【正文】 理，以及實際的圖像測量系統(tǒng)的構(gòu)建方法，在今后的學習和工作中具備建立起實際的圖像測量系統(tǒng)的能力。l 具有開窗處理功能，窗口可為方形，也可利用點屏蔽做任意形狀窗口處理l 硬件完成輸入圖像比例縮小l 具有硬件鏡像反轉(zhuǎn)功能l 具有硬件線性虛擬地址映射能力l 支持RGB32，RGB24，RGB16，RGB15，RGB8，YUV16，YUV12，YUV9，黑白圖像GRAY8等圖像格式l 視頻A/D為8bits。其中主要的兩種方法是空間鄰域平均法和中值濾波法。也可以在頻域進行圖像的銳化處理。并在實驗報告中給出經(jīng)過邊緣檢測處理以后的圖像。計算步驟：1) 計算輸入圖像的灰度級直方圖（用灰度級的概率函數(shù)Phs(i)來表示）。計算圖像的閾值的目的就是要二值化圖像，所謂二值化圖像就是將原來的灰度圖像轉(zhuǎn)換成只有黑和白兩種顏色的圖像?？梢詴簳r把細化過程定義為：一個連續(xù)剝離形體最外層元素直到獲得單位寬度的連通線（骨架）的過程，因此細化算法就是重復(fù)地剝掉二值圖像的邊界像素，特別是0—1在變化處的像素的算法，但是剝離邊界像素時必須保持目標的連通性，因而。實驗內(nèi)容： 利用上面介紹的算法對采集并經(jīng)過處理的圖像進行二值化 利用上面介紹的方法對進行過邊緣檢測而且已經(jīng)二值化的圖像進行細化操作。1) 掃描標號法掃描標號法的算法如下：u 首先進行從左到右，從上到下掃描。如果對總和的大小進行限定，還可以祛除圖像中的粒子。實驗內(nèi)容：利用上述的算法之一，對前景為幾個簡單幾何圖形的二值圖像進行面積測量。對邊緣像素作標記可用下面兩種算法：方法1：1) 定義一個二維數(shù)組a(i,j)；2) 對整幅圖像從上到下掃描，比較相鄰兩點的值，如為1和0，則記a(i,j)=1，i、j為值為1的點的坐標；3) 對整幅圖像從左到右掃描，比較相鄰倆點的值，如為1和0，也記a(i,j)=1，i、j為值為1的點的坐標；4) 累計整幅圖像中a(i,j)=1的像素即為周長。由于這些特征點在世界坐標系中的位置信息總是已知的，因此利用第二章所介紹的關(guān)于攝像機的幾何模型的知識，根據(jù)上述特征點所提供的信息就可以計算出攝像機的內(nèi)部參數(shù)和攝像機相對于世界坐標系的空間變換關(guān)系。XMIN，缺省時分別取X的最小值和最大值。[…]=imread(…,idx) 從多圖像的TIFF格式文件中讀入一幅圖像，idx為整數(shù)值，表示文件中圖像次序，缺省idx則讀入第一幅圖像。如果A為雙精度浮點數(shù)，imwrite（）首先使用unit8(A1)自動將數(shù)組中的值變換為無符號8位整數(shù)，然后寫入文件。圖像格式圖像類型BMP帶調(diào)色板的8位非壓縮圖像，24位非壓縮圖像HDF帶或不帶調(diào)色板的8位光柵圖像數(shù)據(jù)集，24位光柵圖像數(shù)據(jù)集JPEG基線JPEG圖像PCX8位圖像TIFF基線的TIFF圖像，包括1位，8位，24位非壓縮圖像，1位，8位，24位按位壓縮圖像，1位CCITT壓縮格式XWD8位Z像素圖imwrite()函數(shù)可寫圖像類型 iminfo()：返回圖像文件格式，其語法格式有info=iminfo（文件名，‘圖像文件格式’） 返回一個圖像信息結(jié)構(gòu)，或結(jié)構(gòu)數(shù)組，‘圖像文件格式’與imread（）中的一樣。H=subimage(…) 返回圖像對象的句柄。Imhist(X,map) 顯示所有圖像的直方圖，說明像素值在顏色板map上的分布情況，顏色圖至少與X中的最大索引一樣長。imshow(X,map) 使用顏色圖map顯示索引圖像。Info結(jié)構(gòu)中的字段與值字 段值備注Filename包括當前目錄下的文件名，其他路徑的文件還包括路徑名在內(nèi)字符串文件名FileModDate包含文件最近修改日期的字符串文件修改日期FileSize以字節(jié)指示文件大小的整數(shù)文件大小Format包含文件格式的字符串圖像文件格式FormatVersion指示圖像文件描述版本值的字符串格式版本W(wǎng)idth以像素形式指示圖像寬度的整數(shù)圖像寬度Height以像素形式指示圖像高度的整數(shù)圖像高度BitDepth指示每個像素的位數(shù)的整數(shù)位數(shù)ColorType指示圖像類型的字符串；’truecolor’表示真彩色RGB圖像，’grayscale’表示灰度圖像，’indexed’表示索引圖像顏色類型 顯示圖像函數(shù)：image()和subimage()，其語法格式如下：image() 返回一個圖像對象的句柄image(C) 將矩陣C作為圖像顯示，C中的每個元素在圖像中表示為一個顏色塊，C可以是m*n階矩陣，或者是m*n*3的數(shù)組，其元素可以是雙精度或unit8數(shù)據(jù)。imwrite(…,文件名)根據(jù)文件名的擴展名推斷圖像文件格式，將圖像寫入文件中，擴展名必須是合法圖像格式文件擴展名。Imread()函數(shù)可讀圖像類型如下表所示。如果文件為灰度圖像，則A為一個二維數(shù)組，如果文件是一個真彩RGB圖像，則A是一個三維數(shù)組(m*n*3)。附錄、實驗中可能用到的matlab函數(shù)介紹 判斷圖像類型函數(shù)：isbw(),isrgb(),isind(),isgray()flag=isbw(X) 如果X為黑白圖像返回1，否則返回0。2) 對整幅圖像從上到下掃描，比較相鄰兩點的值，如為1和0，則記a(i,j)=1，i、j為值為1的點的坐標；3) 對整幅圖像從左上到右下掃描，比較相鄰兩點的值，如為1和0，也記a(i,j)=1，i、j為值為1的點的坐標；4) 對整幅圖像從右下到左上掃描，比較相鄰兩點的值，如為1和0，也記a(i,j)=1，i、j為值為1的點的坐標；5) 累計整幅圖像中a(