【正文】 輪機構(gòu)和凸輪間歇運動機構(gòu)等，是構(gòu)成機械運動的常見基本機構(gòu)。5　輪　系主要教學(xué)內(nèi)容：　引　言；　輪系的類型；　定軸輪系及其傳動比；　周轉(zhuǎn)輪系及其傳動比；　混合輪系及其傳動比；　輪系的典型應(yīng)用。（4）設(shè)計凸輪機構(gòu)應(yīng)注意的問題。掌握凸輪機構(gòu)的優(yōu)點、缺點。復(fù)合鉸鏈、局部自由度和虛約束的判斷是正確計算自由度的關(guān)鍵。 實驗成績應(yīng)作為課程成績的一部分。能合理選擇零件材料，正確計算零件的工作能力和確定零件尺寸； （3）能考慮制造工藝、使用維護、經(jīng)濟和安全等問題，對機器、零件進行結(jié)構(gòu)設(shè)計和創(chuàng)新設(shè)計；（4）繪制機器裝配圖和零部件的零件圖，編寫設(shè)計說明書。l 簡化計算、當(dāng)量法、試算法等。二、課程的基本要求（1）要求掌握的基本知識：l 機械設(shè)計的一般知識。l 機械和機械零件的主要類型、性能、特點、應(yīng)用、機械零件的常用材料、標(biāo)準(zhǔn)和結(jié)構(gòu)工藝性。l 改善載荷和應(yīng)力分布不均勻的方法，提高零件疲勞強度的措施，改善摩擦學(xué)性能的途徑。課程設(shè)計基本要求：（1）每個學(xué)生必須獨立完成課程設(shè)計；（2）設(shè)計題目為一般機械裝配（主要為減速器）。 實驗的具體要求和規(guī)定請參見《機械設(shè)計基礎(chǔ)》實驗教學(xué)大綱。（4）講解機構(gòu)運動簡圖繪制時，應(yīng)安排一次機構(gòu)運動簡圖測繪實驗，以提高教學(xué)效果2 平面連桿機構(gòu)主要教學(xué)內(nèi)容：　概　述；　鉸鏈四桿機構(gòu)的基本類型和特性；　鉸鏈四桿機構(gòu)的力學(xué)特性；　鉸鏈四桿機構(gòu)的演化；　平面四桿機構(gòu)的設(shè)計；　平面多桿機構(gòu)簡介。（2）介紹從動件常用的運動規(guī)律。在選擇滾子半徑，必須保證滾子半徑小于理論輪廓外凸部分的最小曲率半徑；在確保運動不失真的情況下，可以適當(dāng)增大滾子半徑，以減小凸輪與滾子之間的接觸應(yīng)力。教學(xué)要點：（1）介紹輪系的分類和應(yīng)用，通過學(xué)習(xí)要掌握定軸輪系、周轉(zhuǎn)輪系以及混合輪系的傳動比的計算方法和轉(zhuǎn)向的確定方法，并對新型行星齒輪傳動及特點有所了解。通過學(xué)習(xí)應(yīng)掌握各種機構(gòu)的特點，各個機構(gòu)能實現(xiàn)何種運動規(guī)律；通過機構(gòu)間的比較，掌握各機構(gòu)間的相同點和不同點。另外，機構(gòu)越復(fù)雜、構(gòu)成機構(gòu)的構(gòu)件越多，機構(gòu)的可靠性就越低，制造成本就越高。當(dāng)測出不平衡量（質(zhì)徑積）和方位后，一般采用增減質(zhì)量法進行平衡。設(shè)計時，應(yīng)根據(jù)實際情況確定零件的設(shè)計準(zhǔn)則，此外，還要處理好：材料及熱處理問題、公差與配合問題、表面粗糙度問題、工藝性問題和標(biāo)準(zhǔn)化問題等；（2）機械零件的主要失效形式有7種，設(shè)計時，應(yīng)分析出某種零件在某種環(huán)境下的主要失效形式，據(jù)此確定零件的設(shè)計準(zhǔn)則；（3）機械零件強度問題是零件設(shè)計中的主要問題和重要問題。螺紋聯(lián)接件品種很多，大都已標(biāo)準(zhǔn)化，常用的有螺栓、螺釘、雙頭螺柱、緊定螺釘、螺母和墊圈。