同濟大學試卷統(tǒng)一命題紙(a卷)(完整版)
【正文】 只在情緒上計較。試求 ：（1）以q1 和q2 為廣義坐標，用第二類拉格朗日方程建立系統(tǒng)的運動微分方程；（2）薄壁圓筒A和圓柱B的角加速度學習參考寧可累死在路上，也不能閑死在家里！寧可去碰壁，也不能面壁。四、計算題（15分）在圖示平面機構中，已知：桿OA的角速度w=2 rad/s，角加速度a=0，OA= CD ==30 cm，BC長為3。6. 半徑為R的圓盤沿水平地面作純滾動。3. 已知力P=40kN，F=20kN，物體與地面間的靜摩擦因數fs=，動摩擦因數fd=，則物體所受的摩擦力的大小為________________。三、計算題（15分）如圖所示平面組合結構。已知：剛體內的壓強為q，活塞直徑為d，桿重不計，尺寸如圖所示。
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