【正文】 100 101, 0x465從站輪詢響應(yīng)報(bào)文CID=0 1111 001100, 0x3CC。或（服務(wù)通過(guò)協(xié)議完成，協(xié)議通過(guò)服務(wù)體現(xiàn)；服務(wù)代表功能、能力，協(xié)議代表標(biāo)準(zhǔn)化；用戶只能見到服務(wù)；協(xié)議控制同層實(shí)體間的通信，服務(wù)由下層向上層提供。ControlNet現(xiàn)場(chǎng)總線中，網(wǎng)絡(luò)速度為5Mbps，網(wǎng)絡(luò)刷新時(shí)間為2100ms，物理介質(zhì)為RG6同軸電纜、光纖，使用中繼器的網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)數(shù)最多為99個(gè)、不帶中繼器的網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)數(shù)最多為48個(gè)，使用 隱性令牌傳遞 機(jī)制獲取媒體訪問(wèn)權(quán)。答：（ 　對(duì)　 ）CAN已成為國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)ISO11898和IEC62026。C. 顯性：VCAN–H＝，VCAN–L=，Vdiff =；隱性：VCAN–H＝4V，VCAN–L＝1V，Vdiff =3V。（3個(gè)采分點(diǎn)，每個(gè)1分） 第 5 頁(yè) （共 11 頁(yè)）試 題：工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò) 班號(hào)： 姓名：3. 簡(jiǎn)述服務(wù)與協(xié)議的關(guān)系。（） SAPSDUICISDUICISDU報(bào)頭IDUnPDU第n + 1層接口第n層SAP： 服務(wù)訪問(wèn)點(diǎn)IDU： 接口數(shù)據(jù)單元SDU： 服務(wù)數(shù)據(jù)單元PDU：協(xié)議數(shù)據(jù)單元ICI： 接口控制信息（5個(gè)采分點(diǎn)，）本題得分六、請(qǐng)根據(jù)圖中給出的數(shù)據(jù)和時(shí)鐘波形畫出對(duì)應(yīng)的曼徹斯特編碼波形。假設(shè)兩個(gè)節(jié)點(diǎn)都是UCMM能力設(shè)備，雙方約定將來(lái)在組1報(bào)文上通信，客戶機(jī)使用報(bào)文ID A，服務(wù)器使用報(bào)文ID 3，類和實(shí)例ID都用8位表示，且服務(wù)器返回的連接實(shí)例ID為2。服務(wù)是底層的協(xié)議向上層協(xié)議提供的一組原語(yǔ)（操作），盡管服務(wù)定義了該層能夠代表他的上層完成的操作，但絲毫也未涉及這些操作是如何完成的。 答：（ B　 ）下列選項(xiàng)中哪個(gè)不屬于數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)編碼方式？A. 單極性碼B. 非歸零碼C. 歸零碼D. 幅度鍵控?cái)?shù)據(jù)編碼 答：（ 　D ）本題得分三、填空題（共20分，）在CAN總線中存在5種不同的錯(cuò)誤類型，即 位錯(cuò)誤 ， 填充錯(cuò)誤 ， CRC錯(cuò)誤 ， 形式錯(cuò)誤 ， 應(yīng)答錯(cuò)誤 。答：（ 　對(duì)　 ）DeviceNet網(wǎng)絡(luò)可上可以容納多達(dá)128個(gè)節(jié)點(diǎn)，每個(gè)節(jié)點(diǎn)支持的I/O數(shù)量沒(méi)有限制。標(biāo)準(zhǔn)格式的CAN數(shù)據(jù)幀最短為　44　位，不計(jì)填充位最長(zhǎng)為108位，總線長(zhǎng)度最長(zhǎng)可達(dá)_10_km，通信位速率最高可達(dá)　1M　bps，報(bào)文標(biāo)識(shí)符可達(dá)　2032　個(gè)，采用　非破壞性逐位仲裁　機(jī)制來(lái)解決總線訪問(wèn)沖突。只要不改變他提供給用戶的服務(wù)，實(shí)體可以任意改變他們的協(xié)議。（相關(guān)表格參見附頁(yè)）（本題5分）答：從站8，主站輪詢命令報(bào)文CID=10 001000 101,0x445從站輪詢響應(yīng)報(bào)文CID=0 1111 001000,0x3C8。若應(yīng)用對(duì)象檢測(cè)出一個(gè)錯(cuò)誤，則根據(jù)內(nèi)部邏輯，它可觸發(fā)也可不觸發(fā)一個(gè)生產(chǎn)。答：為隱形令牌傳送機(jī)制。答：（ 　對(duì)　 ）OSI參考模型有6層，分別為物理層、數(shù)據(jù)鏈路層、網(wǎng)