【正文】 按汽車(chē)質(zhì)量分類(lèi)： 類(lèi)型 總質(zhì)量（ t） 微型 ＜ 輕型 ~6 中型 ＞ ~ ≤ 重型 ＞ 14 牽引車(chē) EQ4166G型牽引車(chē)采用武之 6 4驅(qū)動(dòng)方式，裝備東風(fēng)康明斯 、中冷柴油發(fā)動(dòng)機(jī)， φ380mm離合器，先進(jìn)的平衡懸掛系統(tǒng)， HFB52型整體式動(dòng)力轉(zhuǎn)向器， 9噸級(jí)中、后橋。 四沖程發(fā)動(dòng)機(jī)的簡(jiǎn)單工作原理 一、四沖程汽油機(jī)的工作原理 進(jìn)氣行程 壓縮行程 作功行程 排氣行程 單缸四沖程汽油機(jī)的工作過(guò)程 進(jìn)氣行程 排氣門(mén)關(guān)閉 進(jìn)氣門(mén)開(kāi)啟 活塞 溫度 370~440 K， 壓力 75~90 kPa 大氣壓力線 P V r a 示功圖 上止點(diǎn) 下止點(diǎn) 示功圖：表示活塞在不同位置時(shí)氣缸內(nèi)氣體壓力的變化情況。 167。當(dāng)壓力波撞擊燃燒室壁時(shí)就發(fā)出尖銳的敲缸聲。 第 1章 汽車(chē)底盤(pán)概述 汽車(chē)底盤(pán)的組成 1．傳動(dòng)系 汽車(chē)發(fā)動(dòng)機(jī)與驅(qū)動(dòng)輪之間的動(dòng)力傳遞裝置稱(chēng)為汽車(chē)的傳動(dòng)系。 轉(zhuǎn)向系包括：轉(zhuǎn)向操縱機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)向器、轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)等部分。 第 2章 傳動(dòng)系概述 a)發(fā)動(dòng)機(jī)縱向布置 b)發(fā)動(dòng)機(jī)橫向布置 汽車(chē)驅(qū)動(dòng)形式與傳動(dòng)系統(tǒng)布置 傳動(dòng)系統(tǒng)的布置形式 2．發(fā)動(dòng)機(jī)前置前輪驅(qū)動(dòng) (FF) FF的優(yōu)點(diǎn)是：降低了車(chē)廂地臺(tái)，操控性有明顯的轉(zhuǎn)向不足特性，另外其抗側(cè)滑的能力也比 FR強(qiáng)。變速器通過(guò)改變傳動(dòng)比，擴(kuò)大驅(qū)動(dòng)輪轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速的變化范圍，以適應(yīng)經(jīng)常變化的行駛條件，同時(shí)使發(fā)動(dòng)機(jī)在有利的工況下工作； 2．實(shí)現(xiàn)汽車(chē)倒駛。轎車(chē)和輕、中型貨車(chē)變速器的傳動(dòng)比通常有 36個(gè)前進(jìn)檔和一個(gè)倒檔，在重型貨車(chē)用的組合式變速器中，則有更多檔位。這種變速器的換檔機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)單，工作可靠并且經(jīng)濟(jì)省油，目前應(yīng)用最廣。 第 4章 手動(dòng)變速器 概述 自動(dòng)變速器的基本組成及作用 自動(dòng)變速器是一種能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)變速、連續(xù)變矩的動(dòng)力傳動(dòng)裝置。 （ 2）齒輪變速傳動(dòng)裝置： 根據(jù)行車(chē)條件及駕駛員所需，提供幾種傳動(dòng)比，以獲得適當(dāng)?shù)霓D(zhuǎn)矩及轉(zhuǎn)動(dòng)速度；為倒車(chē)提供倒檔檔位；提供停車(chē)時(shí)所需要的空檔檔位，以使發(fā)動(dòng)機(jī)怠速運(yùn)轉(zhuǎn)。 車(chē)架是全車(chē)的裝配基體，將整個(gè)汽車(chē)連接成一整體；車(chē)輪安裝在車(chē)橋上，支承著車(chē)橋與汽車(chē)；懸架把車(chē)架與車(chē)橋連接在一起，減少汽車(chē)在行駛中受到的各種沖擊與振動(dòng)。 ? 按汽車(chē)導(dǎo)向裝置的不同，懸架又可分為獨(dú)立懸架和非獨(dú)立懸架，如圖 132所示。 ? 懸架控制系統(tǒng)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)是電磁閥、步進(jìn)電機(jī)和空氣壓縮機(jī)。電子控制動(dòng)力轉(zhuǎn)向系旨在使車(chē)輛低速尤其是停放車(chē)輛時(shí)轉(zhuǎn)向輕便，而當(dāng)車(chē)速較高時(shí)，電子控制使系統(tǒng)的液壓助力作用減弱，轉(zhuǎn)向操縱力增加，使駕駛員在高速行駛時(shí)對(duì)轉(zhuǎn)向盤(pán)有更好的控制。 第 14章 汽車(chē)轉(zhuǎn)向系 電子控制動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)及四輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng) 四輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng) 3．液壓式四輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng) 液壓式四輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)如圖 1437所示。只有在前輪轉(zhuǎn)向時(shí)，后輪液壓泵才工作。 在執(zhí)行機(jī)構(gòu)中，裝入高剛性彈簧，當(dāng)與送來(lái)的油壓達(dá)到平衡狀態(tài)時(shí)，輸出桿便產(chǎn)生位移，從而帶動(dòng)后輪開(kāi)始轉(zhuǎn)向。車(chē)速感應(yīng)型 在動(dòng)力傳至后輪轉(zhuǎn)向軸之前，與前者基本相同，但后輪的執(zhí)行機(jī)構(gòu)由相位控制部分和動(dòng)力補(bǔ)助部分構(gòu)成。 （ 2）操縱輕便：操縱制動(dòng)系所需的力不應(yīng)過(guò)大，對(duì)于重型汽車(chē)，這一點(diǎn)極為重要。 第 16章 汽車(chē)防滑（ ABS/ASR）控制系統(tǒng) 防滑控制系統(tǒng)的組成與工作原理 ABS與 ASR的比較 ABS的作用是防止汽車(chē)制動(dòng)過(guò)程中車(chē)輪抱死打滑，將車(chē)輪的滑移率控制在理想滑移率附近范圍內(nèi)，以達(dá)到縮短制動(dòng)距離，提高汽車(chē)制動(dòng)時(shí)的方向穩(wěn)定性和轉(zhuǎn)向操縱性，從而大大提高汽車(chē)行駛的安全性。電控伺服制動(dòng)系統(tǒng)的共同特點(diǎn)是都具有踏板轉(zhuǎn)角與踏板力可按比例調(diào)控的電子踏板；具有控制制動(dòng)力矩與踏板轉(zhuǎn)角相對(duì)應(yīng)的程序控制單元；具有的程序控制單元可基于其他傳感器或控制器的輸入信號(hào)實(shí)現(xiàn)主動(dòng)制動(dòng)及其它功能。對(duì)于長(zhǎng)軸距汽車(chē)或多軸汽車(chē)或汽車(chē)列車(chē)來(lái)說(shuō)，氣體傳輸路線長(zhǎng)，速度慢，常產(chǎn)生制動(dòng)滯后現(xiàn)象，導(dǎo)致制動(dòng)距離增大，安全性能降低，而且制動(dòng)系的成本也比較高。 第 17章 電子伺服制動(dòng)系統(tǒng)簡(jiǎn)介 電子伺服制動(dòng)系統(tǒng)的基本工作原理 全電路制動(dòng)系統(tǒng)（ BBW） 一種完全無(wú)油液的電路制動(dòng)系統(tǒng)（ BBW）不同與傳統(tǒng)的制動(dòng)系統(tǒng)，因?yàn)槠鋫鬟f的是電，而不是液壓油或壓縮空氣，可以省略許多管路和傳感器，縮短制動(dòng)反應(yīng)時(shí)間。 