哈爾濱工業(yè)大學(xué)工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)試題a(完整版)
【正文】 姓名：DeviceNet的網(wǎng)絡(luò)速度為250kbps時，總線長度應(yīng)為A. 125mB. 250mC. 500m D. 以上都不是 答：（ B ）CAN總線定時寄存器1（BTR1）的BIT7位即SAM位為“1”時，總線被采樣A. 1次B. 2次C. 3次D. 4次 答：（ C ）DeviceNet位選通命令和響應(yīng)報文可在一個主站與它的位選通從站間快速傳送的I/O數(shù)據(jù)是A. 任意量 B. 大量的 C. 少量的 D. 以上都不是 答：（ C ）根據(jù)DeviceNet預(yù)定義主／從連接組的規(guī)定，若從站有狀態(tài)改變事件要主動告知主站，使用的報文是A. 組1報文ID D B. 組1報文ID F C. 組2報文ID 2 D. 組2報文ID 5 答：（ A ）CAN總線中，若具有下列報文ID的4個標(biāo)準(zhǔn)格式數(shù)據(jù)幀爭用總線，勝出的是A. 11001000001B. 11001000010C. 11001100001D. 11001101001 答：（ A ） 第 3 頁 （共 11 頁） 試 題：工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò) 班號： 姓名：ISO11898對CAN總線典型電平規(guī)定如下： A. 顯性：VCAN–H＝VCAN–L＝，Vdiff =0V；隱性：VCAN–H＝，VCAN–L=，Vdiff =2V。答：（ 錯 ）在DeviceNet現(xiàn)場總線中，實例ID值0表示類本身。答：（ 對 ）CAN數(shù)據(jù)幀中的遠(yuǎn)程發(fā)送請求位即RTR位為隱性。D. 隱性：VCAN–H＝，VCAN–L=，Vdiff =；顯性：VCAN–H＝4V，VCAN–L＝1V，Vdiff =3V。鏈接生產(chǎn)者對象是負(fù)責(zé)數(shù)據(jù)低端發(fā)送的部件，鏈接消費(fèi)者對象是負(fù)責(zé)數(shù)據(jù)低端接收的部件，連接對象類分配和管理與I/O連接和顯式信息連接相關(guān)的內(nèi)部資源。答：服務(wù)與協(xié)議是兩個完全不同的概念。傳送類2：鏈接消費(fèi)者的消費(fèi)動作會立即觸發(fā)相關(guān)鏈接生產(chǎn)者進(jìn)行發(fā)送，無須應(yīng)用的介入。（）（每畫對3位數(shù)據(jù)對應(yīng)的曼徹斯特編碼1分，） 第 7頁 （共 11 頁） 試 題：工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò) 班號： 姓名：本題得分七、已知CAN網(wǎng)絡(luò)使用的獨(dú)立CAN控制器SJA1000的晶振頻率為24MHz，若總線定時寄存器BTR0=01Hex，BTR1=1BHex，則CAN網(wǎng)絡(luò)的通信速率是多少？（相關(guān)表格參見附頁）（本題5分）答：tCLK=1/fXTAL=1/24M=1/24微秒 （）因BTR0=
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