùn)輸機(jī)設(shè)計(jì) ......................................................................................................................... 2 概述 .................................................................................................................................... 2 帶式輸送機(jī)的簡介 ..................................................................................................... 2 整機(jī)的配置選擇 ......................................................................................................... 3 部件選擇 ............................................................................................................................ 4 輸送帶 ......................................................................................................................... 4 驅(qū)動裝置 ..................................................................................................................... 4 傳動滾筒 ..................................................................................................................... 5 改向滾筒 ..................................................................................................................... 6 托輥 ............................................................................................................................. 6 拉緊裝置 ..................................................................................................................... 8 設(shè)計(jì)計(jì)算 ............................................................................................................................ 9 輸送能力 ..................................................................................................................... 9 圓周驅(qū)動力和傳動滾筒軸功率 ............................................................................... 10 輸送帶張力 ....................................................................................................