【正文】 S96Introduced 1982 –16bit embedded microcontrollers –120,000 transistors High Speed I/0 ADC ? 87C196 –232Byte RAM 8K ROM 16MHz 2Timer 48 I/O Lines 8bit ADCs ? 80C196KC 87C196KD 28 Intel 32位單片機(jī)階段 ? Intel i960——Introduced 1988 –32bit RISC microprocessor –speeds from 16 133MHz –SCSI Controllers, Network Devices, Printers ? Intel A80960CA25 –1 micron CHMOS IV process 600,000 transistors –168pin ceramic PGA –25MHz Speed –highspeed interrupt controller –Bus controller 4 DMA channels 29 幾種有特色的單片機(jī) 單片機(jī)應(yīng)用選擇呈多元化趨勢 高速度，寬電壓，低功耗，大容量，大尋址，多功能，多接口， Flash ROM， Flash RAM…… 等高技術(shù)成分下移至 8位機(jī) 80C51系列單片機(jī)已經(jīng)成為單片機(jī)工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)采用80C51核派生的單片機(jī)種類眾多，各具特色 軟件開發(fā)工具以 C取代單純匯編語言的進(jìn)程很快（ Franklin C51， Keil C51…… ） 30 Atmel 89C系列： 1051/2051/4051/51/52/58 AVR系列： AT90S1200/S2313/S8515…… Philips P87LPC系列： 760/761/762/764/769…… P89C系列： 51RA/RB/RC/RD…… Winbond W77系列， W78系列， LG GMS90系列， GMS97系列（ OTP） Siemens 80C系列： 31/51/21/512/515/517/537； SAB系列： C501/502/503； AMD 80C系列： 31/51/53/321/535/52T2； 87系列： 8751/8753/87C51 …… 31 8051單片機(jī) ? 8051單片機(jī) –8051單片機(jī)最早由 Intel公司推出， CISC (Complex Instruction Set Computer) 復(fù)雜指令集，共具有 111 條指令。2個(gè) 12位電壓輸出 DAC。4 kBytes片內(nèi)閃速 /電擦除數(shù)據(jù)存 儲器 , 存儲保持 100年 , 重復(fù)擦寫 10萬次 。 Silicon Lab公司的 C8051F系列單片機(jī) 39 ?20MIPS 8051 CPU ?32k 字節(jié) Flash ROM ?256 字節(jié) RAM ?UART, SPI, I2C ?4 個(gè) 16位定時(shí)器 ?可編程計(jì)數(shù)器陣列（ PCA） ?32個(gè) I/O 口 ?10位 ADC。 –Microchip PIC單片機(jī)產(chǎn)量已躍居世界第二位 (僅次于Motorola公司 )。 44 AVR單片機(jī) ? Atmel公司 –低檔 Tiny系列 AVR單片機(jī) : ?Tiny11/12/13/15/26/28等； –中檔 AT90S系列 AVR 單片機(jī) : ?AT90S1200 /2313 /8515 /8535等； –高檔 ATmega系列 AVR單片機(jī) : ?ATmega8 /16/ 32 /64 /128（存儲容量為8/16/32/64/128 KB） ?ATmega8515 /8535等。 49 部分知名公司的單片機(jī) ? TI(Texas Instruments)公司 –MSP430系列 –1996 年問世， 16位 RSIC單片機(jī)， 27 條內(nèi)核指令 –在 8MHz晶體驅(qū)動(dòng)下指令周期為 125ns。 –Z8單片機(jī)以低價(jià)位面向低端應(yīng)用。而 PC機(jī)專用于多功能、海量運(yùn)算。 單片機(jī) 則只是一片集成電路。 單片機(jī)與計(jì)算機(jī)之異同 （ 3） 59 單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計(jì)與開發(fā) 設(shè)計(jì)方案的確定 硬件設(shè)計(jì) ? 繪制完整的硬件電路圖 ? 設(shè)計(jì)印刷電路制版圖 ? 制作印刷電路板 ? 焊接安裝 軟件設(shè)計(jì) ? 規(guī)劃各功能模塊，畫出流程圖 ? 確定程序結(jié)構(gòu) ? 編寫代碼 ? 軟件仿真 軟硬件調(diào)試 ? 傳統(tǒng)的編程器編程和仿真器進(jìn)行仿真 ? 現(xiàn)在的 ISP和 IAP編程方式以及 JATG的在線仿真 對常見的編程器和仿真 器以及開發(fā)板有一定的 了解 60 系統(tǒng)設(shè)計(jì)應(yīng)當(dāng)考慮的主要技術(shù)性能 速度 精度 功耗 可靠性 驅(qū)動(dòng)能力 基本設(shè)計(jì)原則應(yīng)當(dāng)考慮： 功能需求，應(yīng)用需求，開發(fā)條件，市場情況，可靠性需求，成本需求，盡量以軟代硬 …… 61 基本設(shè)計(jì)原則 ① 從系統(tǒng) 功能需求 出發(fā)設(shè)計(jì)功能模塊 顯示，鍵盤，數(shù)據(jù)采集，檢測，通信，控制， 驅(qū)動(dòng)，供電方式 …… ② 從系統(tǒng) 應(yīng)用需求 定位元器件資源分配 定時(shí) /計(jì)數(shù)器，中斷，串口， I/O引腳， A/D， D/A，信號調(diào)理，晶振頻率 …… ③ 從 開發(fā)條件與市場情況 出發(fā)選擇元器件 仿真機(jī)，編程器，元器件，熟悉程度，編程 語言 …… ④ 從系統(tǒng) 可靠性需求 確定系統(tǒng)設(shè)計(jì)工藝 去耦，光隔，屏蔽，印制板，低功耗，散熱， 傳輸距離 /速度，節(jié)電方式，掉電保護(hù)，軟件