【正文】 47 B A 多級(jí)調(diào)壓回路 案例分析 問(wèn)題： 在換向閥 A切換時(shí)，液 壓泵出口發(fā) 生瞬時(shí)超壓。 ◆加熱器在油箱中的安裝位置不宜過(guò)高。 ◆一般情況下，冷卻器每 6個(gè)月應(yīng)檢查一次，每年應(yīng)保養(yǎng)一 次，清理更換破損的零件。 ◆棒式磁性過(guò)濾器安裝時(shí)應(yīng)遠(yuǎn)離液位發(fā)訊器。 43 ◆ 蓄能器與液壓泵間應(yīng)設(shè)置單向閥。 ◆使用水乙二醇介質(zhì)時(shí)必須選擇專用的過(guò)濾器。 ◆ 濾芯元件在清洗時(shí)，應(yīng)堵住濾芯端口，防止清 洗下的污物進(jìn)入濾芯內(nèi)腔造成內(nèi)污染。 ? 通道塊設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)注意的幾個(gè)問(wèn)題： 1）裝入插入元件的孔道有尺寸標(biāo)準(zhǔn)可循； 2）合理布置立體交叉的主油通道和控制油通道，在 保證最小壁厚的條件下盡可能減小通道塊體積； 3）與控制蓋板、先導(dǎo)元件的結(jié)合面應(yīng)保證其表面粗 糙度符合要求； 4）注意所有配合面之間密封件的安裝合理性； 5）注意布設(shè)系統(tǒng)關(guān)鍵部位的測(cè)壓孔。 4）檢查各元件的型號(hào)及各密封圈，必要時(shí)進(jìn)行拆 洗、更換并進(jìn)行性能測(cè)試。 35 X 通 A 1） K口接控制油， A到 B； B到 A均不通。 能 ( ? 插裝閥的組成及工作原理 插裝閥是以插裝 單元（錐體單元）為 主閥，配以適當(dāng)?shù)目? 制蓋板和不同的先導(dǎo) 控制閥組合而成的具 有一定控制功能 可以 是壓力控制，也可以 是流量控制、方向控 制或復(fù)合控制 )的組件。 ③ 液壓泵啟動(dòng)前，應(yīng)認(rèn)真檢查各液壓閥是否處于規(guī)定的 調(diào)節(jié)狀態(tài)。當(dāng)將溢流閥壓力調(diào)高時(shí)，故障現(xiàn)象 基本消除。 p=p2 p p1 p2 28 p1＞ p2 遠(yuǎn)控口接通油箱時(shí)，可使主油路卸荷。 ① 方向控制閥 ② 壓力控制閥 ③ 流量控制閥 三、液壓控制閥 ： 控制液壓系統(tǒng)中液流的 方向 、 壓力 和 流 量 ，從而起到控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)的 運(yùn)動(dòng)方向 、 輸 出力 和 工作速度 的作用。 ⑦緩沖式液壓缸的緩沖效果不良時(shí)，必須對(duì)緩 沖裝置進(jìn)行檢查修理。 ? 液壓缸可修理內(nèi)容 ① 活塞桿表面有劃痕，造成外泄漏時(shí)，則應(yīng)對(duì)活 塞桿進(jìn)行修復(fù)。 ③ 液壓缸運(yùn)行時(shí)的聲音和溫度有無(wú)異常。 ③密封裝置 在活塞和活塞桿的運(yùn)動(dòng)部分、端蓋和缸筒間的靜止部 分等處都需要設(shè)置可靠的密封。 