松聯(lián)接的工作表面是鍵的側(cè)面，靠擠壓工作，屬于這類聯(lián)接的有平鍵（普通平鍵、導(dǎo)鍵和滑鍵）和半圓鍵聯(lián)接；緊聯(lián)接的工作表面是上下面，靠摩擦力工作，常用的有楔鍵和切向鍵聯(lián)接。11　蝸桿傳動主要教學(xué)內(nèi)容：　概 述；　圓柱蝸桿傳動的主要參數(shù)和幾何尺寸；　蝸桿傳動的失效形式、材料和結(jié)構(gòu)；　蝸桿傳動的強度計算；　蝸桿傳動的效率、潤滑和熱平衡計算。（3）了解蝸桿傳動的受力分析和強度計算方法。（2）摩擦型帶傳動在工作前已有一定的初拉力，工作時靠帶與帶輪間的摩擦力工作，帶的兩邊形成松邊和緊邊，兩邊的拉力差是帶傳遞的有效圓周力，最大有效圓周力可以通過柔韌體摩擦的歐拉公式計算出來。設(shè)計中應(yīng)注意帶輪最小直徑、傳動中心距、帶根數(shù)的選取和小帶輪包角與帶速的驗算。由于多邊形效應(yīng)，鏈傳動不宜用于有運動平穩(wěn)性要求和轉(zhuǎn)速高的場合。教學(xué)要點：（1）軸的功用是支承軸上旋轉(zhuǎn)零件，并傳遞轉(zhuǎn)矩和運動。完全液體潤滑軸承又分為動壓潤滑軸承與靜壓潤滑軸承。必要時請參閱有關(guān)資料。（4）滾動軸承主要承受的是脈動接觸應(yīng)力，主要的失效形式是疲勞點蝕破壞。教學(xué)要點：（1）聯(lián)軸器、離合器和制動器大多數(shù)型號已標(biāo)準(zhǔn)化或規(guī)格化，所以它們的設(shè)計主要是從標(biāo)準(zhǔn)化、規(guī)格化的類型中選擇。為了正確選擇彈簧類型，必須掌握不同類型彈簧的特性曲線。彈簧的主要設(shè)計要求是剛度要求，對于同一個設(shè)計任務(wù)，可以由不同的鋼絲直徑、彈簧中徑和有效圈數(shù)組合出多個能滿足設(shè)計要求的結(jié)果。考慮兩軸相對的位置主要是機器工作時的兩軸相對位置，若機器的剛度不夠，工作時受力變形就可能造成兩軸相對位置的變化；高速運轉(zhuǎn)的機器所產(chǎn)生的沖擊、振動、動載荷、離心力等都會影響兩軸的相對位置。當(dāng)軸承壽命要求不等于基本額定壽命時，或軸承的受力不等于基本額定動載荷時，可通過軸承的壽命計算公式進行計算。教學(xué)要點：（1）滾動軸承是標(biāo)準(zhǔn)件，在類型和尺寸方面已制定了國家標(biāo)準(zhǔn)，并有專業(yè)廠家生產(chǎn)?；瑒虞S承有多種結(jié)構(gòu)型式：整體式、剖分式、自動調(diào)心式等。（2）軸是機械中的重要零件，軸的設(shè)計直接影響整機的質(zhì)量。如果規(guī)定鏈條的壽命，把小鏈輪在不同轉(zhuǎn)速下由于各種失效形式所限定的傳遞功率做出曲線，即得到該鏈的極限功率曲線。教學(xué)要點：（1）鏈傳動是具有中間繞性件的嚙合傳動，兼有帶傳動和齒輪傳動的特點。為避免s1過大，應(yīng)限制最小帶速，為避免sc過大，應(yīng)限制最大帶速，為避免sb過大，應(yīng)限制小帶輪的最小計算直徑。蝸桿傳動結(jié)構(gòu)緊湊，箱體的散熱面積小，所以在閉式傳動中，產(chǎn)生的熱量不能及時散發(fā)出去，容易產(chǎn)生膠合，所以與一般的閉式齒輪傳動不同，蝸桿傳動一般需進行熱平衡計算。傳動比大，結(jié)構(gòu)緊湊，具有自鎖性，工作平穩(wěn)噪聲低，沖擊載荷小。普通平鍵聯(lián)接的主要失效形式是輪轂壓潰。防松方法有摩擦防松、機械防松和破壞螺紋副防松三類。9　聯(lián)　接主要教學(xué)內(nèi)容：　螺紋的形成、分類和參數(shù)；