超前校正ppt課件(完整版)
【正文】 ??即只要知道需要提供多大的 ?m就可確定參數(shù) ?值。于是所討論的相位超前校正網(wǎng)絡(luò)的傳遞函數(shù)為 111)( ???? ?? ，TsTssG c它的零點在 ，極點在 。 ? 滯后校正使穩(wěn)態(tài)精確度得到顯著提高，但瞬態(tài)響應(yīng)的時間卻隨之而增加。 Tuesday, May 31, 2022 7 應(yīng)用伯德圖進行設(shè)計的通常方法是： 首先 調(diào)整開環(huán)增益，以滿足對穩(wěn)態(tài)精度的要求； 然后 畫出未校正開環(huán)（開環(huán)增益已經(jīng)調(diào)整）系統(tǒng)的幅值特性曲線和相角特性曲線。 167。一旦系統(tǒng)設(shè)計出來后，就要檢查它的瞬態(tài)響應(yīng)特性，是否滿足時域內(nèi)的要求，如果不滿足要求，則需增加校正裝置，并重新分析，直到獲得滿意的結(jié)果。 167。 也可用放大器和 RC元件構(gòu)成有源超前校正裝置。 ?m?(*)112121s i n ????????????mmwTuesday, May 31, 2022 16 01 0 l g ?L ?w ? 9 0 4 504 5?m9 0T?1T12 0 l g ?? ?w ?wmww⒉ Bode圖 22 )(1lg20)(1lg20)( ww?w TTL ????ww?w? TtgTtg 11)( ?? ??頻率特性的主要特點是： ⑴ 所有頻率下相頻特性為正值，且在頻率 w?wm處相頻特性 ??w?存在最大相位超前量 ?m。 考慮如下圖所示的系統(tǒng)。由相位超前網(wǎng)絡(luò)在wm處的幅值 ?w lg10)( ?mL所以 wc2應(yīng)選在未校正系統(tǒng)的 L(w? =－ 10lg?處。 ； ⑵對單位速度函數(shù)輸入，輸出的穩(wěn)態(tài)誤差小于或等于 。即 wc2應(yīng)選在未校正系統(tǒng)的 L(w? =－ 10lg?處。 ② 若在 wc附近相頻特性衰減很快 (一般具有純時間延遲環(huán)節(jié)或震蕩環(huán)節(jié) )，采用相位超前校正一般無效 (或效果不好 )； ③ 若所希望的帶寬是比原來未校正系統(tǒng)的窄，則不能采用相位超前校正 。 ⑧ 畫出校正后的 Bode圖，確定此時的幅值穿越頻率 wc2和相位裕量 g2，校驗系統(tǒng)的性能指標。 Tuesday, May 31, 2022 25 471 ?cwB o d e D i a g r a mF r e q u e n c y ( r a d / s e c )Phase (deg)Magnitude (dB) 2 0 1 0010203040100101102 1 8 0 1 3 5 9 0?28?gTuesday, May 31, 2022 26 ② 畫出 Kg=1時未校正系統(tǒng) Bode圖，確定此時的 wc1和 g。 ⑧ 畫出校正后的 Bode圖，確定此時的幅值穿越頻率 wc2和相位裕量 g2，校驗系統(tǒng)的性能指標。 cG GR C 圖中， Gc為校正裝置， G為對象。 Tuesday, May 31, 2022 17 ① 求 wm ，可得令 0)( ?ww?dd 0)(1)(1)( 22 ????? ww??ww? TTTTdd?w??w?w?? ??????? １１化簡得： 2222 )1()()( TTTTm ?w1?解得：由 Bode圖知： ?m發(fā)生在對數(shù)刻度的 w坐標中 1/T與 1/??T?的幾何中點。故在使用該相位超前校正網(wǎng)絡(luò)時，必須附加一個增益為 ?的放大器。 Tues
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