液壓泵運(yùn)用中的某些應(yīng)注意問(wèn)題舉例 ① 盡量避免液壓泵帶負(fù)載啟動(dòng)； ② 配管時(shí)應(yīng)注意避免造成液壓泵吸油阻力過(guò)大； ③液壓泵內(nèi)裝溢流閥不宜做系統(tǒng)調(diào)壓用，只宜用作安 全閥； ④ 應(yīng)避免幾臺(tái)泵的泄油管并成一根等直徑管后再通往 油箱； ⑤ 應(yīng)避免將液壓泵的泄油管與系統(tǒng)的總回油管相連； ⑥應(yīng)避免用較軟的膠管或塑料管作泵的吸油管； ⑦應(yīng)避免液壓泵泵體上泄油口所接的油管的最高部分 低于泵的軸線； ⑧ 柱塞泵安裝位置應(yīng)低于油箱液面； ⑨ 系統(tǒng)主溢流閥的出口以及液壓泵的外泄油管均不應(yīng) 與液壓泵的吸油管直接相連； ⑩ 禁忌液壓泵軸與原動(dòng)機(jī)軸裝配后同軸度超差。 ⒉ 根據(jù)系統(tǒng)工作壓力和流量選擇 高壓大流量，選擇柱塞泵。 齒輪泵 葉片泵 柱塞泵 軸向柱塞泵 徑向柱塞泵 外嚙合齒輪泵 內(nèi)嚙合齒輪泵 單作用葉片泵 雙作用葉片泵 液壓泵 斜盤式（直軸式） 斜軸式 軸配流式 閥配流式 其他 ? CB型齒輪泵結(jié)構(gòu) 7 8 ? 齒輪泵工作原理 齒輪泵是定 量泵，排量不可 改變； 齒輪泵一般 應(yīng)用于中、低壓 系統(tǒng)。 為保證系統(tǒng)正常工作所需的上述三類 元件以外的其他元件或裝置，在系統(tǒng)中起 到輸送、儲(chǔ)存、加熱、冷卻、過(guò)濾及測(cè)量 等作用。 液壓千斤頂工作原理 例 3 液壓與氣壓傳動(dòng)的基本原理 利用 密封工作腔 的 容積變化 進(jìn)行 工作，通過(guò) 流體介質(zhì) 的 壓力 來(lái)進(jìn) 行 能量 的轉(zhuǎn)換和傳遞 。 4 5 作用是控制液壓或氣壓傳動(dòng)系統(tǒng)中流體 的壓力、流量及流動(dòng)方向 ，從而控制執(zhí)行機(jī) 構(gòu)的輸出力、工作速度和運(yùn)動(dòng)方向，以保證 其運(yùn)動(dòng)的各項(xiàng)要求。 氣壓工作介質(zhì)主要是壓縮空氣 。 12 13 選用液壓泵類型時(shí)應(yīng)根據(jù)： 系統(tǒng)運(yùn)行工況 、 系統(tǒng)工作 壓力和流量 、 工作環(huán)境 等 幾個(gè)方面。 液壓泵損壞的原因主要有：泵內(nèi)零件的磨損、 腐蝕、疲勞破壞；泵的制造因素或者事故等。 差動(dòng)連接時(shí)，有效工作面積相當(dāng)于活塞桿截面積； 雙桿活塞缸： 有效工作面積等于活塞截面積與活塞桿截面積之差。 排氣裝置通常有珠形閥 式排氣閥和錐形閥式排氣閥 兩種形式。 ③ 注意工作介質(zhì)的清潔。若是密封件失效，應(yīng) 更換密封件；若是活塞磨損后間隙過(guò)大，應(yīng) 重做活塞進(jìn)行研配修復(fù)。 例如： 葉片馬達(dá) 齒輪馬達(dá) 常用低速液壓馬達(dá) 內(nèi)曲線式徑向柱塞馬達(dá) 20 21 案例分析 低 , 下 , 某內(nèi)曲線式徑向柱塞馬達(dá)在運(yùn)轉(zhuǎn)速度 很低 ,且回油沒(méi)有背壓的情況下 ,出現(xiàn)機(jī)械 噪音的故障 …… 液壓馬達(dá)的維護(hù)與修理 液壓馬達(dá)的日常檢查主要包括對(duì)運(yùn)轉(zhuǎn) 條件、工作介質(zhì)、運(yùn)轉(zhuǎn)聲音和馬達(dá)溫升等 各項(xiàng)內(nèi)容的檢查；拆卸檢查的主要內(nèi)容為 零部件有否損壞、咬合、裂紋及磨損情況。 壓力閥主要件 ： 閥體、閥芯、彈簧 壓力閥共同特點(diǎn) ： 液體壓力和彈簧力在閥芯上平衡。 即，在節(jié)流閥前面串接一個(gè)定差減壓閥組合而成。 ⑤液壓閥若出現(xiàn)卡死、失靈、遲緩等工作失?，F(xiàn)象時(shí)， 應(yīng)進(jìn)行清洗。 ⑧ 對(duì)電磁換向閥要注意通電時(shí)是否有“嗡嗡”的噪聲或 絕緣材料劣化的氣味。 Xk A ② 工作原理 由滑閥式控制閥控制錐閥的控制油路，操縱 其插裝單元的通斷關(guān)系來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)主油路的控制。 (d)二位四通閥 38 ? 壓力控制插裝閥 插裝閥用作壓力控制閥 （ a）溢流閥； (b)電磁溢流閥 ?流量控制插裝閥 插裝節(jié)流閥 ?插裝閥應(yīng)用舉例 X 相當(dāng)于 K X B B A A 相當(dāng)于 B A p T T 插裝閥應(yīng)用舉例 XK 相當(dāng)于 ?蓋板式插裝閥的安裝 ①安裝前應(yīng)進(jìn)行的工作： 1）檢查插孔的尺寸，如內(nèi)徑、各臺(tái)階的深度、傾 角等。 39 40 ? 螺紋式插裝閥安裝時(shí)應(yīng)注意以下幾點(diǎn) ： ① 安裝螺紋插裝閥應(yīng)注意密封圈和擋圈不要在裝配 的過(guò)程中被切壞。 插裝閥的開(kāi)關(guān)速度與控制方式、工 作壓力、流量、油溫、控制壓力、控制 流量、彈簧力大小等因素有關(guān)，此外設(shè) 計(jì)、使用調(diào)節(jié)不當(dāng)也會(huì)造成閥開(kāi)關(guān)速度 過(guò)快或過(guò)慢。 ◆吸油過(guò)濾器精度不宜過(guò)高。 ◆ 蓄能器在長(zhǎng)期停止使用后，應(yīng)關(guān)閉蓄能器與系統(tǒng)管路間的 截止閥，保持蓄能器油壓在充氣壓力以上。 ◆ 充氣壓力必須符合規(guī)定，且在使用過(guò)程中，須定 期檢查其充氣壓力。 ◆油箱應(yīng)封閉防塵，并設(shè)置空氣濾清器。 ◆冷卻器的散熱面積應(yīng)足夠。 鎖 緊 回 路 案例分析 問(wèn)題： 當(dāng)換向閥切換至右位時(shí)，發(fā)生液控單向閥 無(wú)法打開(kāi)的故障。 (3)容積節(jié)流調(diào)速回路 采用變量泵和流量閥相配合的調(diào)速方法， 又稱聯(lián)合調(diào)速。 （主要從系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)動(dòng)作切換和動(dòng)作循環(huán)的方式、 調(diào)速方式、節(jié)能措施、變量方式、控制精度以及子 系統(tǒng)的連接方式等方面進(jìn)行總結(jié)） 閱讀液壓系統(tǒng)圖的步驟 滿足主機(jī)的拖動(dòng)要求和動(dòng)作循環(huán) 要求；結(jié)構(gòu)組成簡(jiǎn)單、體積小、質(zhì)量 ??；工作安全可靠，維修性好，節(jié)能 性好，經(jīng)濟(jì)性好。 60 液壓系統(tǒng) 初算 61 ? 編制執(zhí)行元件工況圖 包括壓力循環(huán)圖、流量循環(huán)圖和功率循環(huán) 圖，它反映了一個(gè)循環(huán)周期，液壓系統(tǒng)對(duì)壓力、 流量及功率的需要量及變化情況。 ◆結(jié)構(gòu)計(jì)算和驗(yàn)算。 Ⅲ .