【正文】 。即 2, , ( )n T f P? ? 或 , , ( )an T f I? ?機械特性 :是指在 U＝ UN， If＝ IfN時 研究 n與 T之間的關系， 即。 3－ 6 直流電動機 直流電動機的勵磁方式可以是他勵、并勵、串勵和復勵。TZ:總負載轉(zhuǎn)矩 推論： ZaTTIC? ?（ 1） 若制動 TZ不變， φ 不變， 穩(wěn)定后的 Ia不變。 轉(zhuǎn)矩特性： Electrical Machinery School of Electrical and Engineering , Jiangsu University 思考題？ 如何改變并勵電動機的旋轉(zhuǎn)方向 ？ 如何改變他勵直流電動機的旋轉(zhuǎn)方向 ？ Electrical Machinery School of Electrical and Engineering , Jiangsu University 當 U＝ UN， If＝ IfN時， ()afI? ?的關系叫 效率特性 。 2Nae N e T NURnTC C C???? n0 TN nN 分析： 1. 電磁轉(zhuǎn)矩越大， 轉(zhuǎn)速越低， 機械特性是一條下斜直線； T0 39。大的機械特性為軟特性 。 ： 電樞電流： 為短路電流； 電磁轉(zhuǎn)矩： 為電機堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩 。0ae N e T NNRUnTC C CnT???????一般都為降低的電壓。0Nae e TNURnTC C CnT???????額定時，接近飽和，一般都為減弱的磁通。 電 源 控制設備 電動機 傳動機構(gòu) 工作機構(gòu) 電力拖動系統(tǒng)的構(gòu)成 Electrical Machinery School of Electrical and Engineering , Jiangsu University 基礎 ? 運動方程： 2375Zd G D d nT T Jd t d t?? ? ? ? ?60/2 n???? ?gGDDgGmJ4)2(222 ???? ?g： 重力加速度， /秒 2； GD2：系統(tǒng)的飛輪矩（牛 由于慣性，電機速度不能突變，電樞電流將急劇增加，使電動機嚴重過載。2 T a T f a a T aT C I C K I I C I? ? ? ? ? ? ? ? ?特點： 串勵電動機有較大起動轉(zhuǎn)矩與過載能力。 Electrical Machinery School of Electrical and Engineering , Jiangsu University 167。 (二 )電樞回路串變阻器起動 R3 R2 R1 R1+R2+R3 R1+R2 R1 Electrical Machinery School of Electrical and Engineering , Jiangsu University 電樞回路串變阻器起動 起動電流 321 cccaNst RRRRUI????將起動電流限制在允許的范圍內(nèi)，選擇合適的 Rst，其步驟 : （ 1）根據(jù)電動機銘牌數(shù)據(jù)，估算電動機電樞回路電阻 Ra； （ 2）選取最大起動電流 I1，計算最大起動電阻； （ 3）決定起動電阻級數(shù) （ 4）計算起動電流比。 Electrical Machinery School of Electrical and Engineering , Jiangsu University 直流電動機調(diào)速 直流電動機的轉(zhuǎn)速公式： ()a a jeU I R RnC????直流電動機的調(diào)速方法 ： （ 1）改變勵磁電流從而改變磁通； （ 2）改變施加在電樞兩端的電壓 U； （ 3）改變串入電樞回路的調(diào)節(jié)電阻； Electrical Machinery School of Electrical and Engineering , Jiangsu University T n (一 )改變勵磁調(diào)速 改變勵磁電流調(diào)速，實際上是減少勵磁電流的調(diào)速， 所以又稱 弱磁調(diào)速 。 （ 2）由于人為特性硬度不變，低速時由于負載變化引起的轉(zhuǎn)速波動不大。 Electrical Machinery School of Electrical and Engineering , Jiangsu University 串電樞電阻調(diào)速 該調(diào)速的特點： （ 1）設備簡單、操作方便。 （ 2） 靜差率 （相對穩(wěn)定性：也稱轉(zhuǎn)速變化率。 允許輸出功率與轉(zhuǎn)速成正比。 電動機很快停車，或者由高速運行很快進入低速， 要求制動運行。 T Electrical Machinery School of Electrical and Engineering , Jiangsu University 電樞反接的反接制動 保持 If不變， 將開關向下合閘， 使電樞經(jīng)制動電阻 RT而反接于電網(wǎng)上。 回饋制動的下放速度： N a TLe N e NU R RnICC?? ? ???能量關系： ?電磁功率 Pem＝ EaIa0，電機從軸上輸入機械功率轉(zhuǎn)變?yōu)殡姽β?。 Electrical Machinery School of Electrical and Engineering , Jiangsu University 思考題 ? 設有一并勵電機接在電網(wǎng)上，試比較當該機作為發(fā)電機運行時和作為電動機運行時的旋轉(zhuǎn)方向。 ?電樞回路能量損耗為 Ia2(Ra+RT)。 R=Ra+RT. If UN RT Ea Ia n T nA A B C D E 電動下固有 不串 RT 串 RT nE T Electrical Machinery School of Electrical and Engineering , Jiangsu University 電樞反接的反接制動 機械特性： 20N a Te N e T NaTLeNU R RnTC C CRRnIC?? ? ????? ? ??能量關系： )(2 TaaaaaN RRIIEIU ?????從電網(wǎng)吸收的電能和軸上輸入的機械能都消耗在電樞回路的電阻上 。 參數(shù)特點： ?＝ ?N， U＝ 0， 電樞回路總電阻 R＝ Ra＋ RT 實際上是一臺他勵直流發(fā)電機。 1000 9550NTT C IaT T nP? ? ?????? 9 5 5 0 9 5 5 0i T N N NiNiiT C I T KT n TP n K n? ? ? ?? ? ?保持 I不變 Electrical Machinery School of Electrical and Engineering , Jiangsu University 弱磁調(diào)速時的允許輸出 弱磁調(diào)速時，保持電流 I＝ IN 2N N aeU I R KC n n?? ? ?32349550 9550i T N T NiiKKT C I C InnT n K nPKn? ? ? ?? ? ? ?弱磁調(diào)速時， 在整個調(diào)速范圍內(nèi)的允許輸出功率為常數(shù)， 是恒功率調(diào)速方式 。 靜差率越小， 轉(zhuǎn)速的相對穩(wěn)定性越好。靜態(tài)穩(wěn)定性差 調(diào)速范圍不大。 （ 3）可平滑調(diào)節(jié)端電壓， 使轉(zhuǎn)速平滑調(diào)節(jié)，實現(xiàn)無級調(diào)速。 If1 P If2 Q If1If2 從兩個穩(wěn)定點 P、 Q對應轉(zhuǎn)速說明減小勵磁可以使轉(zhuǎn)速升高。 隨著轉(zhuǎn)速的上升，逐步提高電樞電壓，并使電樞電流限制在一定范圍內(nèi)。 直流電動機接到電源以后，轉(zhuǎn)速從零達到穩(wěn)定轉(zhuǎn)速的過程， 稱為 起動過程 。 結(jié)論： 適用于重載起動場合， 不允許在空載和很輕負載下運行。39。米） 注意 ： GD2是一個完整的符號 。 （ 2）人為機械特性的斜