使用fb41進(jìn)行pid調(diào)整的說明(完整版)
【正文】 制作用等于零，甚至為負(fù)值，從而避免了被控量的嚴(yán)重超調(diào)。編號(hào)名稱縮寫功能SFC0SET_CLK設(shè)系統(tǒng)時(shí)鐘SFC1READ_CLK讀系統(tǒng)時(shí)鐘SFC2SET_RTM運(yùn)行時(shí)間定時(shí)器設(shè)定SFC3CTRL_RTM運(yùn)行時(shí)間定時(shí)器啟/停SFC4READ_RTM運(yùn)行時(shí)間定時(shí)器讀取SFC5GADR_LGC查詢模板的邏輯起始地址SFC6RD_SINFO讀OB啟動(dòng)信息SFC7DP_PRAL在DP主站上觸發(fā)硬件中斷SFC9EN_MSG使能塊相關(guān)、符號(hào)相關(guān)的和組狀態(tài)的信息SFC10DIS_MSG禁止塊相關(guān)的、符號(hào)相關(guān)的和組狀態(tài)信息SFC11DPSYC_FR同步DP從站組SFC12D_ACT_DP取消和激活DP從站SFC13DPNRM_DG讀DP從站的診斷數(shù)據(jù)（從站診斷）SFC14DPRD_DAT讀標(biāo)準(zhǔn)DP從站的連續(xù)數(shù)據(jù)SFC15DPWR_DAT寫標(biāo)準(zhǔn)DP從站的連續(xù)數(shù)據(jù)SFC17ALARM_SQ生成可確認(rèn)的塊相關(guān)信息SFC18ALARM_S生成恒定可確認(rèn)的塊相關(guān)信息SFC19ALARM_SC查詢最后的LAARM_SQ到來的事件信息的應(yīng)答狀態(tài)SFC20BLKMOV拷貝變量SFC21FILL初始化存儲(chǔ)區(qū)SFC22CREAT_DB生成DBSFC23DEL_DB刪除DBSFC24TEST_DB測(cè)試DBSFC25COMPRESS壓縮用戶內(nèi)存SFC26UPDAT_PI刷新過程映像輸入表SFC27UPDAT_PO刷新過程映像輸出表SFC28SET_TINT設(shè)置日時(shí)鐘中斷SFC29CAN_TINT取消日時(shí)鐘中斷SFC30ACT_TINT激活日時(shí)鐘中斷SFC31QRY_TINT查詢?nèi)諘r(shí)鐘中斷SFC32SRT_DINT啟動(dòng)延時(shí)中斷SFC33CAN_DINT取消延時(shí)中斷SFC34QRY_DINT查詢延時(shí)中斷SFC35MP_ALM觸發(fā)多CPU中斷SFC36MSK_FLT屏蔽同步故障SFC37DMSK_FLT解除同步故障屏蔽SFC38READ_ERR讀故障寄存器SFC39DIS_IRT禁止新中斷和非同步故障SFC40EN_IRT使能新中斷和非同步故障SFC41DIS_AIRT延遲高優(yōu)先級(jí)中斷和非同步故障SFC42EN_AIRT使能高優(yōu)先級(jí)中斷和非同步故障SFC43RE_TRIGR再觸發(fā)循環(huán)時(shí)間監(jiān)控SFC44REPL_VAL傳送替代值到累加器1SFC46STP使CPU進(jìn)入停機(jī)狀態(tài)SFC47WAIT延遲用戶程序的執(zhí)行SFC48SNC_RTCB同步子時(shí)鐘SFC49LGC_GADR查詢一個(gè)邏輯地址的模塊槽位的屬性SFC50RD_LGADR查詢一個(gè)模塊的全部邏輯地址SFC51RDSYSST讀系統(tǒng)狀態(tài)表或部分表SFC52WR_USMSG向診斷緩沖區(qū)寫用戶定義的診斷事件SFC54RD_PARM讀取定義參數(shù)SFC55WR_PARM寫動(dòng)態(tài)參數(shù)SFC56WR_DPARM寫默認(rèn)參數(shù)SFC57PARM_MOD為模塊指派參數(shù)SFC58WR_REC寫數(shù)據(jù)記錄SFC59RD_REC讀數(shù)據(jù)記錄SFC60GD_SND全局?jǐn)?shù)據(jù)包發(fā)送SFC61GD_RCV全局?jǐn)?shù)據(jù)包接收SFC62CONTROL查詢通訊的連接狀態(tài)SFC63AB_CALL匯編代碼塊SFC64TIME_TCK讀系統(tǒng)時(shí)間SFC65X_SEND向本地S7站之外的通訊伙伴發(fā)送數(shù)據(jù)SFC66X_RCV接收本地S7站之外的通訊伙伴發(fā)送的數(shù)據(jù)SFC67X_GET讀取本地S7站之外的通訊伙伴的數(shù)據(jù)SFC68X_PUT寫數(shù)據(jù)到本地S7站之外的通訊伙伴SFC69X_ABORT中斷與本地S7站之外的通訊伙伴已建立的連接SFC72I_GET讀取本地S7站內(nèi)的通訊伙伴的數(shù)據(jù)SFC73I_PUT寫數(shù)據(jù)到本地S7站內(nèi)的通訊伙伴SFC74I_ABORT中斷現(xiàn)與本地S7站內(nèi)的通訊伙伴已建立的連接SFC78OB_RT確定OB的程序運(yùn)行時(shí)間SFC79SET置位輸出范圍SFC80RSET復(fù)位輸出范圍SFC81UBLKMOV不間斷拷貝變量SFC82CREA_DBL在裝載存儲(chǔ)器中生成DB塊SFC83READ_DBL讀裝載存儲(chǔ)器中的DB塊SFC84WRIT_DBL寫裝載存儲(chǔ)器中的DB塊SFC87C_DIAG實(shí)際連接狀態(tài)的診斷SFC90H_CTRLH系統(tǒng)中的控制操作SFC100SET_CLKS設(shè)日期時(shí)間和日期時(shí)間狀態(tài)SFC101RTM運(yùn)行時(shí)間記時(shí)器SFC102RD_DPARA讀取預(yù)定義參數(shù)（重新定義參數(shù)）SFC103DP_TOPOL識(shí)別DP主系統(tǒng)中總線的拓?fù)銼FC104CiR控制CiRSFC105READ_SI讀取動(dòng)態(tài)系統(tǒng)資源SFC106DEL_SI刪
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