液壓缸的強(qiáng)度和剛度校核 ◆缸筒壁厚的校核 中、高壓系統(tǒng)液壓缸應(yīng)對(duì)其壁厚進(jìn)行強(qiáng)度校核，如果用無(wú)縫鋼管作 缸筒，一般情況下，壁厚 δ≤，可按薄壁圓筒公式驗(yàn)算壁厚。 五、液壓系統(tǒng)的綠色設(shè)計(jì) 六、液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)中應(yīng)注意的問(wèn)題 ? 系統(tǒng)在滿足工作循環(huán)和生產(chǎn)率的前提下，應(yīng)力求簡(jiǎn) 單，同時(shí)要保證安全、可靠。 液壓控制系統(tǒng)的組成 指令信號(hào) 發(fā)生器 電液 控制閥 執(zhí)行元件 及負(fù)載 放 大 器 控 制 控 制 量 計(jì)算機(jī) 檢測(cè)元件 二、電液比例閥的原理及應(yīng)用 輸出量能隨輸入信號(hào)連續(xù)地按比例 地變化的控制系統(tǒng)稱為比例控制系統(tǒng)。 ? 工作原理 電 機(jī)械轉(zhuǎn)換器可將輸入的連續(xù)的、成比例 的電信號(hào)轉(zhuǎn)換成連續(xù)的、成比例的力或位移，然 后通過(guò)某種耦合方式與液壓放大器相連，按比例 連續(xù)地調(diào)節(jié)液壓參量。 液壓放 大器 反饋機(jī)構(gòu) ?電液伺服閥的構(gòu)成 ①電 機(jī)械轉(zhuǎn)換器 作用是將小功率的電信號(hào)轉(zhuǎn)換成力矩 或力，再通過(guò)彈性元件轉(zhuǎn)換成位移。 3—線圈 。 11—過(guò)濾器 。 5—彈簧管 。 70 71 ② 液壓放大器 1）前置放大級(jí) (先導(dǎo)級(jí)閥） 作用是把電 機(jī)械轉(zhuǎn)換器輸出的力加以放大，以便拖動(dòng) 功率放大閥。 例：電液比例壓力閥 比例壓力閥原理 ①電液比例閥應(yīng)正確安裝在連接底版上，注意不 要漏裝或損壞密封件，緊固連接螺栓時(shí)用力要 均勻； ②安裝電液比例閥時(shí)注意放大器的接線要正確； ③必須保證比例控制系統(tǒng)工作介質(zhì)的清潔度符合 規(guī)定； ④電液比例閥工作時(shí)，應(yīng)先啟動(dòng)液壓系統(tǒng)，再施 加控制信號(hào)； ⑤電液比例閥的泄漏油口要單獨(dú)接回油箱。 按用途和工作特點(diǎn)的不同，電液比例閥可分為： ① 比例壓力閥 (如比例溢流閥、比例減壓閥、比例順序閥 )； ② 比例流量閥 (如比例節(jié)流閥、比例調(diào)速閥 )； ③ 比例方向流量閥 (如比例方向節(jié)流閥、比例方向調(diào)速閥 )。 ? 要注意提高系統(tǒng)的工作效率，防止系統(tǒng)溫升過(guò)高。 ◆ 活塞桿強(qiáng)度驗(yàn)算 活塞桿直徑選定后，應(yīng)按下式進(jìn)行強(qiáng)度驗(yàn)算： d ? 式中 d—活塞桿直徑； 4F ?[?] F—活塞桿所受負(fù)載： ?b σb為材料抗拉強(qiáng)度， n為安全系數(shù)，一般取 n ≥。 ◆導(dǎo)向、密封、防塵、排氣和緩沖裝置的設(shè)計(jì)。 ? 擬定液壓系統(tǒng)原理圖 根據(jù)系統(tǒng)的技術(shù)要求和工況圖，參考 液壓基本回路，首先確定液壓源回路和主 回路 （直接控制執(zhí)行元件的部分） ，再考慮輔 助回路 （保持系統(tǒng)連續(xù)穩(wěn)定運(yùn)行狀態(tài)的部分） ， 然