第 17章 電子伺服制動(dòng)系統(tǒng)簡(jiǎn)介 SRS安全氣囊系統(tǒng) 本次課程預(yù)期達(dá)到效果 ? 發(fā)生碰撞后，安全氣囊電腦是否需要更換；現(xiàn)在市場(chǎng)上安全氣囊電腦修復(fù)儀的工作機(jī)理，安全性？ ? 如何安全維修安全氣囊系統(tǒng)？ ? 安全氣囊系統(tǒng)新功能介紹？ 什么是安全氣囊 ? 在發(fā)生嚴(yán)重的正面碰撞，為了減少駕駛員或前座乘客或面部撞在方向盤(pán)或儀表板上的可能性，在方向盤(pán)和儀表上張開(kāi)一氣袋。 第 17章 電子伺服制動(dòng)系統(tǒng)簡(jiǎn)介 電子伺服制動(dòng)系統(tǒng)的基本工作原理 全電路制動(dòng)系統(tǒng)（ BBW） 從結(jié)構(gòu)上就可以看出這種全電路制動(dòng)系統(tǒng)具有其他傳統(tǒng)制動(dòng)控制系統(tǒng)無(wú)法比擬的優(yōu)點(diǎn)： (1)整個(gè)制動(dòng)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，省去了傳統(tǒng)制動(dòng)系統(tǒng)中的制動(dòng)油箱、制動(dòng)主缸、助力裝置。 ABS的制動(dòng)系可以沿用傳統(tǒng)的閥類(lèi)控制元件，而EBS則是完全的電控制動(dòng)系統(tǒng)。該系統(tǒng)的主要特點(diǎn)是通過(guò)傳感器建立了運(yùn)動(dòng)狀態(tài)、制動(dòng)壓力的動(dòng)態(tài)監(jiān)測(cè)和危險(xiǎn)工況的預(yù)警。 ABS和 ASR都是控制車(chē)輪 “ 打滑 ” ，但 ABS是防止制動(dòng)時(shí)車(chē)輪抱死在路面上滑移，而 ASR則是防上驅(qū)動(dòng)時(shí)車(chē)輪在路面上原地不動(dòng)的滑轉(zhuǎn)，兩者控制車(chē)輪的打滑方向是相反的，但從控制車(chē)輪與路面的打滑率看， ABS和 ASR采用了相同的技術(shù)。 （ 4）制動(dòng)平順性好：制動(dòng)力既能迅速、平穩(wěn)地增加，又能迅速、徹底地解除。相位控制部分能實(shí)現(xiàn)對(duì)后輪同相位或逆相位的控制。車(chē)速感應(yīng)型 如圖 1438b所示，在該系統(tǒng)中，從油泵出來(lái)的油液直接流入電磁閥，車(chē)速傳感器，轉(zhuǎn)角傳感器分別將車(chē)速和前輪轉(zhuǎn)角信號(hào)輸入計(jì)算機(jī)。油液的壓力隨同轉(zhuǎn)向盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)狀況而改變。 。 電子控制動(dòng)力轉(zhuǎn)向系可分為流量控制、反力控制與電子控制電動(dòng)式轉(zhuǎn)向系統(tǒng)三種方式。 第 13章 懸架 第三部分 汽車(chē)轉(zhuǎn)向系統(tǒng) 汽車(chē)底盤(pán)構(gòu)造與檢修 概述 轉(zhuǎn)向系的功用、組成及分類(lèi) 1．功用 汽車(chē)轉(zhuǎn)向系的功用是改變和保持汽車(chē)的行駛方向。按懸架系統(tǒng)結(jié)構(gòu)形式不同，可分為電控空氣懸架系統(tǒng)和電控液壓懸架系統(tǒng)。 2．支承汽車(chē)總質(zhì)量，傳遞路面作用于車(chē)輪上的各種力及力矩。 （ 4）電子控制系統(tǒng)： 利用傳感器采集各種數(shù)據(jù)，并且將其轉(zhuǎn)換為電信號(hào)； ECU根據(jù)傳感器的信息確定換檔正時(shí)及鎖止正時(shí)，并發(fā)出指令操縱閥體中電磁閥，調(diào)節(jié)管道壓力、控制換檔閥和鎖止控制閥的動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)換檔和變矩器鎖止控制。具有操作方便；換檔平穩(wěn)、乘坐舒適；過(guò)載保護(hù)性好等特點(diǎn)。