數(shù)控機(jī)床第5章數(shù)控原理與系統(tǒng)(完整版)
【正文】 出所需要的工件，用步進(jìn)電機(jī)拖動(dòng)機(jī)床，其進(jìn)給十步進(jìn)式，查補(bǔ)器控制機(jī)床各個(gè)坐標(biāo)，每走一步要完成四個(gè)節(jié)拍。 ? （ 2）比較計(jì)算 ? 將給定的位移量存入指令寄存器，坐標(biāo)移動(dòng)時(shí)位置計(jì)數(shù)器以零開始進(jìn)行加法計(jì)算，兩者相比較，在計(jì)數(shù)值與給定值相符時(shí)停止進(jìn)給。 返回 上頁(yè) 下頁(yè) ? 在多 CPU結(jié)構(gòu)的 CNC裝置中有兩個(gè)或兩個(gè)以上 CPU構(gòu)成處理部件，處理部件之間采用緊耦合，有集中的操作系統(tǒng)，資源共享。第 5章 數(shù)控原理與系統(tǒng) ? 數(shù)控系統(tǒng)的基本原理與結(jié)構(gòu) ? 插補(bǔ)原理 ? 刀具補(bǔ)償原理 ? 數(shù)控系統(tǒng)的接口 ? 輔助機(jī)能控制與 PLC ? 本章要點(diǎn) 下頁(yè) ? 一、數(shù)控系統(tǒng)的基本原理 ? 數(shù)控技術(shù) (Numerical ControlNC)— 是一種自動(dòng)控制技術(shù)，是利用數(shù)字化信號(hào)對(duì)控制對(duì)象加以控制的一種方法。 返回 上頁(yè) 下頁(yè) 數(shù)控系統(tǒng)的基本原理與結(jié)構(gòu) ? （二）數(shù)控系統(tǒng)軟件 ? 1. 多任務(wù)并行處理 ?目前 CNC系統(tǒng)的硬件中，廣泛采用資源重復(fù)并行處理關(guān)系。 ? 位置計(jì)算與比較的軟件控制流程如圖 58所示 返回 上頁(yè) 下頁(yè) ? 點(diǎn)位 /直線切削控制系統(tǒng)有較完善的進(jìn)給，主軸轉(zhuǎn)速、刀具選擇及輔助技能的寄存與控制。如圖 59 圖 59 逐點(diǎn)比較法的工作節(jié)拍 返回 上頁(yè) 下頁(yè) ? （二）數(shù)字積分插補(bǔ)法 ? 數(shù)字積分法又稱為數(shù)字微分分析器（ DAADigital Differential Analyzer），它可實(shí)現(xiàn)一次、二次曲線的插補(bǔ)，易于實(shí)現(xiàn)多坐標(biāo)聯(lián)動(dòng)，適用范圍較廣。 ? （ 3）刀具補(bǔ)償撤銷 刀具運(yùn)行到輪廓線的終點(diǎn)，用 G40指令撤銷刀補(bǔ)命令。 （ 1） 數(shù)控系統(tǒng)的輸入接口電路（圖 519） （ 2） 數(shù)控系統(tǒng)的輸出接口電路（圖 520） 四、通信接口 返回 上頁(yè) 下頁(yè) ? A— 與驅(qū)動(dòng)有關(guān)的聯(lián)動(dòng)電路 ? B— 數(shù)控裝置與測(cè)量系統(tǒng)及其傳感器間的連接電路。 ? 存儲(chǔ)器 用于存放系統(tǒng)程序、用戶程序和工作數(shù)據(jù)。 ? 三、數(shù)控機(jī)床中的可編程控制器 ? PLC在 CNC中有內(nèi)裝型和獨(dú)立型之分。 S4位代碼編程是指 S代碼后 4位十進(jìn)制來(lái)指定主軸轉(zhuǎn)速。圖 523所示為采用固定存取換刀控制方式的 T功能處理框圖。其特點(diǎn)是： PLCCNC統(tǒng)一設(shè)計(jì)，結(jié)構(gòu)緊湊、性價(jià)比高； PLC與 CNC共用 CPU或有獨(dú)立的CPU，功能有所區(qū)別； PLC
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